公开(公告)号：CN106395361A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610882872.4

申请日：2016-10-10

Applicant: 宁翰

Inventor： 宁翰

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/901 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种移杯装置，以减小移杯装置所需占用的工作空间，降低移杯操作的工作周期时长，并提高药杯挪移的操作效率。该移杯装置包括底座、设置于底座上的升降滑台组件和抓取组件，升降滑台组件包括升降滑轨、滑动装配于升降滑轨上的滑块，以及与滑块传动连接的第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动滑块滑至升降滑轨上的第一工作位置和第二工作位置；抓取组件包括与滑块铰接的摆动臂、与摆动臂末端抓取机械手、第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置用于驱动摆动臂相对滑块转动至与升降滑轨平行的第三工作位置和与升降滑轨呈设定夹角的第四工作位置，第三驱动装置用于驱动抓取机械手将药杯抓取及释放。

公开(公告)号：CN106219294A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610153526.2

申请日：2016-03-17

Applicant: 万润科技股份有限公司

Inventor： 黄子展 ,  高铭彬

IPC: B65H19/30 ,  B65G47/82 ,  B65G17/12

CPC classification number: B65H19/30 ,  B65G17/12 ,  B65G47/82 ,  B65G2201/0235 ,  B65H2301/4181 ,  B65H2301/4185

Abstract: 本发明提供一种电子元件包装载带用卷匣传送方法及装置。该电子元件包装载带用卷匣传送方法包括：使待传送的卷匣以第一传送装置逐一将卷匣传送至一卷收装置的盛载空间中进行载带的卷收；使卷收载带完成的卷匣被传送，以移出该卷收装置的盛载空间；使该移出卷收装置的盛载空间的卷匣，被一第二传送装置将卷匣传送至一收集装置的一载盘上；该第一传送装置，设于一卷收装置上方，设有用以盛载卷匣的置匣空间；该第二传送装置，位于该卷收装置与一收集装置间，包括一可受驱动以垂直方向直线上、下往复位移的移载架，移载架设有供托架已完成卷收载带的卷匣的托架空间。本发明可以省电、省动力，使成本可大幅降低。

公开(公告)号：CN106081522A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610584044.2

申请日：2016-07-21

Applicant: 深圳市招科智控科技有限公司

Inventor： 吴军委 ,  牛涛 ,  王彪 ,  肖立 ,  许开国 ,  周勇曙 ,  卢振伟 ,  丁晓刚

IPC: B65G35/00 ,  H02J7/00 ,  H02J7/02

CPC classification number: B65G35/00 ,  B65G2201/0235 ,  H02J7/00 ,  H02J7/025

Abstract: 本发明公开了一种纯电动的集装箱转移系统，包括自动导引运输车和AGV伴侣架，自动导引运输车上设有升降平台，升降平台和自动导引运输车的控制器电连接，自动导引运输车上还设有与控制器电连接的蓄电池；自动导引运输车的底部设有接收端，接收端和蓄电池电连接，本系统还包括发送端，所述发送端位于AGV伴侣架的下方。还公开了该系统的充电方法。本发明在AGV伴侣架的下方设有发送端，发送端和自动导引运输车的接收端能够进行电能的无线传输，也就是无线充电。当自动导引运输车停靠在AGV伴侣架处时，发送端和接收端会自动的为自动导引运输车的蓄电池进行充电，使自动导引运输车保持连续的工作状态，从而提高整体的工作效率。

公开(公告)号：CN106081479A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610449338.4

申请日：2016-06-21

Applicant: 曾庆程

Inventor： 曾庆程

IPC: B65G15/30 ,  B65G47/34 ,  G06K17/00 ,  B60P3/025

CPC classification number: B65G15/30 ,  B60P3/0257 ,  B65G47/34 ,  B65G2201/0235 ,  G06K17/00 ,  G06K2017/0087

Abstract: 一种快餐系统，包括操作单元、及分别与该操作单元连接并程序控制该操作单元的控制中心，所述操作单元包括存储单元、配菜单元、烹饪单元、显示单元，还包括一传送带，所述传送带环绕所述烹饪单元，该显示单元与该烹饪单元位于所述传送带的相对两侧，经该烹饪单元完成的食品成品经该传送带传送输出。本发明提供的智能快餐车通过在快餐车箱中设置传送带及机械手，良好的实现各相关单元的无缝连接。通过程序的控制，在餐具清洗、物料准备、转移、烹饪、包装，从而实现智能快餐车的自动化，保证食物的新鲜口感。同时传送带及机械手均具备清洗消毒功能，大大提升食品制作和食品供应的卫生状况。本发明还涉及一种具有该快餐系统的智能快餐车。

公开(公告)号：CN106044216A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610670200.7

申请日：2016-08-15

Applicant: 普叶顿(上海)自动化科技有限公司

Inventor： 王光献 ,  杨学刚 ,  杨义成

IPC: B65G47/91 ,  B65G47/82

CPC classification number: B65G47/918 ,  B65G47/82 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明提供一种采血管的自动装托机，包括设备主体、托盘送料机构、传动机构、取管机构、进模传动模块、控制面板以及电气控制柜，其中，电气控制柜设置在设备主体内的底部，托盘送料机构设置在设备主体外的一侧，取管机构、传动机构以及进模传动模块设置在设备主体的内部，控制面板设置在设备主体的壳体上。本发明通过设计托盘送料机构和取管机构，使供料实现自动化，其整机设备采用PLC控制，人机操作界面，整机电气按照欧洲CE认证要求设计和制造，同时也符合中国的相关电气安全标准，从而提高了设备的稳定性，提高了产能，节省了人力成本。

公开(公告)号：CN105984689A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610440950.5

申请日：2016-06-20

Applicant: 路惠忠

Inventor： 路惠忠

IPC: B65G15/12 ,  B65G43/08 ,  B65G39/02 ,  B66F11/00

CPC classification number: B65G15/12 ,  B65G39/02 ,  B65G43/08 ,  B65G2201/0235 ,  B65G2203/0291 ,  B66F11/00

Abstract: 本发明公开了一种同步器组件理料台载物架运输装置，包括支架、两根输送带、两根升降滑轨和控制系统；所述支架是侧面为直角梯形的棱柱；两条所述输送带安装在所述直角梯形的斜边和顶面上；两根所述升降滑轨安装在所述直角梯形的一个直角上；两根所述升降滑轨分别安装在两根所述输送带是两侧；所述控制系统包括第一电机、第二电机、信号接收器和处理器；所述第一电机、所述第二电机和所述信号接收器连接所述处理器；所述第一电机连接两根所述输送带；所述第二电机连接两根所述升降滑轨。本发明提供的运输装置木结构简单，操作方便；提高的运输效率，节约的人工成本。

公开(公告)号：CN105936401A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610127517.6

申请日：2016-03-07

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 斯特凡·维特曼 ,  赫伯特·斯平德勒 ,  彼得·科赫 ,  于尔根·维尔纳

IPC: B65G17/06 ,  B65G17/38

CPC classification number: B65G17/065 ,  B65G17/42 ,  B65G17/38 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明涉及一种用于运输物品的输送链以及带有输送链的运输系统。输送链(5)包括多个单独的链节(7)，这些链节(7)分别包括两个彼此平行定向的支腿(11、13)以及至少一个销钉(18)，该销钉将相应的链节(7)的两个彼此平行定向的支腿(11、13)彼此机械联接。直接相邻的链节(7)的销钉(18)彼此铰接式地连接，从而使得各个链节(7)可以相对于彼此枢转。输送链(5)此外还包括多个单独的运输元件(9)，这些运输元件分别提供用于物品的平坦的放置面(20)，并且分别拥有至少两个套管(15、17)，直接相邻的链节(7)的销钉(18)以能转动运动的方式容纳在该套管中。

公开(公告)号：CN105936346A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610124066.0

申请日：2016-03-04

Applicant: 佛克有限及两合公司

Inventor： J·施密特 ,  L·威尔肯斯

IPC: B65B19/22 ,  B65B19/02 ,  B65B51/28 ,  B65B35/10 ,  B65G15/02

CPC classification number: B65G15/16 ,  B65G15/42 ,  B65G15/50 ,  B65G23/06 ,  B65G47/647 ,  B65G2201/0235 ,  B65B19/223 ,  B65B19/02 ,  B65B35/10 ,  B65B51/28 ,  B65G15/02 ,  B65G2201/0214

Abstract: 本发明公开了一种用于使得包装件(10)偏转的偏转子组件(19)，该偏转子组件具有用于包装件(10)的径向内部带输送机，即供给输送机(18)，以及优选地具有相互间隔开一轴向距离的两条径向向外的外部带(25，26)，结果，借助于同步驱动输送机在偏转区域中抓持和输送包装件(10)。

公开(公告)号：CN105936176A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610446547.3

申请日：2016-06-20

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 马琳伟

IPC: B41F17/18 ,  B41F17/20 ,  B41F33/00 ,  B65G47/74 ,  B65G47/26 ,  B65G47/08 ,  B65G17/00 ,  B65G43/00 ,  B65B41/10 ,  B65B51/10 ,  B65B57/00

CPC classification number: B41F17/18 ,  B41F17/20 ,  B41F33/009 ,  B65B41/10 ,  B65B51/10 ,  B65B57/00 ,  B65G17/00 ,  B65G43/00 ,  B65G47/08 ,  B65G47/268 ,  B65G47/74 ,  B65G2201/0235 ,  B65G2203/0208

Abstract: 本发明涉及一种曲面胶印机一体式进收杯装置，包括：主框架、进杯模块、杯模组件、收杯模块、打包模块及控制单元；进杯模块包括提升塔式杯架组件、进杯传送组件及分杯组件，提升塔式杯架组件提升堆叠的待印刷的多个杯体；分杯组件将多个杯体分离；杯模组件的多个模头顶起分离后的杯体；收杯模块将印刷处理后的设定数量的杯体堆叠形成杯组；打包模块的包装膜输送组件将包装膜送入打包组件的第二传动带上；打包模块的打包组件将包装膜包裹杯组并封装；控制单元控制进杯模块、杯模组件、收杯模块及打包模块协同动作。该一体式进收杯装置能确保进杯工位和收杯工位处于同一区域，并通过伺服电机的控制实现与印刷速度相协调的自动化作业。

公开(公告)号：CN105883408A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610359907.6

申请日：2016-05-27

Applicant: 蚌埠市晶辉玻璃制品厂

Inventor： 高大军 ,  高大辉 ,  刘祖强

IPC: B65G47/91

CPC classification number: B65G47/915 ,  B65G47/917 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开一种玻璃器皿吸盘翻转装置，包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过输送带连接一个同步轮，同步轮上装设有同步旋转的传动轴，传动轴的另一端固定有旋转臂，旋转臂沿传动轴的径向设置；旋转臂的外端设有方向朝下的真空吸盘，真空吸盘与旋转臂之间为转动连接配合；所述伺服电机与真空吸盘分别由PLC控制；伺服电机带动旋转臂旋转，使真空吸盘位于玻璃器皿上方，控制真空吸盘吸附上玻璃器皿，再由伺服电机带动旋转臂向反方向旋转，玻璃器皿被传送到输送带上方，真空吸盘将玻璃器皿释放后即完成一个传送工序；采用旋转臂和真空吸盘来拾取玻璃器皿，克服了传统气爪的局限性，能够适应于各种日常生活玻璃器皿的翻转传送，提高工作效率。