机器人码桶抓手
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108313744A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201710032835.9

    申请日:2017-01-18

    Inventor: 曲加锋 曲业兵

    CPC classification number: B65G61/00 B65G2201/0241

    Abstract: 一种机器人码桶抓手。其结构是:主板与档杆相联,挡板气缸和导轨安装在主板上,挡板与导轨滑块和挡板气缸杆相联,手指驱动气缸安装在挡板上,手指与挡板通过铰链相联,手指与手指气缸杆相联。抓取时移动挡板闭合与至少2个固定档杆形成至少3点限位,底部摆动手指闭合托住桶底,释放时手指打开,移动挡板打开,桶下落至预设位置,实现桶的无缝隙码垛。

    饮水机水桶放置装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107804650A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201711314632.5

    申请日:2017-12-12

    Applicant: 张凌睿

    Inventor: 张凌睿

    CPC classification number: B65G7/12 B65G2201/0241

    Abstract: 本发明公开了一种饮水机水桶放置装置,包括一个呈矩形结构的框架,框架内设有用于容纳水桶的托起装置,托起装置包括一对倾斜对称设置的扇形板,扇形板的下端收口形成用于水桶颈口穿过的圆形开口,扇形板之间通过弹性拉条连接,扇形板上设有拉杆装置,扇形板至少一侧的弹性拉条可拆卸式的安装在扇形板上,采用可拆卸式安装的弹性拉条所对应的框架的侧壁采用可拆卸式装配。本发明的饮水机水桶放置装置结构简单,使用可靠,可使整个搬运装水过程方便,无需特别去调整水桶的出水口与尖状物的对齐位置,达到了使用方便、省时省力的技术效果。

    一种饮水机水桶提升装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107364684A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710637670.8

    申请日:2017-07-31

    Inventor: 祝嗣永 刘观品

    CPC classification number: B65G15/14 B65G41/003 B65G2201/0241

    Abstract: 本发明公开了一种饮水机水桶提升装置,包括设备机架和两个传送单元,所述设备机架由4根竖直的立柱和若干根水平设置的连接杆组成,呈h型,所述传送单元由夹持履带、履带托架、链轮和驱动电机组成,设置在设备机架之上,夹持履带由1根钢索以固定节距将若干个履带板串连组成,履带板一面固定有橡胶片若干片,另一面设置有两个U导向槽且中间位置设置有凸棱和导向销,履带托架在两侧分别设置有上导向、下导向和中间位置导向,所述链轮呈中间留有间隙的上下两层结构,设置在履带托架的两端,其中一端的链轮与驱动电机连接,本发明将空饮水机水桶从低处往高处输送不受输送落差大小限制,能够保证饮水机水桶的桶身到达目的位置的姿态平稳,效率高。

    石油存储装置卧式用移动组件

    公开(公告)号:CN107098103A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710251476.6

    申请日:2017-04-18

    CPC classification number: B65G7/04 B65G2201/0241

    Abstract: 本发明公开了石油存储装置卧式用移动组件,包括连接条块、安装板和拉杆,所述拉杆的一端与连接条块的一侧面铰接,且连接条块的两端沿拉杆的轴线对称,在连接条块的另一侧面上设置有支撑块;所述安装板弯曲成弧板,且安装板的外凸面与支撑块的上表面能拆卸式地连接,且能拆卸式地连接部位的中心线与安装板的径向的中心线重合;在支撑块的下表面设置有滚轮。使用时,将油桶放置在安装板的内凹面中,且油桶的轴线和安装板的轴线平行;然后拉动拉杆,带动滚轮滚动,即可轻松简单地将油桶搬运到目的地,并且避免了油桶滚动方向偏离所需要移动的方向,并撞上周围其他设备的情况出现。

    一种料桶自动码垛装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107082287A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710513016.6

    申请日:2017-06-29

    Inventor: 王全军

    CPC classification number: B65G57/20 B65G47/52 B65G2201/0241

    Abstract: 本发明公开了一种料桶自动码垛装置,包括:一存码垛板单元、设置在所述码垛板单元一侧的码垛板输送线单元、设置在所述码垛板输送线单元一侧的料桶集放单元以及一机械手,其中,所述码垛板单元包括一储放架和一位于所述储放架下方的接板输送线,所述码垛板输送线单元包括一与所述接板输送线邻接的第一输送线、一与所述第一输送线并列设置的第二输送线以及一连接所述第一输送线和所述第二输送线的第三输送线,所述第一输送线和所述第二输送线的下方分别安装有一承接单元。本发明能够快速高效的将不同的料桶根据需要进行码垛,有效的减轻工人的劳动强度、提高料桶码垛的工作效率和准确度。

    一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构

    公开(公告)号:CN107010410A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710386020.0

    申请日:2017-05-26

    Inventor: 付淑珍

    CPC classification number: B65G47/901 B65G2201/0241

    Abstract: 本发明公开了一种具有防护盖的化妆品搅拌桶抓取搬运机构,包括机架,所述机架的顶板的中部具有竖直通槽,机架的顶板的顶面固定有无杆气缸,无杆气缸的推动块竖直向下并固定有导向块,导向块插套在竖直通槽中,导向块的底面固定有多个连接杆,所有连接杆的底端固定有水平板,水平板的顶面两侧固定有升降电机,升降电机的转轴穿过水平板并螺接有调节螺套,调节螺套的底端固定在升降板的顶面两侧,升降板的底面两侧固定有抓取支撑板,抓取支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸;它可以将第一输送带的搅拌桶自动抓取并输送至第二输送带上实现输送,并通过盖板覆盖防止液体漏出,其自动化程度高,效果好,无需人工搬运,大大降低人工劳动量。

    一种可使清洁剂桶搬运安全的固定装置

    公开(公告)号:CN106494814A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610892745.2

    申请日:2016-10-13

    Inventor: 朱过良

    CPC classification number: B65G7/12 B65G2201/0241

    Abstract: 本发明公开了一种可使清洁剂桶搬运安全的固定装置,包括左固定夹和右固定夹,所述左固定夹的背面与右固定夹的正面分别开设有左夹持槽和右夹持槽,左夹持槽背面的两端与右夹持槽正面的两端均分别开设有限位槽和移动槽,所述左固定夹的正面开设有第一驱动槽,左固定夹内腔底部的一端活动安装有限位块,限位块的一端固定连接有水平卡杆,水平卡杆上固定安装有贯穿第一驱动槽并延伸至左固定夹外部的第一推动柱,所述右固定夹的侧面开设有第二驱动槽,右固定夹内腔的底部活动连接有贯穿并延伸至移动槽外部的垂直卡杆。本发明通过左夹持槽与右夹持槽的设置,达到左夹持槽与右夹持槽所形成的区域空间内能将清洁剂桶夹持固定的效果。

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