公开(公告)号：CN107253614A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710434997.5

申请日：2017-06-10

Applicant: 安徽普伦智能装备有限公司

Inventor： 谭铁龙

IPC: B65G57/14

CPC classification number: B65G57/14 ,  B65G2201/0267

Abstract: 本发明涉及一种托盘自动存储装置，包括底板以及两条传送带，两条传送带之间分别设有液压缸、阻挡板，液压缸连接有举升板；底板上左侧、右侧均安装有分架，分架上均以可旋转方式安装有横轴，横轴上均固装有L形的支承架，支承架均在靠近底板中心的一侧安装有配重块，支承架均在背离底板中心的一侧抵合有水平滑动安装在分架上的滑块，滑块均在背离底板中心的一侧连接有弹簧。本发明自动化程度高，在将托盘进行自动举升的基础上，通过两个支承架的限位转动以及限位支撑作用，能够实现自动对大量的托盘按照竖直叠放形式进行码放存储，具有使用方便和节省劳动力的效果。

公开(公告)号：CN106743547A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611116894.6

申请日：2016-12-09

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 尹周平 ,  湛红晖 ,  武立 ,  季敏军 ,  李游 ,  华鑫

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902 ,  B65G2201/0267

Abstract: 本发明涉及一种自动存取系统，具体说是盘式物料夹取转位装置，尤其适用于SMT行业的电子元件料盘的自动存取系统的抓取作业。它包括基座，基座上设有带伺服驱动系统的角度分割器。所述角度分割器的转盘上连接有转臂，该转臂可随转盘在水平面内转动。其特点是所述转臂的外端连接有内胀式夹爪。该夹取转运装置采用内胀式夹爪与电子元件料盘中心孔的紧密配合来实现料盘的夹取作业，对于料盘的尺寸和表面光滑平整度没有特殊要求，具有很好的通用性和可靠性。

公开(公告)号：CN106697768A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611253017.3

申请日：2016-12-30

Applicant: 深圳市小智勇机器人有限公司

Inventor： 黄道权 ,  韦建端

IPC: B65G21/14 ,  B65G47/88

CPC classification number: B65G21/14 ,  B65G47/8807 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2201/0267

Abstract: 本发明提供了一种可调节宽度的传送带，包括，第一框架，第二框架，设于第一框架上的传动装置支架，至少一套设于传动装置支架上的传动装置，一个与传动装置相连接的马达，还包括，至少一根丝杆、一根光杆，及一套可移动框架；所述丝杆、光杆及可移动框架均设于传动装置支架、第二框架之间且可移动框架与传动装置支架、第二框架平行；可移动框架内至少设有一个与丝杆相连接的内螺纹套，与光杆相连接的直线轴承，丝杆及光杆均垂直穿过可移动框架；丝杆可相对传动装置支架、可移动框架及第二框架转动。同现有技术相比，本发明具有提高生产的便利程度及降低成本、可保护电机之类的部件及外形整洁美观的优点。

公开(公告)号：CN106081535A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610622374.6

申请日：2016-08-02

Applicant: 苏州茂特斯自动化设备有限公司

Inventor： 赵德柱

IPC: B65G37/02

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G2201/0267

Abstract: 本发明公开了一种用于堆叠的Tray盘的分层散热机构，其包括一支撑架，所述支撑架上端可移动的设置有一对相对设置的气缸支架，所述的相对设置的气缸支架之间设置有水平插入气缸，所述的相对设置的气缸支架上方还分别设置有一分层气缸，所述分层气缸的活塞杆连接有一分层夹爪机构；所述分层夹爪机构包括一位于顶端的气缸连接层和若干个夹爪层，所述夹爪层的两端分别设置有一爪片，所述气缸连接层与所述的若干个夹爪层之间通过两端贯穿设置的一对导杆串联起来，依次相邻的各层之间通过一对限位螺钉连接，所述限位螺钉贯穿上层后固连在下层上，所述气缸连接层顶端固连所述分层气缸的活塞杆。本机构实现了无人化，动作合理化，与产线无缝衔接的自动分层散热功能。

公开(公告)号：CN105460625A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510929527.7

申请日：2015-12-15

Applicant: 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司

Inventor： 朱燕津

IPC: B65G59/06 ,  B65G61/00

CPC classification number: B65G61/00 ,  B65G59/063 ,  B65G2201/0267

Abstract: 本发明涉及工件托盘转运装置，包括：暂存台，以及通过轨道与所述暂存台衔接的至少一个料仓，暂存台设有升降机构，所述料仓设置有夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的两个夹手，两个夹手分别设置在所述料仓相对的两边，每个所述夹手包括一个带有台阶的夹板，所述夹板依次连接竖直气缸和水平气缸，或所述夹板依次连接水平气缸和竖直气缸。设置暂存台，可以将工件通过托盘成批的转运分拣，暂存台有效的衔接了多个料仓，保证了每一个托盘可以自动的、逐一的通过暂存台并使得工件就近得到检测。暂存台通过升降机构的升降，保证料仓底部的托盘能够沿导轨与暂存台保持水平高度一致，进而保证推拉机构可以很好的将该托盘平稳沿轨道转移位置。

公开(公告)号：CN105228792A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201480026592.2

申请日：2014-05-07

Applicant: 利康MT有限及两合公司

Inventor： W·本茨 ,  弗兰克·格斯纳 ,  T·魏因布赫 ,  G·施滕格勒

IPC: B23Q1/48 ,  B23Q7/14 ,  B23Q11/08

CPC classification number: B23Q7/1431 ,  B23Q1/25 ,  B23Q1/4876 ,  B23Q11/08 ,  B23Q2039/006 ,  B65G2201/0267 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/30532 ,  Y10T409/305656 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/307168 ,  Y10T409/30896

Abstract: 一种工具机，具有能够在3轴线中进给的工具轴(10′)以及能够围绕A轴线枢转的摆动桥(12)，其带有圆台(15′)用于容纳承载工件(18′)的工件随行夹具(17，17′)。此外，在摆动桥(12)之前设置有收纳装置(23′)用于在工件随行夹具(17″′)上的要加工的或已加工的工件(18″′)。在收纳装置(23′)和摆动桥(12)之间设置有随行夹具更换器(24)，其仅仅可以进行垂直推移运动和围绕垂直轴线(29)的枢转运动。工件随行夹具(17′，17″)的容纳和取下仅仅在随行夹具更换器(24)的垂直推移运动期间进行，必要时进行摆动桥(12)围绕A轴线的枢转。

公开(公告)号：CN103373586B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201210109833.2

申请日：2012-04-16

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 李兵 ,  杨波 ,  张勇

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G35/063 ,  B65G13/071 ,  B65G2201/0267

Abstract: 一种传送装置，其包括支撑架、滚筒、传送组件及驱动件，该滚筒装设在该支撑架上，该传送组件设置在该支撑架及该滚筒上，该驱动件驱动该滚筒绕自身轴线旋转，该传送组件包括支撑件及装设于该支撑件一侧的滚轮，该滚轮与该滚筒相抵持，且该滚轮的旋转轴与该滚筒的旋转轴相互倾斜设置，以使该滚筒旋转时，带动该滚轮滚动的同时驱动该滚轮沿着滚筒滑动。上述传送装置将传送组件装设在滚筒上，滚筒旋转时，带动传送组件上的滚轮转动，同时提供一个驱使传送组件在支撑架上滑行的力，在传送组件滑行的同时，滚轮转动，使得传送组件与滚筒之间的摩擦力较小，噪声小。

公开(公告)号：CN104555262A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510006462.9

申请日：2015-01-07

Applicant: 山东港湾建设集团有限公司

Inventor： 李利春 ,  申家宝 ,  薛冬青 ,  庄茂富 ,  成丽

IPC: B65G17/12 ,  B65G43/00 ,  B65G47/82

CPC classification number: B65G17/126 ,  B65G43/00 ,  B65G47/82 ,  B65G2201/0267

Abstract: 混凝土联锁块预制托板自动输送装置及方法，涉及混凝土连锁块预制生产机械技术领域，特别属于一种与联锁块成型机配套使用的托板自动输送装置及方法。具有机架（9）、进板机构、出板机构和电控装置；其中，进板机构包括垂直升降机构、水平排板机构、连续送板机构。连续送板机构的起始端位置靠近上述水平排板机构的出板侧。所述的控制装置是指电源开关箱（10）和接触开关14，接触开关（14）安装于垂直升降机构下部的机架（9）上。本发明具有提高工作效率、避免安全风险、提高安全保障的积极效果。

公开(公告)号：CN103608147B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201280002964.9

申请日：2012-06-15

Applicant: 山崎马扎克公司

Inventor： 中野英树 ,  泽田好明 ,  川村浩一

IPC: B23Q7/00 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/62 ,  B23Q11/08

CPC classification number: B23Q1/66 ,  B23Q1/017 ,  B23Q7/1426 ,  B23Q7/1431 ,  B23Q11/0891 ,  B23Q39/028 ,  B23Q39/029 ,  B65G2201/0267 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/305264 ,  Y10T409/30868

Abstract: 本发明涉及一种配置两台托盘从而能够高效加工较长的工件的加工中心。加工中心（1）包括沿Y轴方向在床（10）上移动的滑板（30），工作台单元（50）沿X轴方向在滑板（30）上移动。床（10）的前表面的左右端部设有准备站（110）、（120）。能够在将一个托盘（140）放在工作台单元（50）上由主轴头（80）加工工件W2的过程中将工件W1安装于另一个托盘（130）。工作台单元（50）上配备两台托盘（130）、（140），从而能够加工较长的工件。

公开(公告)号：CN100564203C

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200480013606.3

申请日：2004-07-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山原康 ,  元田正则 ,  木村正志 ,  杉浦正春 ,  石井彰 ,  青木俊贵

IPC: B65G39/02

CPC classification number: B65G39/02 ,  B65G2201/0267 ,  Y10T152/10405

Abstract: 本发明公开了一种摩擦轮(10)。摩擦轮(10)包括支承轮(11)和外装到该支承轮(11)上的环形弹性环(15)。支承轮(11)沿厚度方向分为两个部分，即第一分割轮(12)和第二分割轮(13)。在第一分割轮(12)的一侧形成凸缘(127)，并且在第一分割轮(12)的外周面上形成锥面(128)。在锥面(128)内形成有滚花部(129)。在第二分割轮(13)的一侧形成凸缘(136)，并且在第二分割轮(13)的外周面上形成锥面(137)。在锥面(137)内形成有滚花部(138)。同时，在弹性环(15)的内周面上形成向外延伸的锥面(151，152)。弹性环(15)的锥面(151，152)与第一分割轮(12)的锥面(128)以及第二分割轮(13)的锥面(137)相接合。