公开(公告)号：CN105480725A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201511004032.X

申请日：2015-12-29

Applicant: 江阴皇润车业有限公司

Inventor： 金新民

IPC: B65G57/02 ,  B65G61/00

CPC classification number: B65G57/02 ,  B65G61/00 ,  B65G2201/0273

Abstract: 本发明提供一种车轮装车机，包括车轮输送架、车轮传送轨道、车轮自动堆叠装置，车轮自动堆叠装置包括输送轨道、车轮输送架、堆叠装置，输送轨道包括横移轨道、若干纵移轨道，堆叠装置包括机架、存储架，机架设置有横移滚轮、纵移滚轮，机架上设置有输送装置、插槽，存储架内具有垫条升降通道，垫条升降通道内设置有顶出机构，机架上设置有推顶机构，机架的两侧设置有自动堆叠机构，顶出机构包括升降推板、驱动弹簧；推顶机构包括螺套、推顶丝杠，推顶板；每侧堆叠机构均包括横移丝杠、横移架，提升丝杠、升降架，每侧升降架的前端以及后端均设置有装卸架，装卸架上滑动设置有堆叠支撑板，能够将车轮自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。

公开(公告)号：CN101801824A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200880103250.0

申请日：2008-06-10

Applicant: 库卡罗伯特有限公司

Inventor： 诺伯特·科顿 ,  托尔丝腾·埃伯哈特 ,  斯文·海斯迈尔 ,  亚历山大·霍林格 ,  马丁·佩吉尼

IPC: B65G61/00 ,  B65G65/00 ,  B65G57/00 ,  B65G59/00

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B65G61/00 ,  B65G2201/0273 ,  G05B2219/39484 ,  G05B2219/39536 ,  G05B2219/40053

Abstract: 本发明涉及一种控制机器人卸垛放置于载体(1)上的轮胎(2)的方法和系统。在所述方法中，首先通过传感器(5)检测外部的轮胎(2)的位置和定向以及选择性地检测载体(1)的位置和定向。随后确定出能够通过夹持工具(4)夹持并且能够沿无干扰的轨迹放置的各轮胎。其中，基于夹持工具(4)和载体(1)的3D模型以及传感器(5)的传感器数据通过分析单元(7)来确定轨迹数据以及下一个待夹持的轮胎。随后基于轨迹数据通过机器人来控制夹持工具(4)，以便卸载各个轮胎并将其放置在确认的位置上。

公开(公告)号：CN101056807A

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200580032398.6

申请日：2005-09-27

Applicant: 莱特拉姆有限责任公司

Inventor： 亨克·W·M·博拉尔斯

IPC: B65G47/53

CPC classification number: B65G47/53 ,  B65G2201/0273

Abstract: 一种分类输送机系统，其中主输送机(10)被一个或者多个横向输送机(34)横断，所述横向输送机沿着主输送路径(12)在一个或者多个间隔(14)处形成分类站。横向输送机(34)包括具有辊子(50)的辊顶输送带(36)，所述辊子从顶部物品支撑侧(52)向外延伸并且用于围绕垂直于主输送路径(12)的轴线(54)转动。横向输送机(34)包括双向驱动器(38)，有选择地促使辊顶输送带在两个相反方向的一个方向前进，而将被输送到位于间隔内的横向输送机上的物品(20)排出主输送路径的侧面。当辊顶输送带(36)被停止时，横向输送机还充当低摩擦的辊顶桥。所述桥允许物品从主输送机的上游部分(16)跨过所述间隔到下游部分(18)。

公开(公告)号：CN108249145A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810090915.4

申请日：2018-01-30

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 方玲 ,  刘迪祥 ,  彭海峰

IPC: B65G47/88

CPC classification number: B65G47/8815 ,  B65G2201/0273 ,  B65G2207/08

Abstract: 本发明公开了一种轮胎线停止器，包括：横梁、气缸、横杆支架和挡轮组件，横梁的两端分别固定于轮胎线的两侧且横梁位于轮胎线的辊轮的下方；气缸的固定端固定于横梁上，气缸的驱动端伸出横梁，并沿横梁的垂直方向运动；横杆支架固定于驱动端上；横杆支架位于相邻辊轮之间，横杆支架上升的极限位置不高于辊轮所在平面；挡轮组件包括：两个支撑架和停止块，两个支撑架对称固定于横杆支架上，且两个支撑架向轮胎前进方向倾斜；两个支撑架的朝向轮胎的一侧相对设有多组停止块，每组停止块均对称设置于轮胎线的中心线的两侧。通过使用该轮胎线停止器，可使同一轮胎线适用多种规格的轮胎，并能有效避免轮胎偏移。

公开(公告)号：CN108147138A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711392694.8

申请日：2017-12-21

Applicant: 重庆长安民生物流股份有限公司

Inventor： 陈绍强 ,  王兴彪 ,  张劬 ,  周兵

IPC: B65G57/11 ,  B65G47/24

CPC classification number: B65G57/11 ,  B65G47/24 ,  B65G2201/0273

Abstract: 本发明公开了一种轮胎码垛定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上的输送部、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的定位检测机构以及设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述定位检测机构位置处的导向机构，所述输送部以及定位检测机构均与所述机器人垛码机的主控装置电连接。轮胎码垛定位辅助装置能够完成轮胎的纵向及横向的精确定位，使得该精确定位与机器人码垛机内设置的机械手抓取位置相一致，从而能够保证每一次均抓取到轮胎，以便于后续的码垛工作。

公开(公告)号：CN107777245A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610722182.2

申请日：2016-08-25

Applicant: 史军

Inventor： 史军

IPC: B65G21/20

CPC classification number: B65G21/2063 ,  B65G2201/0273

Abstract: 本发明公开了一种倾斜式轮胎流水线输送结构，包括机架，以及设置在机架表面的输送带，所述机架上沿着输送带的传输方向，在输送带的两侧分别设置有第一挡板、第二挡板，所述第一挡板垂直于机架表面且高度为5至10cm，所述第二挡板朝向机架外侧倾斜。本发明提出一种倾斜式轮胎流水线输送结构，以解决现有技术中轮胎平放输送，耗费人力、不便操作的问题，实现在倾斜状态下对轮胎进行输送的目的。

公开(公告)号：CN105307875B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201380077283.3

申请日：2013-06-14

Applicant: 三菱重工机械科技株式会社

Inventor： 清本泰孝 ,  吾川二郎 ,  今村守宏

IPC: B60C19/00 ,  B65G15/12 ,  B65G21/14 ,  G01M17/02

CPC classification number: G01M17/021 ,  B29D30/0016 ,  B29D2030/0027 ,  B65G15/12 ,  B65G21/14 ,  B65G2201/0273

Abstract: 本发明可提供一种将从上游侧搬运过来的轮胎(T)固定在上轮辋(65)及下轮辋(66)来进行测量的轮胎检查系统(1)的轮胎搬运方法，其具备：利用具有在宽度方向上分割的一对搬运体(22)的搬运机构(16)，将所述轮胎(T)搬运至固定轮胎的固定位置的搬运工序；及使所述一对搬运体(22)在宽度方向上分离以使所述下轮辋(66)能够通过所述一对搬运体(22)之间的分离工序。

公开(公告)号：CN107235303A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710616617.X

申请日：2017-07-20

Applicant: 盐城易宝路轮胎有限公司

Inventor： 李建军

IPC: B65G35/00 ,  B29D30/08

CPC classification number: B65G35/00 ,  B29D30/08 ,  B65G2201/0273

Abstract: 本发明公开了一种轮胎制造用胎坯周换向装置，包括机器主体底座、积水箱、盘架、盖板和液压制动机构，机器主体底座设置在装置的最底端，机器主体底座上方设置有积水箱，积水箱上方连接有进水管，盘架上方安装有辅助轮组，辅助轮组上方设置有旋转盘，旋转盘右方设置有回转支承，回转支承右下方安装有支座，支座右方连接有驱动机构，盖板内侧嵌套有行程开关，行程开关上电性连接有液压制动机构，盖板外侧设置有出水管道，出水管道下方设置有油路管道。进水管与积水箱为一体连接，驱动机构上设置的旋转盘由内部电线连接，本发明实现了胎坯的灵活周转，使用安全、平稳、有效的降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN107215612A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201610169778.4

申请日：2016-03-22

Applicant: 安徽赛耐尔机械制造有限公司

Inventor： 鲍定胜 ,  刘晓松 ,  刘万博

IPC: B65G13/04 ,  B65G47/82

CPC classification number: B65G13/04 ,  B65G47/82 ,  B65G2201/0273

Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎运送装置，所属领域为机械装置设计技术领域，包括床身、滚轴、立柱、凸耳、挡板、推杆、缸体，滚轴安装在床身的顶面，可以自由转动，汽车轮胎即放置在滚轴上，汽车轮胎随着滚轴转动前行，立柱固定在床身的后侧面，在立柱的右侧面设置有凸耳，挡板与凸耳连接，挡板的侧面与推杆连接，推杆安装在缸体内，与缸体形成移动副，该装置结构简单，可以实现轮胎的顺次输送，本发明所公开的汽车轮胎运送装置，滚轴的转动阻力小，节约能源，成本低，凸耳与挡板转动灵活，推杆与挡板之间的角度调整方便，挡板复位结构简单，容易实现。

公开(公告)号：CN106743688A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710195710.8

申请日：2017-03-29

Applicant: 中冶华天工程技术有限公司

Inventor： 韩洪涛

IPC: B65G57/03 ,  B65G57/20 ,  B66F7/18

CPC classification number: B65G57/03 ,  B65G57/20 ,  B65G2201/0273 ,  B66F7/18

Abstract: 本发明公开一种车轮码垛机构，包括顶升机构和放料机构；所述顶升机构包括固定于辊道下方的机架、用于支撑车轮的支撑件以及用于带动所述支撑件升降的顶升装置；所述支撑件宽度与辊道辊缝相适配；所述放料机构包括固定于辊道上方的框架、若干与所述框架径向滑动连接的可调导向杆以及与所述可调导向杆底部铰接的随动式的逆止支撑件；当所述逆止支撑件初始状态时，车轮存放在所述放料结构上；本发明结构简单实现车轮自动码垛处理，极大的提高了生产效率；无操作人员参与码垛操作，无安全隐患。