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公开(公告)号:CN100594167C
公开(公告)日:2010-03-17
申请号:CN200410057478.4
申请日:2004-08-13
Inventor: 京谷尚士
IPC: B65G49/02
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开了一种处理工序用运送方法以及设备,设置在运送台车上并且使在支持部件(4)上保持的车体(M)升降的摇动式连杆机构(3)中,设置在运送台车(1)上固定端部通过水平方向的支轴(12)自由转动地安装的第1臂(13);固定端部在第1臂(13)的游端部上自由转动地被支持,同时在游端部上设置支持部件(4)的第2臂(14);在运送台车(4)和第2臂(14)的规定位置间自由转动地连结的第3臂(15)。第3臂(15)对于第1臂(13)的转动而使第2臂(14)向与第1臂(13)相反的方向转动,从而可以使支持部件(4)的下部移动轨迹(Ld)沿着大致垂直的方向,由此利用构成简单的连杆机构,使车体(M)以沿着大致垂直方向的移动轨迹升降,容易地进行车体(M)的位置控制、姿势控制。
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公开(公告)号:CN1296523C
公开(公告)日:2007-01-24
申请号:CN03800256.6
申请日:2003-02-01
Applicant: 艾森曼机械制造两合公司(无限责任股东艾森曼-基金会)
Inventor: H-J·魏南德
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294 , C25D13/22
Abstract: 说明了一种用于处理,特别是电泳式浸渍油漆物体,特别是汽车车身(4)的设备,其中物体(4)借助于输送车(5)穿过多个处理工位,并在此时将物体浸入至少一个处理容器(91)并从将其从中重新取出物体。输送车(5)包括一可沿物体(4)运动路径行驶的行走机构(7、8、9至12)、至少一个铰接在行走机构(7、8、9至12)上的回转臂(50、51)、一铰接在回转臂(50、51)上的用于至少一个物体(4)的支架(61)以及用于至少一个回转臂(50、51)和支架(61)的回转运动和平移运动的可相互独立操作的驱动装置(32、33、56、57、80、81)。输送车(5)不仅用来输送待处理物体(4),而且还可以在其上面固定一维护用筐(90),该维护用筐设计成用来容纳至少一个操作人员。维护用筐(90)可借助于输送车带到任意一个可以用回转臂(51)可以到达的位置,这时借助于一特殊装置(92)始终保持维护用筐(90)的垂直方位。操作人员可以在维护用筐(90)内在所有可以到达的所有物体和表面上方便地进行维护和清洗工作。
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公开(公告)号:CN1509349A
公开(公告)日:2004-06-30
申请号:CN03800256.6
申请日:2003-02-01
Applicant: 艾森曼机械制造两合公司(无限责任股东:艾森曼-基金会)
Inventor: H-J·魏南德
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294 , C25D13/22
Abstract: 说明了一种用于处理,特别是电泳式浸渍油漆物体,特别是汽车车身(4)的设备,其中物体(4)借助于输送车(5)穿过多个处理工位,并在此时将物体浸入至少一个处理容器(91)并从将其从中重新取出物体。输送车(5)包括一可沿物体(4)运动路径行驶的行走机构(7、8、9至12)、至少一个铰接在行走机构(7、8、9至12)上的回转臂(50、51)、一铰接在回转臂(50、51)上的用于至少一个物体(4)的支架(61)以及用于至少一个回转臂(50、51)和支架(61)的回转运动和平移运动的可相互独立操作的驱动装置(32、33、56、57、80、81)。输送车(5)不仅用来输送待处理物体(4),而且还可以在其上面固定一维护用筐(90),该维护用筐设计成用来容纳至少一个操作人员。维护用筐(90)可借助于输送车带到任意一个可以用回转臂(51)可以到达的位置,这时借助于一特殊装置(92)始终保持维护用筐(90)的垂直方位。操作人员可以在维护用筐(90)内在所有可以到达的所有物体和表面上方便地进行维护和清洗工作。
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公开(公告)号:CN108946015A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810855808.6
申请日:2018-07-31
Applicant: 倪燕
Inventor: 倪燕
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明提供了一种搬运设备,导向组件利用轮毂电机的自身运动轨迹并根据功能需求施加相应的第一~第四行走止挡和第一~第四换向止挡的约束,以实现原地换向以及以旋转的方式进行货物的升降。本发明的行走、换向以及货物升降所需的所有动力均由轮毂电机行走提供,无需配置转向以及货物升降用的机构和动力,尤其利用车轮的行走轨迹实现无阻尼地换向是本发明的关键技术之一。采用轮毂电机,则行走动力集成在车轮中,这样可以节省设备的内部空间。在导向组件的特定部位设有第一~第四行走止挡和第一~第四换向止挡的约束机构,结合轮毂电机的行走实现了工作模式的切换与锁定。
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公开(公告)号:CN108100585A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201611056846.2
申请日:2016-11-25
Applicant: 新昌县双彩乡捷丰五金厂
Inventor: 杨怡
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明涉及一种轨道搬运器,包括设有第一轨道与第二轨道的轨道架、举升托架机构、轨道电机和轨道齿轮,第一轨道上安装有举升托架机构,第二轨道上安装有举升托架机构,轨道齿条与轨道齿轮啮合,轨道电机与轨道齿轮相连且安装在举升托架机构上,轨道电机驱动轨道齿轮转动使举升托架机构运动,所述举升托架机构包括举升机构、工件前侧托架机构和工件后侧托架机构,所述工件后侧托架机构均包括夹紧臂、支撑块、摆动气缸和行走机构,工件前侧托架机构包括夹紧臂、支撑块和摆动气缸,在支撑块的支撑面上设有间隔排列的用于适应工件不同宽度的定位沟槽。本发明适合于不同车型的工件搬送,定位调整方便,调整效率高,使焊装质量稳定。
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公开(公告)号:CN107777262A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201710797796.1
申请日:2017-09-06
Applicant: 湖北中浩建筑有限责任公司
CPC classification number: B65G35/00 , B65G37/00 , B65G47/74 , B65G2201/0294
Abstract: 一种高层建筑多维度物料输送系统及其安装方法,其特征在于:在基座坑的土层中嵌入有底桩,并在底桩上组装固定有底层混凝土压板、中层压板和上层压板,纵向上的承压能力好,并且还通过钢件外伸臂和固定桩实现了横向上的固定,施工完成后能够拆卸和转运,实现了重复使用,节省了节省了原材料,解决了传统混凝土基座废弃后难以处理的难题,本发明采用升降支撑柱、升降平台和提升机实现了垂直方向的升降操作,并在各施工层上通过安装的内框立柱和水平滑轨实现了水平面上的精确输送,通过滑动小车能够将散件物料自动输送到框架内的各施工层,并能实现各施工点的自动准确运送,省时省力,安全性能得到了提高。
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公开(公告)号:CN107745937A
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201711119177.3
申请日:2017-11-14
Applicant: 扬州跃进通达客车有限公司
Inventor: 李生
CPC classification number: B65G37/00 , B65G29/00 , B65G35/00 , B65G47/53 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开了一种汽车装配生产流转系统,包括底盘装配平台、横向平移轨道、旋转盘、纵向平移轨道、水平移动平台、横向地槽、车架组装平台、喷漆平台、烘干平台、检测平台以及环形轨道。该汽车装配生产流转系统利用旋转盘能够解决横向平移轨道和纵向平移轨道的转向问题,实现了在小型车间内的定制较长的流水线,满足空间设计要求;利用水平移动平台、横向地槽以及小车横移轨道构成了整体横移的横移机构,使得汽车能够在车架组装平台、喷漆平台、烘干平台以及检测平台间依次切换,实现了小型车间的流水作业。
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公开(公告)号:CN107344682A
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201610288082.3
申请日:2016-05-04
CPC classification number: B65G67/04 , B65G67/30 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于旅客列车站台的小汽车横向装卸设备,在普通旅客站台就可快速完成小汽车的装卸。所述装卸设备,其特点是装卸设备具有工作平台、行走机构、托举机构、提升机构和横移机构。其中工作平台完成小汽车装卸前后的承载,并通过在工作平台的一端设置限位装置限定小汽车的停靠位置;行走机构具有沿站台长度方向移动的功能,用于完成站台辅助装卸设备与汽车运输车厢中相应单元格的对齐;托举机构完成汽车装卸过程中的固定和承载;提升机构即实现托举机构的垂直升降,以将小汽车提升到运输车厢内单元格地板相适应的高度;横移机构则为实现托举机构沿站台长度方向垂直的横向移动,从而将托举的小汽车送入单元格内部或将单元格内的小汽车移出。
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公开(公告)号:CN106743253A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611224124.3
申请日:2016-12-27
Applicant: 安徽瑞祥工业有限公司
Inventor: 高方明
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明提供一种应用于汽车生产辅助设备技术领域的汽车车身定位机构顶升装置,所述的汽车车身定位机构顶升装置的输送轨道(1)安装在输送基座(2)上,输送轨道(1)与驱动部件(3)连接,输送轨道(1)上安装多个顶升框架(4),每个顶升框架(4)上安装顶升气缸(5),每个顶升气缸(5)与一个车身定位机构(6)的机构本体(7)连接,本发明所述的汽车车身定位机构顶升装置,结构简单,能够方便可靠地实现汽车车身的输送,在汽车车身输送到需要顶升加工的工位时,能够快捷简单地实现对汽车车身的顶升和下降,满足工位对汽车车身高度需求,而且适用于不同车型顶升,降低了成本。
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公开(公告)号:CN106315224A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201510844223.0
申请日:2015-11-18
Applicant: 无锡市友佳车辆配件厂
Inventor: 安新生
IPC: B65G47/92
CPC classification number: B65G47/92 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明涉及一种车辆配件的承托式输送装置,包括支撑框架,所述支撑框架包括多根立柱及安装在立柱上端的固定横梁,其中部活动安装有输送梁,立柱的输送槽中安装有置于输送梁端部下方的滚珠,输送梁上安装有抓手,所述抓手包括与输送梁固连的手臂,手臂的上端安装有中部支撑杆及对称位于中部支撑杆两侧的侧部支撑杆,侧部支撑杆的内侧及中部支撑杆的上端均安装有电磁铁;所述中部支撑杆滑动安装于手臂的竖向滑槽中,竖向滑槽中安装有套置于中部支撑杆上的弹簧,中部支撑杆下方的竖向滑槽中还安装有接触感应开关,接触感应开关与电磁铁的电流控制器电连接。
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