PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'UNE FORCE EXTÉRIEURE S'EXERÇANT SUR UN ACTIONNEUR ÉLECTROHYDROSTATIQUE
    23.
    发明申请
    PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'UNE FORCE EXTÉRIEURE S'EXERÇANT SUR UN ACTIONNEUR ÉLECTROHYDROSTATIQUE 审中-公开
    用于估计在电动执行器上进行外力的方法

    公开(公告)号:WO2016184898A1

    公开(公告)日:2016-11-24

    申请号:PCT/EP2016/061117

    申请日:2016-05-18

    Abstract: L'invention concerne un procédé d'estimation d'une force extérieure s'exerçant sur un actionneur électrohydrostatique, l'actionneur comprenant un vérin incluant une première chambre, une deuxième chambre et un piston situé entre la première chambre et la deuxième chambre, une pompe propre à injecter du fluide dans les chambres pour commander un déplacement du piston, et un moteur électrique entrainant la pompe, le procédé comprenant des étapes de: estimer au moyen d'au moins un observateur d'état (21, 22), une composante dynamique et une composante statique d'un écart de pression équivalent de fluide entre la première chambre et la deuxième chambre à partir d'une vitesse de rotation du moteur électrique, d'une position du piston et d'un courant d'alimentation du moteur électrique, estimer la force extérieure au moyen d'un module de post-traitement (23) comme une combinaison de la composante dynamique et de la composante statique de l'écart de pression de fluide estimées.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计作用在静电静电致动器上的外力的方法,所述致动器包括具有第一腔室,第二腔室和位于所述第一腔室和所述第二腔室之间的活塞的冲击器, 用于控制活塞的运动的腔室和驱动泵的电动马达,所述方法包括以下步骤:通过至少一个状态观察器(21,22)估计动态分量和静态分量 从第一室和第二室之间的等效流体压力从电动机的旋转速度,活塞的位置和电动机的供给电流,通过后处理模块(23)估计外力作为 流体压力差的估计动态分量和静态分量的组合。

    PRESSURE MEASURING DEVICE
    24.
    发明申请
    PRESSURE MEASURING DEVICE 审中-公开
    压力测量装置

    公开(公告)号:WO1996032630A1

    公开(公告)日:1996-10-17

    申请号:PCT/SE1996000473

    申请日:1996-04-11

    CPC classification number: G01N11/10 G01L1/083 G01L5/12 G01N3/06 G01N2203/0226

    Abstract: A method for measurement of axial forces acting on a shaft (10), the faces of a portion (12) projecting from said shaft (10) being supplied with gas under overpressure such that gas pressure is built up between two opposing faces (16; 17) of said portion (12) projecting radially from the shaft (10) and at least one gas-permeable body (15) provided external to said faces (16; 17). A gas differential between the gas pressure on said opposing faces (16; 17) is established, and the axial force acting on said shaft is determined as k* DELTA P, with k being a constant and DELTA P being the pressure differential between the gas pressures on the two faces (16; 17). Means are provided for supply of gas under overpressure to said body (15), and pressure measuring means (18) are provided for measurement of the pressure differential between the pressures on the two faces (16; 17) of the radially projecting portion (12). The protruding portion (12) may also constitute a measuring plate which, provided in various manners, is subjected to forces.

    Abstract translation: 一种用于测量作用在轴(10)上的轴向力的方法,从所述轴(10)突出的部分(12)的表面在超压下被供应气体,使得气体压力在两个相对的面(16; 所述部分(12)的径向从轴(10)伸出的至少一个透气体(15)和设置在所述面(16; 17)之外的至少一个透气体。 建立在所述相对面(16; 17)上的气体压力之间的气体差压,并且作用在所述轴上的轴向力被确定为k * DELTA P,其中k是常数,并且DELTA P是气体之间的压力差 两面压力(16; 17)。 提供用于在超压下向所述主体(15)供应气体的装置,并且设置压力测量装置(18),用于测量径向突出部分(12)的两个面(16; 17)上的压力之间的压力差 )。 突出部分(12)也可以构成以各种方式被施加力的测量板。

    PRESSURE MEASURING DEVICE
    25.
    发明授权
    PRESSURE MEASURING DEVICE 失效
    压力测量装置

    公开(公告)号:EP0820583B1

    公开(公告)日:2003-07-30

    申请号:EP96910282.1

    申请日:1996-04-11

    CPC classification number: G01N11/10 G01L1/083 G01L5/12 G01N3/06 G01N2203/0226

    Abstract: A method for measurement of axial forces acting on a shaft (10), the faces of a portion (12) projecting from said shaft (10) being supplied with gas under overpressure such that gas pressure is built up between two opposing faces (16; 17) of said portion (12) projecting radially from the shaft (10) and at least one gas-permeable body (15) provided external to said faces (16; 17). A gas differential between the gas pressure on said opposing faces (16; 17) is established, and the axial force acting on said shaft is determined as k* DELTA P, with k being a constant and DELTA P being the pressure differential between the gas pressures on the two faces (16; 17). Means are provided for supply of gas under overpressure to said body (15), and pressure measuring means (18) are provided for measurement of the pressure differential between the pressures on the two faces (16; 17) of the radially projecting portion (12). The protruding portion (12) may also constitute a measuring plate which, provided in various manners, is subjected to forces.

    Abstract translation: 一种用于测量作用在轴(10)上的轴向力的方法,从所述轴(10)突出的部分(12)的面在过压下被供给气体,使得在两个相对面(16; (10)的径向突出的所述部分(12)和至少一个设置在所述表面(16; 17)外部的透气体(15)。 确定所述相对面(16; 17)上的气压之间的气体差,并且将作用在所述轴上的轴向力确定为k *ΔP,其中k是常数并且ΔP是气体 两面的压力(16; 17)。 提供用于在所述本体(15)的过压下供应气体的装置,并且提供压力测量装置(18)用于测量径向突出部分(12)的两个面(16; 17)上的压力之间的压力差 )。 突出部分(12)也可构成以各种方式提供的测力板。

    Vorrichtung zur Bestimmung eines Spannungszustandes
    27.
    发明公开
    Vorrichtung zur Bestimmung eines Spannungszustandes 失效
    Vorrichtung zur Bestimmung eines Spannungszustandes。

    公开(公告)号:EP0150757A2

    公开(公告)日:1985-08-07

    申请号:EP85100358.2

    申请日:1985-01-15

    CPC classification number: G01L1/083 E02D1/00 E21B49/006

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Spannungszustandes geschlossener Formationen mittels einer Druckmessung.
    Die der Erfindung gestellte Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung der e. g. Art derart auszubilden, dass mit ihr Absolutspannungsmessungen auch bei hohen Temperaturen und rasch veränderlichen Spannungszuständen durchgeführt werden können. Die Lösung ist dadurch gekennzeichnet, dass

    a) ein Druckkissen mit mindestens zwei Seitenwänden vorgesehen ist, deren Abstand zueinander veränderbar ist,
    b) ein Medium mit bekanntem Druck zwischen die beiden Seitenwände einpressbar ist, und
    c) der elektrische Widerstandswert zwischen je einer Kontaktstelle auf einer der beiden Seitenwände fortlaufend registrierbar ist.

    Abstract translation: 1.一种用于通过压力测量装置确定封闭地层中的应变状态的装置,其中a)提供压力垫,所述压力垫具有两个横向壁(2,3),所述两个侧壁在其侧边缘处紧密接合在一起,所述壁之间的间隔为 变量 b)介质(11)在两个侧壁(2,3)之间的已知压力(P 1)下可压缩; 以及c)所述两个侧壁(2,3)中的一个上的每个相应接触点(9,10)之间的电阻值是可连续记录的。

    Pneumatic force transducer
    28.
    发明公开
    Pneumatic force transducer 失效
    气动力传感器

    公开(公告)号:EP0024545A3

    公开(公告)日:1983-02-09

    申请号:EP80104305

    申请日:1980-07-22

    CPC classification number: G01D5/42 G01D3/024 G01G23/00 G01L1/083 G01L11/006

    Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf einen pneumatischen Kraftmeßumformer mit einer zweiarmigen Kraftwaage, an deren einem Arm als Gegenkopplung über eine Zwischenhe belanordnung mit einstellbarem Angriffspunkt jeweils einer von zwei umschaltbaren, mit dem Ausgangsdruck des Meßumformers beaufschlagten Kompensationsbälgen angreift.

    Abstract translation: 具有双臂力平衡的气动力测量传感器在一个臂上,在每种情况下,经受传感器的输出压力的两个可逆补偿波纹管中的一个通过具有可调点的中间杆装置作为负反馈接合 应用。

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