载荷检测装置以及使用了它的运输机械

    公开(公告)号:CN100455783C

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200510074988.7

    申请日:2005-06-07

    CPC classification number: G01L1/127 G01L1/125

    Abstract: 提供一种可以稳定相对于输入载荷的输出电压的载荷检测装置以及一种使用了它的运输机械。载荷检测装置(10)包括磁致伸缩传感器(22)。磁致伸缩传感器(22),包括中空状的外壳(24)、收纳在外壳(24)内的线圈(28)、和配置在线圈(28)的轴心并且在通过流过线圈(28)的电流而被磁化的同时在端部承受载荷的棒状的磁性体(30)。进而,载荷检测装置(10)具备:具有用于向磁性体(30)的端部施加载荷的接触面并且与磁性体(30)配置在同轴上的销(58),以及用于抑制相对于磁性体(30)的销(58)的位置偏移的轴承环(60)。将磁致伸缩传感器(22)以及销(58)以彼此相对的方式嵌入轴承环(60)。载荷检测装置(10)可很好地使用于滑行艇(200)。

    用于力或扭矩传感器的传感头

    公开(公告)号:CN109661565A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201780054171.4

    申请日:2017-07-25

    Abstract: 本发明的目的是允许一力或扭矩传感器的实际适用性和其用于不同用途的适用性以及低成本的生产过程。根据本发明,这通过一用于一磁弹性力或扭矩传感器的传感头(10)实现,所述传感头(10)用于测量一铁磁体(9)中的力或扭矩,包括以下:一用于在所述铁磁体(9)中产生磁场的磁场产生单元(14)和一用于测量所述铁磁体(9)中的磁场变化的磁场测量单元(16),其中,所述磁场产生单元(14)具有一励磁线圈(18)和一软磁励磁通量放大元件(20),且所述磁场测量单元(16)具有多个测量线圈(22)和一软磁测量通量放大元件(24)。至少所述多个励磁线圈(18)和所述多个测量线圈(22,22a-22d)被集成到一共同的集成元件,特别地,例如一印制电路板元件(26)和/或MEMS元件(28)中。

    非接触式磁致伸缩传感器的对准
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109459078A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811037991.5

    申请日:2018-09-06

    CPC classification number: G01L25/00 G01L1/125 G01D18/00

    Abstract: 本发明提供了用于对应力传感器组件进行定位、定向和/或对准的系统、方法和装置。对应于目标中的应力的原始应力信号可以通过检测行进穿过所述目标的磁通量来产生。所述原始应力信号可以对所述传感器相对于所述目标的对准敏感。为了使测量误差最小化,所述应力传感器可以在测量应力之前相对于所述目标恰当对准。对准传感器可以涉及调节所述传感器的偏航、俯仰和/或翻滚,测量所述原始应力信号,衰减检测到的磁通量,以及再次测量所述原始应力信号。在所述应力传感器被恰当对准后,所述传感器与目标表面之间间隙的尺寸变化可以造成所述原始应力信号出现大致相等的变化。

    一种用于机器人的触觉传感器

    公开(公告)号:CN106225961A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610575131.1

    申请日:2016-07-18

    CPC classification number: G01L1/125 G01L9/16

    Abstract: 本发明为一种用于机器人的触觉传感器,该传感器的主体部分包括传感器外壳、橡胶触头、固定器、传动棒、检测线圈、FeGa材料、弹簧、左永磁体、右永磁体、导磁体;其中,橡胶触头呈半球形,固定在传感器外壳上表面的右侧;传动棒上端嵌在橡胶触头内部,下端竖直依次穿过固定器、传感器外壳,与FeGa材料相连;FeGa材料的左端固定在传感器外壳的左端内壁上,右端的上表面与传动棒和弹簧上端相连,中部套有检测线圈;传感器外壳内底铺设有导磁体,导磁体的左端和右端分别固定有左永磁体和右永磁体,两个永磁体的极头交错放置。本发明能够满足机器人手指对触觉力测量的精度。

    用于连续分段磁编码以测量大型轴上的扭矩的方法和装置

    公开(公告)号:CN102539041B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201110348309.6

    申请日:2011-10-28

    Inventor: M·贝勒 C·西勒

    CPC classification number: G01L3/102 G01L1/125 G01L3/103 G01P3/487 G01R33/18

    Abstract: 本发明涉及用于连续分段磁编码以测量大型轴上的扭矩的方法和装置,具体而言,提供了磁编码轴,其用于在操作期间检测施加于轴上的作用力。按轨道或带布置的磁编码区域包围轴,并形成或固定在轴内。磁编码区域限定了其之间的力敏感区域。磁场包围了力敏感区域,并被穿过力敏感区域的力矢量所改变。这些磁场被磁场传感器所感测,以确定轴的各种参数,包括例如:轴的旋转速度、轴的旋转位置和施加于轴上的作用力,例如转矩、弯力、应力和应变力。为了提供对轴的操作参数和作用力的连续检测,在磁编码区域之间的死区与其它带中的磁编码区域相关联的力敏感区域对准。

    传感器装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105324650A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201480034580.4

    申请日:2014-05-14

    CPC classification number: G01L1/2287 G01L1/12 G01L1/125 G01L1/20 G01L1/225

    Abstract: 在利用了粘弹性体的变形的传感器装置中,使检测范围及检测精度可变。传感器装置(1)具有:磁粘弹性体(2),其在内部分散有导电性的磁性粒子(15),根据施加的磁场的强度而使弹性模量发生变化,并且伴随变形而使规定方向上的电阻值发生变化;磁场施加机构(5、6),其向磁粘弹性体施加磁场,并且能够变更施加的磁场的强度;电阻检测机构(35),其对磁粘弹性体的电阻进行检测;以及运算机构(10),其基于电阻检测机构的检测值和磁场施加机构施加的磁场的强度,来对磁粘弹性体的变形状态及施加于磁粘弹性体的载荷中的至少一个进行运算。

    具有称重装置的运输铁轨系统

    公开(公告)号:CN105190259A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201480019609.1

    申请日:2014-04-04

    Abstract: 本发明涉及一种能够检测铁轨车辆(2)的重量的运输铁轨系统(1)。运输铁轨系统(1)包括一个或多个铁轨(3a、3b)、以及用于测量磁特性的一个或多个传感器(7)。至少一个传感器(7)适于测量磁特性的变化,以便确定支承在一个或多个铁轨(3a、3b)上的重量,磁特性的变化由所述重量施加在所述铁轨(3a、3b)上的应力而导致。运输铁轨系统(1)的特征在于,一个或多个所述传感器(7)适于测量所述铁轨(3a、3b)本身的磁特性的变化,且/或一个或多个传感器(7)适于测量所述铁轨(3a、3b)的支撑结构(4a、4b)的磁特性的变化。本发明允许以更低的价格提供运输铁轨系统(1),因为这样的系统的复杂度可以被降低。

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