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公开(公告)号：CN111036684B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911086039.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种中厚板液压滚切剪的伺服控制方法，涉及轧制过程自动控制技术领域。该方法通过左液压缸位置设定来确定右液压缸位置设定，当左液压缸的实际位移曲线产生偏差时，左液压缸伺服阀接受自身的位置PI控制器调节，当右液压缸的实际位移曲线产生偏差时，右液压缸伺服阀接受自身的位置PI控制器调节。同时，采用位置偏差PI控制器来协调左、右液压缸的位置偏差，当左液压缸的实际位移曲线落后于设定位移曲线时，增大左液压缸伺服阀开口度，减小右液压缸伺服阀开口度，从而保持左、右液压缸相对的位置关系，以保持设定剪切角。
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公开(公告)号：CN111570530A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010442009.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制领域，提供一种全连续热轧薄带线卷前夹送辊的控制方法，包括：步骤1：废料进入废料斗准备。步骤2：带钢头部跟踪到位时2#下夹送辊打到轧制位，2#上夹送辊摆到初始辊缝。步骤3：2#卷取机建张后2#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到轧制位；2#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊摆到初始辊缝，2#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到初始辊缝；1#卷取机建张后1#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到切换位。步骤4：1#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到大辊缝。轧机连轧时转步骤2。本发明能够提高卷前夹送辊控制精度，保证卷型和高速切换的稳定。
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公开(公告)号：CN111570528A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441183.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制技术领域，提供一种全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线的标定方法，包括下述步骤：步骤1：根据夹送辊的摆动示意图，结合上夹送辊磁尺的读数及其他位置参数，计算上夹送辊相对于其回转中心的摆角；步骤2：计算上夹送辊中心到下夹送辊中心的横向距离；步骤3：计算上夹送辊中心到下夹送辊中心的纵向距离；步骤4：结合横向距离、纵向距离、上下夹送辊的直径，计算上夹送辊、下夹送辊之间的辊缝。本发明省时、省力，且能够提高全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线标定的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111476792A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010461872.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种板带钢图像轮廓的提取方法。采用高速线阵相机获取板带钢的二维平面图像，采用伽马变换增强图像的对比度，对增强后的图像进行中值滤波后采用大津法确定图像分割阈值，并利用该阈值进行图像二值化分割，求取分割图像边界并膨胀后与中值滤波后的图像进行交集计算，采用Canny算法进行图像边缘粗定位，结合基于灰度梯度的亚像素边缘轮廓提取算法完成板带钢边缘轮廓的最终提取。本发明具有测量系统硬件配置简单，计算方法高效精确，能够快速准确的提取板带钢图片的轮廓，对于基于流水线生产的大尺寸板带钢及金属工件轮廓的提取具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN110947772A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911191282.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种热连轧轧制过程数据对应方法，涉及轧钢自动控制技术领域，本发明提供了一种热连轧轧制过程数据对应方法，接收控制系统根据PDI数据计算得到的各工序设定速度，包括粗轧入口辊道速度、粗轧出口辊道速度、精轧入口辊道速度和精轧出口辊道速度，粗轧机组轧辊速度和精轧机组轧辊速度，升速轧制曲线中的穿带速度、加速度1、最高速度、加速度2和抛钢速度，将热轧轧制过程中产生的实测数据对应到轧件长度方向上，根据对应后的数据可以查询任意长度位置上的仪表测量到的数据，为现场的工作人员提供一种方便快捷的产品质量数据查询方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109848221A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811569043.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种热连轧轧制全流程负荷分配方法，流程包括：确定生产计划中的PDI数据、轧线基本参数以及轧辊数据；确定轧制过程的工艺和设备限制条件；分别计算加热炉加热能耗和轧制总能耗；将加热炉加热能耗与各道次/机架轧制能耗求和，得到总能耗；用单纯性替换算法求出总能耗的最小值；计算控制目标的值；直至满足所有轧制过程的工艺和设备限制条件，得到能耗最小值，输出耗能最小时对应的出炉温度和各道次/机架的出口厚度；本发明安全可高，计算精度高，从热连轧全加热炉加热能耗和轧制过程轧制能耗两个方面综合考虑，通过目标函数的求解最终确定加热炉出炉温度和各机架的出口厚度，从而达到了降低生产过程能耗的目的。
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公开(公告)号：CN108213086B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201711467013.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于轧制过程自动控制技术领域，特别涉及一种实现热轧带钢微中浪轧制的方法。该方法通过读写txt文本文件的方法记录热轧过程中用于板形设定的有关参数，包括带钢化学成分，宽度，厚度，钢种名称等，并通过插值的方法确定实现微中浪轧制下带钢各个宽度条件下目标平直度值的增量ΔIU，并将ΔIU转化为末机架弯辊力的增量ΔFb，最后通过弯辊力的增加来达到微中浪轧制的目的。本发明方法在大多板形调试环境下均能方便的实现，且不需要成本上的投入，可以大幅度提高轧制过程中板形控制的精度并提高轧制产品的板形质量和合格率，可以广泛推广到热轧带钢生产中。
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公开(公告)号：CN105930594B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610266059.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种立轧轧件狗骨形状预测方法，包括：获取立轧某道次工艺规程数据，包括立轧轧件的入口厚度，入口宽度，出口宽度以及出口温度；检测轧件入口速度和立辊速度，获取立辊半径以及立辊与轧件的摩擦系数；根据立轧变形区的狗骨形状数学模型预测立轧轧件横断面狗骨形状的轮廓曲线及出口处狗骨形状参数，包括：骨峰值高度、与辊面接触的狗骨高度、狗骨骨峰位置和狗骨影响区长度。本发明建立狗骨形状数学模型，综合考虑立轧过程中工艺规程和设备参数的基础上，精确预测立轧后轧件横断面狗骨形状的轮廓曲线，解决在不同生产条件下预测立轧后轧件横断面形状的问题，在线计算得到立轧后狗骨形状，应用于立轧控制过程中，提高轧件形状的控制精度。
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公开(公告)号：CN109013717A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810951651.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种热连轧中间坯心部温度计算方法，涉及轧钢自动控制技术领域。该方法根据粗轧区末轧制道次实际测量得到的轧制力速度、宽度和厚度计算得到轧件平均温度，通过空冷温降计算得到轧件在运输辊道上的温降损失，得到轧件的平均温度，再进一步结合轧件在中间辊道的任一位置的表面温度，即可以计算得到轧件的心部温度。本发明的方法安全可高，计算精度高，能够成功应用于热连轧机中间坯心部温度的计算过程，解决了实际过程中中间坯心部温度无法直接在线测量的问题，节约生产投资成本的同时，保证温度的计算精度，为成品厚度的在线精准控制提供了良好基础。
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公开(公告)号：CN107377634B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710588439.4
申请日：2017-07-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的热轧带钢出口凸度预报方法包括：分层别采集热轧带钢生产过程中的带钢的生产数据；对生产数据进行降噪处理；将降噪后的生产数据分为训练集和测试集；将降噪后的生产数据进行降维处理；将降维后的标准化矩阵作为支持向量机模型的输入，采用基于杂交的粒子群优化算法对支持向量机模型的参数进行优化；采用最优参数组合构造支持向量机带钢出口凸度预报模型；用训练集训练预报模型，用测试集测试预报模型的泛化性能。本发明的预报方法通过杂交粒子群算法寻优确定支持向量机的最佳参数，使基于支持向量机建立的支持向量机带钢出口凸度预报模型的精度得到提高。预报模型基于大量生产数据，而生产数据的采集易于操作，模型的推广能力较强。
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