跟随机器人及其控制方法和装置

    公开(公告)号:CN108908287A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201811047513.2

    申请日:2018-09-09

    Applicant: 张伟

    Abstract: 本发明公开了一种跟随机器人及其控制方法和装置,涉及机器人技术领域。跟随机器人包括:摄像机(1),激光雷达(2),把手(3),雷达(4),车轮(5),启停按钮(6),照明灯、指示灯和警示灯(7),伸缩杆(8),机体(9),和,控制器(10);雷达(4)用于探测与障碍物的距离;摄像机(1)和激光雷达(2)用于观察周围的环境;控制器(10)用于根据雷达(4)测得的障碍物距离及摄像机(1)和激光雷达(2)获得的环境信息,识别出要跟随的人或物体,控制机体(9)的移动。通过雷达及激光雷达和摄像机,识别出要跟随的人或物体,探测周围环境,并由控制器根据获得的信息控制机体的移动,能够实现跟随人或物移动,提供了更自动化的物品携带方式,减轻了被跟随者的负担。

    一种离心变容式压缩气体压缩机及方法

    公开(公告)号:CN108869334A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810614720.5

    申请日:2018-06-14

    Applicant: 张伟

    Inventor: 张伟 张雪娇

    Abstract: 本发明公开了一种离心变容式压缩气体压缩机,包括机壳,压缩盘;其特征在于所述机壳内腔为桶形结构;所述机壳两端中部位置处开设有轴孔,且在机壳侧身上开设有排气孔;所述压缩盘两侧为对扣式盘形盘盖,两盘盖之间设有堤形叶片,在两盘盖两侧分别设有空心轴和动力轴;所述压缩盘安装在机壳内;所述动力轴与动力源连接;该压缩机转速高,流量大,可以连续排气,无脉冲,结构简单,采用的零部件极少,成本低,不易损耗,寿命长;同时噪音也低,在运行过程中非常平稳和机械磨损极低等优点。

    一种用于补铁的液体制剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN105476953B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201510547247.X

    申请日:2015-09-01

    Applicant: 张伟

    Inventor: 张伟 张睿哲

    Abstract: 本发明涉及保健品,具体涉及一种用于补铁的液体制剂及其制备方法,所述用于补铁的液体制剂包括以下重量份数的组分:甘氨酸亚铁0.2~0.6%、赤藓糖醇10~30%、聚葡萄糖0.1~0.5%、阿斯巴甜0.01~0.1%、山梨酸钾0.1~0.5%、柠檬酸0.1~1.0%、香精0.01~0.1%、羧甲基纤维素钠1~10%、水补足至100%。本发明方法制备工艺简单,成本低,制备出用于补铁的液体制剂颜色均一,稳定性高,无铁腥等不良气味。

    一种堆料机的除尘机构
    294.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106429491B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201610728705.4

    申请日:2016-08-26

    Applicant: 张伟

    Inventor: 张伟

    Abstract: 本发明公开了一种堆料机的除尘机构,包括支撑座和设置在支撑座一侧的控制柜,转轴上固设一个支撑架,下光滑轴上倾斜固设一个液压油缸,液压油缸的活塞杆的上端与上光滑轴固连,支撑架上固设一个皮带输送机,进料口在皮带输送机的前端的正上方,出料口在皮带输送机的后端的正下方,隔板将集尘箱的内部隔离为上下两个独立的空间,排风机的进风口与集尘箱的顶部固连,每一个导风管的下端均套有一个布袋,集尘箱的底部固设一个排尘管,总吸尘管的后端固连一个进料吸尘管,总吸尘管的后端固连一个卸料吸尘管。本发明具有有效去除粉尘、操作方便等优点。

    一种铁路胶接夹板冷开器
    295.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108660877A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810698178.6

    申请日:2018-06-29

    Applicant: 张伟

    Inventor: 张伟

    Abstract: 一种铁路胶接夹板冷开器,包括一对破拆锥、破拆架和驱动装置,一对所述破拆锥安装在破拆架前端,所述驱动装置抵接在破拆架后侧。本发明使用机械动力对胶接绝缘进行暴力拆解,可以快速有效的对胶接绝缘进行破拆,相较现有的方法,可以更快速的处理设备故障。

    考试作弊无线隐形耳机的分布式检测定位方法及探测装置

    公开(公告)号:CN108627876A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810774390.6

    申请日:2018-07-18

    Applicant: 张伟

    Inventor: 张伟

    Abstract: 考试作弊无线隐形耳机的分布式检测定位方法及探测装置。以往是监考人员需要碰巧走到正在传递信号的考生身边才能发现考生作弊。本发明方法包括一组音频磁场信号微型探测装置,根据考场考生的座位分布方式,在每一个考生的所在位置布置一个音频磁场信号探测装置,布置的位置满足音频磁场信号探测装置的发光面能够被监考人员观察到,所有音频磁场信号探测装置的分布形成一个检测阵列,当出现人为产生的音频磁场信号时,音频磁场信号驱动所述的检测阵列中的音频磁场信号探测装置的报警灯发光,亮度最高的报警灯距离音频磁场信号源最近,可认为该最高亮度的报警灯所在位置的考生携带了人为产生的音频磁场信号源。本发明应用于考场反作弊器。

    一种斜茬玉米收获机割刀总成

    公开(公告)号:CN108605501A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201611131505.7

    申请日:2016-12-09

    Applicant: 张伟

    Inventor: 张伟

    CPC classification number: A01D45/02

    Abstract: 本发明涉及农具部件技术领域,名称是一种斜茬玉米收获机割刀总成,包括架子,在架子上安装有轴,轴的中心是轴心,在轴上安装有多个转动旋转刀,在架子上还有固定刀;所述的旋转刀倾斜安装在轴上,所述的固定刀倾斜安装在架子上,旋转刀和固定刀倾斜的方向一致,所述的旋转刀和轴心呈现的夹角是45°夹角。这样的玉米收获机割刀总成安装在玉米收获机上,具有截断的玉米秆呈现斜面状态、容易腐烂、保证耕作效果的优点;所述的旋转刀和轴心呈现的夹角是45°夹角,可以取得较好的效果。

    一种漂移引导窗
    298.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108571259A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810470947.7

    申请日:2018-05-17

    Applicant: 张伟

    Inventor: 张伟

    CPC classification number: E06B3/509 E05D3/186 E05F1/08 E06B7/23

    Abstract: 本发明公开了一种漂移引导窗,包括漂移窗扇,所述漂移窗扇安装在连通的左侧窗框和右侧窗框内,所述左侧窗框和右侧窗框的上下端均设置有导轨,还包括漂移窗上端的支撑装置和漂移窗下端的左导引件以及与左导引件结构左右对称的右导引件。本发明提供的漂移引导窗,连接件种类少,结构简单,连接件不容易变形卡住,关窗省力方便,开窗平稳,连接件制作和安装容易,漂移窗生产成本低,雨天能实现开窗换气,安全性和密封性能好。

    家用洗鞋机
    299.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105686782B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201610071835.5

    申请日:2016-02-02

    Applicant: 张伟

    Inventor: 张伟 张鑫 周长征

    Abstract: 一种家用洗鞋机,将鞋子放置在笼式转动盘内或者支架式转动盘的鞋架上,在内桶中进行转动和上下振荡洗涤,通过不断地漂洗和冲洗来去除鞋底和鞋面的泥沙,并将其沉淀至滤砂腔,它还设置了超声波清洗功能,并具备有转动脱水和烘干功能,它设置有紫外线杀菌灯和臭氧除菌设备,不仅能清洁鞋子的脏污,还能有效杀死鞋内的细菌,使用方便,干净卫生。

    一种含有维生素D3的液体制剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN105166935B

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201510547248.4

    申请日:2015-09-01

    Applicant: 张伟

    Inventor: 张伟 张睿哲

    Abstract: 本发明涉及保健品,具体涉及一种含有维生素D3的液体制剂及其制备方法,质量百分数的组分:0.0005~0.0012%维生素D3、10~30%赤藓糖醇、0.1~0.5%聚葡萄糖、0.01~0.1%阿斯巴甜、0.1~0.5%山梨酸钾、0.1~1.0%柠檬酸、0.01~0.1%香精、1~10%羧甲基纤维素钠、水补足至100%。本发明提供的液体制剂及其制备方法,便于儿童和具有吞咽困难的老年人或病人服用,易于被人体吸收,有效实现维生素D3的补充,起到保健和提高人体免疫功能的作用,避免因维生素D3缺乏而导致钙吸收代谢不足,发育迟缓及各种疾病,同时解决了由于环境因素不稳定而使的维生素D3效价降低的问题。

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