公开(公告)号：CN108891930A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810972195.4

申请日：2018-08-24

Applicant: 无锡市杰美特科技有限公司

Inventor： 王相飞

IPC: B65G47/91 ,  B65G47/82 ,  B65G47/74

CPC classification number: B65G47/912 ,  B65G47/74 ,  B65G47/82 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明涉及一种上下料二次定位工装结构，由用于自动移动料盘的移动机构、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构、用于支撑有料托盘的支撑机构、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台构成；有料托盘通过第二托盘升降机构、支撑机构实现在移动机构上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台进行定位。本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现对产品的自动取出、自动移动、自动换位及自动定位，其自动化程度较高，彻底解决了企业的人力资源投入成本，省时省力，大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN108792055A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810863468.1

申请日：2018-08-01

Applicant: 李斌山

Inventor： 李斌山

IPC: B65B43/46 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65B43/46 ,  B65G47/905 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明提供了一种可动态调节的包装机器人抓手，包括框架、设于框架的一侧的抓勾组件、以及设于框架的另一侧的扶板组件；扶板组件包括感应电眼、第一滑轨、第二滑轨、扶板角座、扶侧板、伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、以及螺母座；感应电眼包括至少三个，并且沿直线分别均匀地设于框架的底部；扶板角座通过沿着直线的方向设置的第一滑轨和第二滑轨活动连接在框架的底部，并且提供扶侧板固定连接；伺服电机设于框架上，并且通过滚珠丝杆、丝杆螺母、以及螺母座驱动固定连接螺母座的扶板角座沿着直线的方向活动；其中，伺服电机的转速根据感应电眼对扶侧板的位置检测结果调节，并且当扶侧板越靠近抓勾组件时，伺服电机的转速越小。

公开(公告)号：CN108689112A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810325020.4

申请日：2018-04-12

Applicant: 昆山善思光电科技有限公司

Inventor： 林毅宁

IPC: B65G47/06 ,  B65G59/06

CPC classification number: B65G47/06 ,  B65G59/068 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开一种自动上料装置，包括支撑机构、驱动机构以及固定于该驱动机构上的料盘架，该料盘架承载叠放的若干料盘，在驱动机构的驱动下，沿料盘叠放的方向，控制该若干料盘逐一分离，该自动上料装置还包括加持机构和分离部，其中，该加持机构上承载待上料的该若干料盘，该料盘相对于该料盘架可移动；该料盘依次移动经过第一位置和第二位置，该加持机构配合该分离部使该料盘处于该第一位置，此时该料盘抵靠该驱动机构和该分离部，当该驱动机构带动该料盘离开该加持机构时，该料盘处于该第二位置，该驱动机构带动该料盘向前传动上料。

公开(公告)号：CN108674979A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810548788.8

申请日：2018-05-31

Applicant: 无锡职业技术学院

Inventor： 郑贞平 ,  黄麟 ,  胡俊平 ,  李润海 ,  向晓汉

IPC: B65G47/91 ,  B65B35/36 ,  B07C5/34

CPC classification number: B65G47/914 ,  B07C5/3412 ,  B65B35/36 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开了一种自动分拣下料五自由度的码垛机械手，旨在提供一种具有能够自动对不同型号的纸箱进行分拣、存放和打包，减少人力投入，增加生产效率的优点的自动分拣下料五自由度的码垛机械手，其技术方案要点是，包括用于若干个存放不同型号纸箱的安置桌和位于安置桌之间的用于运送纸箱的传送机构，传送机构一侧设有自动下料组件，自动下料组件包括机架、托盘、分拣机构和搬运机械手，每个托盘上均设有扫码件，机架内的传送机构上设有对应设置的读码件，能够将生产的不同型号和不同大小的纸箱自动运输并搬运至指定托盘上进行打包，能够自动对纸箱进行分拣和存放，大大减少了人力的投入，增加了生产效率，不易对操作人员的操作安全产生影响。

公开(公告)号：CN108438924A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810361078.4

申请日：2018-04-20

Applicant: 百朗德生物化学(海门)有限公司 ,  南通大学

Inventor： 金基洙 ,  倪红军 ,  李载雨 ,  汪兴兴 ,  李壮 ,  金春光 ,  钟金宏 ,  史发全 ,  卓露 ,  倪威 ,  金宇阳

IPC: B65G60/00 ,  B65G65/23

CPC classification number: B65G60/00 ,  B65G65/23 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本申请公开了一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，包括托盘拆垛装置，具有第一托盘放置区以及与第一托盘放置区连通第一托盘输出口，托盘拆垛装置用于将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出；第一托盘翻转装置，用于将从第一托盘输出口输出的托盘向下翻转，第一托盘翻转装置具有第二托盘输出口；第二托盘翻转装置，用于将从第二托盘输出口输出的托盘向上翻转，第二托盘翻转装置具有第三托盘输出口；托盘堆垛装置，具有用于存放托盘的第二托盘放置区以及与第二托盘放置区连通的第一托盘输入口，托盘堆垛装置用于将从第一托盘输入口输入的托盘堆垛在第二托盘放置区，提高了托盘倒料及回收的工作效率，还避免出现料液泄露的问题。

公开(公告)号：CN108423415A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810465199.3

申请日：2018-05-16

Applicant: 苏州九鲤机电科技有限公司

Inventor： 季来第 ,  陈云鹏 ,  俞来根

IPC: B65G47/74 ,  B65G47/68

CPC classification number: B65G47/74 ,  B65G47/68 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开了一种用于两侧分拣的摆轮式分流装置，包括机架和摆轮机构，摆轮机构设置多列，每个摆轮机构沿竖直轴可正反旋转地连接在机架上并在底部设置有机械式的左右摇摆驱动机构，多列摆轮机构连接到电动滚筒，电动滚筒安装在机架上。本发明采用采用机械式的左右摇摆机构替代现有的气缸驱动方式，能够有效解决现有技术中存在的成本高、噪声大、不利于工作环境、动力小和稳定性差的问题，实现了设备的成本降低，设备运行噪声变小，工作环境大大改善，动力大大提高，周转箱运转过程中摆轮稳定性高，输送导向性更好，本发明还具有结构简单、成本低、维护方便的特点。

公开(公告)号：CN108217076A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711465429.8

申请日：2017-12-28

Applicant: 谢彬彬

Inventor： 谢彬彬 ,  赵红 ,  李丽

IPC: B65G21/20 ,  B65G21/12

CPC classification number: B65G21/2072 ,  B65G21/12 ,  B65G2201/022 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开了一种岩棉板自动码垛装置，其结构包括电控座、横梁柱、升降机、升降柱、固定基板、码垛输送纠偏传动装置、支脚、码垛输送机、物料满垛盘、码垛堆叠板，码垛输送机顶端设有横梁柱，横梁柱、码垛输送机相互平行，横梁柱上设有第一龙门架、第二龙门架、阻隔板，本发明通过夹持定位块能够将垛盘夹持架两端进行夹紧固定，当物件进行输送时，在吸引块、疏整平衡板的作用下使其码垛堆叠板上的物件保持整齐平衡，避免发生移位碰撞到码垛堆叠板，保证物件的完整度，同时由码垛输送带底部的第一纠偏架、第二纠偏架使其码垛输送带两端保持平稳，进而使垛盘夹持架处于码垛输送带的中心位置，加强平衡性，保证物件顺利输送。

公开(公告)号：CN108163489A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711443159.0

申请日：2017-12-27

Applicant: 苏州科兆无纺设备有限公司

Inventor： 游垂强 ,  徐挺 ,  张卫强

IPC: B65G37/00 ,  B65G47/74 ,  D06H7/00

CPC classification number: B65G37/00 ,  B65G47/74 ,  B65G2201/0258 ,  D06H7/00

Abstract: 本发明公开了一种裁片叠层机的进出托盘输送机构。本发明的技术方案是：一种裁片叠层机的进出托盘输送机构，包括横向链条输送单元以及托盘输入输出单元，所述横向链条输送装置包括横向链条输送轨道、链条、链条传动轴以及传动电机，所述托盘输入输出单元包括上传动机架、前后机架以及下传动机架，所述上传动机架以及下传动机架上均设置有不锈钢滚筒以及滚筒链轮，所述上机架上设置有上传动电机，所述下传动机架上设置有下传动电机，所述下传动机架下方设置有气缸，所述下传动机架与横向链条输送单元搭接。本发明提供的方案实现了自动化的托盘进出作业，可以降低劳动强度提高生产效率。

公开(公告)号：CN108116871A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711214420.X

申请日：2017-11-28

Applicant: 澳美吉田株式会社

Inventor： 木村亮太

IPC: B65G47/64 ,  B65G17/26

CPC classification number: B65G47/64 ,  B65G17/26 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明提供一种货物搬入搬出装置。通过使用一个马达驱动货物输送用链式输送机和空托盘输送用链式输送机，实现活动框架的轻型化、节能及成本减少。货物搬入搬出装置(2)具备左右成对的货物输送用链式输送机(3)和空托盘输送用链式输送机(4)。各链式输送机被设置于上端部被吊装的左右活动框架(21L、21R)。货物输送用链式输送机具有张紧设置于链轮(32)～(36)之间的第一输送机链(30)。空托盘输送用链式输送机具有张紧设置于链轮(41、42)之间的第二输送机链(40)。在各活动框架设置有使第一输送机链做行走动作的马达(5)和将马达的驱动力传递到第二输送机链的动力传递机构(6)。第一输送机链、第二输送机链向相反方向行走。

公开(公告)号：CN108100589A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711416207.7

申请日：2017-12-25

Applicant: 南京源嘉弘国际贸易有限公司

Inventor： 王施伟 ,  王红燕

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G35/00 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明涉及一种服装包装箱运输支架，包括把手、支架体、固定杆和支撑腿，其特征在于，所述把手在支架体的顶部，把手通过转轴与固定杆连接，把手上有四个握杆，可通过握杆将把手顺时针或逆时针旋转；所述支架体为“几”字状，支架体顶部有通孔；所述固定杆为圆柱状，穿过支架体上部的通孔，与把手相连，通过把手旋转可将固定杆在竖直位置上移动；所述支撑腿在支架体下端，支架体两侧各有一个，支撑腿为卡槽状，支撑腿正上方有固定螺栓固定在支撑架上，固定螺栓可通过旋转上下移动。本发明具有结构简单，成本低廉，操作方便简单，节省人力资源等优点。