公开(公告)号：CN1461904A

公开(公告)日：2003-12-17

申请号：CN03138522.2

申请日：2003-05-30

Applicant: THK株式会社

Inventor： 八代大辅 ,  芳野雅彦 ,  本间光明

IPC: F16N11/08 ,  F16C29/06 ,  C10M169/02

CPC classification number: F16C29/0633 ,  C10M169/02 ,  C10N2230/02 ,  C10N2250/10 ,  C10N2280/00 ,  F16C33/6607 ,  F16C33/6622 ,  F16C33/6633

Abstract: 本发明提供一种引导装置的润滑剂供给装置，例如，即使从润滑剂容纳室供给到涂敷体的每单位时间的润滑剂供给量少，也可以尽量正确地控制在每一单位时间的润滑剂供给量，即使被小型化，也可以从其涂敷体向轨道轴以及/或者滑动部件的滚动行驶面，长期稳定地将一定量的润滑剂进行涂敷。作为在润滑剂容纳室内容纳的润滑剂，使用在润滑基础油中含有0.05～4重量％范围的增稠剂的润滑油脂。

公开(公告)号：CN1103877C

公开(公告)日：2003-03-26

申请号：CN97190890.7

申请日：1997-05-13

Applicant: THK株式会社

Inventor： 寺町博

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C33/506 ,  F16C29/0602 ,  F16C29/0607 ,  F16C29/0633 ,  F16C29/065 ,  F16C29/0666 ,  F16C33/36

Abstract: 第一发明是提供一种通过把滚子返回通路、滚子端面导引壁和方向转换部中的至少任意一个与座本体成一体地形成，使滚子顺利滚动的直线滚子导引装置。其特征在于：它是把座本体嵌入在成形模具内、把形成上述滚子返回通路9的滚子返回通路形成构件91、形成滚子端面导引壁13和形成方向转换通路内周部10b的方向转换通路内周部形成构件12中的至少任意一个、与嵌入模具的座本体40形成一体。第二发明的目的是使滚子能顺利地循环移动而且能确实地防止滚子链循环移动时的偏钭。其特征在于：在上述滚子返回通路和方向转换通路内周部上设有将上述滚子链的轨道导引到规定轨道上的滚子链导引部；它是把座本体嵌入到金属模具内并与上述形成滚子返回通路的滚子返回通路形成构件和形成方向转换通路内周部的方向转换通路内周部形成构件中的至少任意一个成一体地形成的。

公开(公告)号：CN1083542C

公开(公告)日：2002-04-24

申请号：CN98116347.5

申请日：1995-05-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 寺町博 ,  白井武树

IPC: F16C29/06 ,  B23Q1/25

CPC classification number: F16C33/3825 ,  F16C29/0602 ,  F16C29/0607 ,  F16C29/0633 ,  F16C29/0652

Abstract: 一种滚动导向装置，其中，移动块通过多个滚动件支承而可沿导轨移动，在上述移动块上形成对上述滚动件进行循环和导向的循环路径，上述滚动件循环路径由在移动块和导轨的相对面上形成的负载滚动件滚动槽之间的在负载区的负载滚动件滚动路径和使负载区的滚动件从负载滚动件滚动路径的一端返回到另一端的无负载区的返回路径构成。上述多个滚动件是由形成在可弯曲的带状件的保持架上的多个滚动件保持孔支承的，而上述保持架是由沿移动块的负载滚珠滚动槽直线配置的保持架支承件支承的。

公开(公告)号：CN1044026C

公开(公告)日：1999-07-07

申请号：CN95190452.3

申请日：1995-05-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 寺町博 ,  白井武树

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C33/3825 ,  F16C29/0602 ,  F16C29/0607 ,  F16C29/0633 ,  F16C29/0652

Abstract: 在滚珠循环路径(7)中至少滚珠逃逸孔部(10)用模制件(12)形成，该模制件(12)用嵌入模制法与高刚性的块主体(13)整体成形。这使得制造滚珠逃逸孔(10)的钻孔加工不再必要，组装工时显著减少，而且噪声减少。模制件(12)最好与滚珠逃逸孔部(10)形成整体，并最好具有接合在块主体(13)两个端表面上的方向转换路径(11)的内周部。另外，模制件(12)最好具有保持件(17)，该保持件(17)沿负载滚珠路径(8)延伸并在其两个端部与方向转换路径(11)的内周部形成整体，模制件(12)最好具有由滚珠逃逸孔(10)方向转换路径(11)和保持件(17)包围的封闭横截面形状。

公开(公告)号：CN1211305A

公开(公告)日：1999-03-17

申请号：CN97192305.1

申请日：1997-10-14

Applicant: THK株式会社

Inventor： 白井武树

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C29/0602 ,  F16C29/0657 ,  F16C29/0659 ,  F16C29/0664 ,  F16C2220/04 ,  Y10T29/49705

Abstract: 本发明提供了滚动导向装置用的运动块的模制方法,它能够有效地防止在滚动件滚动槽中产生出毛刺,以及能够使运动块主体在模具中精确地定位。即,运动块主体在宽度、垂直和长度诸方向上的定位都是由平面而不是滚动件滚动槽来完成的,因而可以防止滚动槽的损坏或损伤。此外,模制材料在滚动槽的两端处和侧缘处都被阻断,因此可以防止模制材料挤入到滚动件滚动槽中。

公开(公告)号：CN1197505A

公开(公告)日：1998-10-28

申请号：CN97190890.7

申请日：1997-05-13

Applicant: THK株式会社

Inventor： 寺町博

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C33/506 ,  F16C29/0602 ,  F16C29/0607 ,  F16C29/0633 ,  F16C29/065 ,  F16C29/0666 ,  F16C33/36

Abstract: 第一发明是提供一种通过把滚子返回通路、滚子端面导引壁和方向转换部中的至少任意一个与座本体成一体地形成,使滚子顺利滚动的直线滚子导引装置。其特征在于:它是把座本体嵌入在成型模具内、把形成上述滚子返回通路9的滚子返回通路形成构件91、形成滚子端面导引壁13和形成方向转换通路内周部10b的方向转换通路内周部形成构件12中的至少任意一个、与嵌入模具的座本体40形成一体。第二发明的目的是使滚子能顺利地循环移动而且能确实地防止滚子链循环移动时的偏钭。其特征在于:在上述滚子返回通路和方向转换通路内周部上设有将上述滚子链的轨道导引到规定轨道上的滚子链导引部;它是把座本体嵌入到金属模具内并与上述形成滚子返回通路的滚子返回通路形成构件和形成方向转换通路内周部的方向转换通路内周部形成构件中的至少任意一个成一体地形成的。

公开(公告)号：CN1196782A

公开(公告)日：1998-10-21

申请号：CN97190765.X

申请日：1997-06-23

Applicant: THK株式会社

Inventor： 西村健太郎

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2219 ,  F16H2025/2242 ,  Y10T74/19772

Abstract: 本发明涉及一种通过多个滚珠6将螺纹轴3和螺母部件5相旋合的滚珠丝杠装置1,特别是在作为滚珠6的循环结构的螺母部件5的两端带有滚珠6的方向转换路径的滚珠丝杠装置。该滚珠丝杠装置1带有:在承担上述螺纹轴3与螺母部件5之间的载荷的同时使滚珠6运动的螺旋状负荷运行槽4,让卸去载荷的无负荷状态的滚珠6沿着螺纹轴3的轴线方向运动的滚珠返回通路10,将从上述负荷滚珠通路7运行出的滚珠6朝着与上述螺纹轴3的滚珠运行槽2的延伸方向不同的方向上导向的导向槽13,将脱开上述螺纹轴3的滚珠运行槽2而收容到导向槽13内的滚珠6朝上述螺母部件5的滚珠返回通路10的入口进行导向的滚珠导向孔18,上述导向槽13形成于固定在螺母部件5轴线方向端部的端盖11上,与形成于螺母部件5上的负荷运行槽4相连接。

公开(公告)号：CN119768327A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202380064312.6

申请日：2023-08-21

Applicant: THK株式会社

Inventor： 渡边义仁 ,  见波敏郎 ,  笑山隆 ,  岩城翔

IPC: B62D7/18 ,  B60G3/20

Abstract: 一种转向装置（100），其以主销轴为中心使车轮转向，所述转向装置（100）的特征在于，具备将所述车轮（110）支承为能够旋转的轮毂（120）、使所述车轮（110）转向的转向节臂（130）、以及将车身与所述车轮（110）连结的下臂（150），在所述下臂（150）的一端设置有能够以所述主销轴为中心旋转的下部旋转引导部（170），所述下部旋转引导部（170）包括形成为恒定曲率的圆弧状的导轨（302）、以及在所述导轨（302）上移动的移动块（303），包含所述导轨（302）的假想平面与所述主销轴正交。

公开(公告)号：CN119452324A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202380052889.5

申请日：2023-07-14

Applicant: THK株式会社

Inventor： 北野齐 ,  望月恒星

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明为被具有多种尺寸且沿着移动路径（10）配置并包括第一标识及第二标识的多个标识引导而移动的自主移动机器人（1），其中，所述自主移动机器人（1）具备：拍摄部（26）；存储部（25），其存储多个标识各自的个体识别信息及多个标识各自的个体实际尺寸；以及算出部（27），其基于拍摄部（26）拍摄到的图像数据的第一标识的尺寸及与第一标识的个体识别信息对应的第一标识的个体实际尺寸算出第一标识的距离（D1）。

公开(公告)号：CN119404017A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202380052186.2

申请日：2023-07-03

Applicant: THK株式会社

Inventor： 林勇树

IPC: F16C29/06

Abstract: 提供能够使转弯部的反复耐久性、动作等性能提高的运动引导装置。运动引导装置在轨道构件（2）的滚动槽（7）的壁面与块（4）的转弯槽（10）的壁面之间夹持滚珠（3）而使在滚行路中移动后的滚珠（3）的轨道变化。在将轨道构件侧夹持角的设为α、将块侧夹持角设为β时，满足α＋β＜180°。