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公开(公告)号：CN107697649A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710772843.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 广州泰行智能科技有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B65G43/08 , B65G57/16 , B65G2201/0258 , B65G2203/04
Abstract: 本发明公开了一种多流水线的机械臂控制方法，首先设置码放区域的垛件码放工艺；然后检测流水线的运转状态和工作状态，在所述流水线的运转状态或工作状态达到标准时，进行下一步，否则对下一所述流水线执行上一步；接着检测所述流水线对应的托盘位置上的托盘状态，当所述托盘状态达到标准时，进行下一步，否则对下一所述流水线进行检测；最后控制所述机械臂的取件部从所述流水线上抓取垛件，并根据所述码放工艺将所述垛件移动到所述托盘上的预定位置。本发明还公开了一种多流水线的机械臂控制装置，能有效减少所述机械臂在工作中的等待时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107499950A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710500283.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 安徽省含山县森工木业有限公司
Inventor： 李大荣
CPC classification number: B65G59/063 , B65G2201/0258 , G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种新型制砖生产线木托盘机构，属于制砖生产线领域。本发明包括机架、丝杠电机、丝杠、连杆机构、减速机、皮带轮、传送轮、木托盘输送机构、托爪。木托盘存放在木托盘箱中，当包夹系统完成对一摞砖的安放后，下一个木托盘要输送到位，由木托盘箱的托爪将木托盘托起，先将第二层往上的木托盘托起，第一层木托盘落在木托盘输送线上，在皮带轮的带动下，第一层木托盘从木托盘箱中移出，到位后皮带轮停止转动，然后托爪将上层木托盘放下，循环往复，完成木托盘的输送，托爪的上升和下降是通过减速机带动螺母转动，使丝杠向下移动，丝杠的下方安装有导向块，然后通过连杆机构完成托爪的运动，这样惯性冲击下，保证木托盘的平稳运动。
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公开(公告)号：CN107499842A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710710406.2
申请日：2017-08-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明公开了一种田间果实采摘辅助车及其采摘辅助方法。在农田中采摘果实后的搬运过程费时费力，且容易磕碰果实。本发明一种田间果实采摘辅助车，包括主车、辅车、收集装置、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳。主车包括第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机、第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、主支撑板、主升降装置、主平衡装置、主车行进机构、第一T形支架、第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器。辅车包括辅车行进机构、辅平衡装置、辅升降装置、辅支撑板、第二T形支架、第四卷轮、第四卷轮电机和第四阻尼器。本发明省去了采摘人员搬运果实的工作，降低了采摘人员的工作强度，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN107416536A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710722865.2
申请日：2017-08-22
Applicant: 青岛英泰奥通智能科技有限公司
Inventor： 刘光富
CPC classification number: B65G59/067 , B65G43/08 , B65G47/82 , B65G57/301 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种料仓自动分料机构，包括用于叠放嵌件料盘的满盘料仓、装于满盘料仓下部的分盘装置和料盘定位器；还包括位于支撑满盘料仓的底座下部的单轴机器人和位于底座上部另一侧的空盘料仓；还包括位于在满盘料仓和空盘料仓之间的运送轨道和位于轨道一侧的搬运装置；还包括位于空盘料仓下部并安装在所述底座上的举升气缸。本发明整体结构简单、设计巧妙，分盘稳定性、连续性好，其中分盘装置以拨轮和传动装置简单组合，取代了常规料盘分盘装置中依靠气缸分盘，组件包括分离气缸，托举气缸，上升气缸等组件的复杂结构，避免了气缸速度不一致，分盘振动较大，容易将盘内物料振出等问题，具有潜在的市场价值。
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公开(公告)号：CN107416488A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710662865.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 广东美的智能机器人有限公司
IPC: B65G47/30 , B65G47/244 , B65G47/82 , B65G47/54 , B65G67/04
CPC classification number: B65G47/30 , B65G47/244 , B65G47/54 , B65G47/82 , B65G67/04 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明提供了一种排箱装置及码放设备，其中，排箱装置包括：进箱辊筒线，进箱辊筒线用于箱体的输送及调整；排箱辊筒线，排箱辊筒线的一端与进箱辊筒线连接，另一端设置有推箱挡板；驱动组件，驱动组件设置于进箱辊筒线及排箱辊筒线上，用于为进箱辊筒线及排箱辊筒线提供动力；其中，当箱体运动到进箱辊筒线的第一位置时，进箱辊筒线对箱体的位置角度进行调整，当箱体经调整后运动到进箱辊筒线的第二位置时，排箱辊筒线与进箱辊筒线相互配合，将箱体排列放置。本发明提供的排箱装置可以实现对不同摆放角度及不同大小的箱体进行排序，避免了现有技术中排箱装置的不足，以提升其适用性及市场竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107381063A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710417251.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 安徽铜峰电子股份有限公司
Inventor： 钱立文
CPC classification number: B65G57/00 , B65G61/00 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，旨在提供操作灵活、劳动强度低、工作效率高、生产成本低的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统。此种基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统包括位置检测系统（20）、包装箱检测系统（30）、PLC(40)、平移伺服驱动器（50）、平移伺服电机（51）、平移伺服电机编码器（52）、平移伺服电机制动器（53）、升降伺服驱动器（60）、升降伺服电机（61）、升降伺服电机编码器（62）、升降伺服电机制动器（63）、手指气缸电磁阀（70）和夹板气缸电磁阀（80）。
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公开(公告)号：CN107380958A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710686912.2
申请日：2017-08-11
Applicant: 上海凯思尔电子有限公司
CPC classification number: B65G43/08 , B65G47/912 , B65G47/917 , B65G57/04 , B65G2201/022 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及线路板自动化设备领域，具体涉及一种Tray盘和PCB的自动化收放设备，主要包括外框架、机器人、吸附装置、输送平台、推车、两组放置工位，具有Tray盘和PCB的吸取、Tray盘的对齐升降、PCB的定位等功能。本发明解决了传统的收放板机无法进行使用Tray盘作为载具工况下的收放板作业的问题，兼有Tray盘和PCB的自动化收放板作业，并且能够实现工位的切换使用，达到连续生产的目的。
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公开(公告)号：CN107380865A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710568771.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 芜湖市泰能电热器具有限公司
CPC classification number: B65G1/04 , B65G47/902 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及一种电加热管承载箱的仓储取货装置，包括底板，所述底板上左部固装有C形的存储架，所述存储架上端安装有横吊板，所述横吊板上安装有一号电机，所述一号电机连接有转盘；所述转盘下端分别固定安装有二号电机、导杆，所述二号电机连接丝杠，所述丝杠螺纹连接有与导杆竖直滑动配合的基座架。本发明自动化程度高，在将电加热管承载箱进行存储的前提条件下，通过自动推送、升降以及旋转三种运送方式送料，并配合承载总座拿取、释放功能，达到对特定货物的自动提取功能，起到了省力和使用方便的效果。
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公开(公告)号：CN107352278A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710680519.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 徐州德坤电气科技有限公司
Inventor： 郝新浦
IPC: B65G65/00
CPC classification number: B65G65/005 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明公开了一种物流取码系统装卸装置的控制方法，包括装卸准备、装卸操作等步骤。本物流取码系统装卸装置的控制方法完全采用电脑控制自动化操作，底架输送机控制器和叉装机控制器接收物流取码系统电控装置的工业控制计算机发出的控制指令并实时反馈数据信息，装箱操作时通过叉装机控制器控制带式输送机和叉装机协同作业，可以实现货物包装箱的输送带运输、货物包装箱在货运集装箱内部的叉装与装卸码放，卸车操作时可以实现位于货运集装箱内部的货物包装箱的叉装、货物包装箱的码放至输送带上、货物包装箱的输送带运输，可完全避免人工操作存在的弊端，装卸效率高，特别适用于物流仓储的集装运输中针对货运集装箱的装箱与卸车自动化操作。
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公开(公告)号：CN107323999A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710786352.8
申请日：2017-09-04
Applicant: 安徽华菱汽车有限公司
CPC classification number: B65G37/02 , B65G2201/0258 , G01M15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机试验托盘在不同辊道间转运的装置，包括：可移动平台；设于所述可移动平台、用以实现所述可移动平台的中心轴线与预装辊道和/或试验台辊道的中心轴线对齐的对中部；设于所述可移动平台、用以实现发动机试验托盘从预装辊道和/或试验台辊道上移动至所述可移动平台、且沿所述可移动平台的中心轴线运动的导向辊轮；设于所述可移动平台、用以实现发动机试验托盘在所述可移动平台上运动的多个驱动辊轮。上述装置，可以临时代替AGV实现发动机试验托盘在不同辊道间进行转运。
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