Unbemanntes Luftfahrzeug mit eingebautem Kollisionswarnsystem

    公开(公告)号:EP2485107A2

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:EP12000642.4

    申请日:2012-02-02

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein unbemanntes Luftfahrzeug, ein unbemanntes Luftfahrtsystem und ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung beim Fliegen eines unbemannten Luftfahrzeugs. Um eine verbesserte Kollisionsvermeidung zur Verfügung zu stellen, ist ein unbemanntes Luftfahrzeug (10) vorgesehen, das ein Auftriebs- und Vortriebssystem (12) und ein Flugkontrollsystem (22) mit einer Flugkontrolleinheit (24), einem Navigationssystem (26) und einem Aktuatoriksystem (28) aufweist. Die Flugkontrolleinheit weist eine Autopiloteinrichtung (30) auf. Die Flugkontrolleinheit ist vorgesehen, anhand von Daten aus dem Navigationssystem und/oder der Autopiloteinrichtung Steuerkommandos zu berechnen, die dem Aktuatoriksystem zuführbar sind zur Ansteuerung des Auftriebs- und Vortriebssystems. Weiter ist ein Kollisionswamsystem (32) vorgesehen, das mit dem Flugkontrollsystem verbunden ist, wobei das Kollisionswamsystem eine Kollisionssituation erfasst und Kollisionsvermeidungsdaten (34) zur Verfügung stellt. Außerdem ist eine Verbindung (36) zwischen dem Kollisionswamsystem und der Autopiloteinrichtung vorgesehen, um anhand der Kollisionsvermeidungsdaten durch die Autopiloteinrichtung ein Ausweichmanöver zu veranlassen.

    Abstract translation: 无人驾驶飞机(10)具有升降机和推进系统(12),具有飞行控制单元(24),导航系统(26)和执行器系统(28)的飞行控制系统(22) 单元具有自动引导装置(30)。 提供致动器系统用于控制升降机和推进系统。 在飞行无人驾驶飞机时,还包括一种独立的索赔,用于避免碰撞的方法。

    Retracting Air Cushioned Landing System for Air Vehicles
    332.
    发明公开
    Retracting Air Cushioned Landing System for Air Vehicles 有权
    起落架的收放系统,气垫飞行器

    公开(公告)号:EP2143610A3

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:EP09164336.1

    申请日:2009-07-01

    CPC classification number: B60V3/08 B64B1/06 B64B1/32 B64B2201/00

    Abstract: A hybrid air vehicle (100) is disclosed in which a cover is provided for a plurality of air cushioned landing pads (206) to reduce drag when airborne. The pad is inflatable to provide an air cushioned during touchdown and deflatable during flight of the air vehicle. The cover can include a first cover portion and a second cover portion. A first cover roller of the first cover portion and a matching second cover roller of the second cover portion abut to cover the corresponding pad. The first cover roller and the second cover roller, which are separate and free from a physical linkage there between, are separable in an eyelid fashion to expose the corresponding pad. A separation gap between the first cover roller and the second cover roller is increased or decreased by roller straps to cover or expose the corresponding pad.

    Systems and methods for buoyancy management in an airship
    333.
    发明公开
    Systems and methods for buoyancy management in an airship 有权
    Systeme und Verfahren zur Auftriebssteuerung in einem Luftschiff

    公开(公告)号:EP2230173A2

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:EP10156400.3

    申请日:2010-03-12

    Abstract: An airship comprising a hull (102,104) configured to be inflated with a first gas; a ballonet (106,108) in the hull, the ballonet configured to be inflated with a second gas that is heavier than the first gas; a fan (118,120) configured to draw the second gas into the ballonet; an inflatable landing system (122,124); a duct (110,112) configured in the ballonet to allow access to components in the airship; and a valve (126,128) coupled to the ballonet. The valve provides a pathway for air to flow between the ballonet and a plenum chamber (130), the plenum chamber is formed by the airship, a landing surface, and the inflatable landing system when the inflatable landing system is in contact with the landing surface.

    Abstract translation: 一种飞艇,包括构造成用第一气体充气的船体(102,104) 在所述船体中的气球(106,108),所述气球被配置为用比所述第一气体重的第二气体充气; 风扇(118,120),其构造成将第二气体吸入气囊; 充气着陆系统(122,124); 配置在所述气球中以允许接近所述飞艇中的部件的管道(110,112); 以及联接到所述气球的阀(126,128)。 阀提供通道,用于空气在气球和增压室(130)之间流动,通气室由飞艇,着陆面以及充气着陆系统形成,当充气着陆系统与着陆面接触时 。

    NOTFALL- UND RETTUNGSFLUGZEUG
    335.
    发明公开
    NOTFALL- UND RETTUNGSFLUGZEUG 审中-公开
    抢险救援飞机

    公开(公告)号:EP2116466A1

    公开(公告)日:2009-11-11

    申请号:EP08724075.0

    申请日:2008-02-05

    CPC classification number: A62C29/00 A62B5/00 B64B1/20 B64B1/36 B64B2201/00

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Notflugzeug mit einem Rumpf, im Rumpf angeordneten Hüllen mit Trägergas, Tragflächen, einem Leitwerk, einer Motorenanlage, Vortriebsmitteln, einem Fahrgestell und einer Kabine im Rumpf. Ist dabei vorgesehen, dass die Vortriebsmittel innerhalb eines Toroid-Rotationskörpers angeordnet sind, der in ihrem Längsabschnitt ein aerodynamisches Profil aufweist und die von einer senkrechten Schubkraftrichtung in eine waagerechte Schubkraftrichtung umkehrbar ist und dass im Flugkörper und zwar mindestens in seinem unteren Teil ein Durchgang mit Austrittsluken und Einrichtungen zum Andocken an externe Objekte ausgebildet ist, dann sind die erforderlichen Flugleistungen sichergestellt und die für die unterschiedlichen Bergungsarbeiten erforderlichen Aktivitäten ausführbar.

    Abstract translation: 本发明涉及一种具有船体,布置成与载气,机翼,尾翼单元,电机系统,推进装置,底盘和在机身机舱机身壳一个Notflugzeug。 被提供,所述推进装置定位在其纵向截面具有空气动力学轮廓的环形旋转体之内,并且它是通过在水平剪切力方向上的垂直推力方向并且在导弹并且至少在其下部,一个与出口舱盖通道可逆 和设施的设计连接到外部的对象,那么所需要的飞行性能保证和必要的进行各种救援行动的活动。

    LIGHTER-THAN-AIR AIRCRAFT WITH AIR CUSHION LANDING GEAR MEANS
    336.
    发明授权
    LIGHTER-THAN-AIR AIRCRAFT WITH AIR CUSHION LANDING GEAR MEANS 有权
    气浮起落架轻于空气的航空器

    公开(公告)号:EP1451063B1

    公开(公告)日:2005-11-09

    申请号:EP02781437.5

    申请日:2002-12-05

    CPC classification number: B64B1/005 B60V3/08 B64B1/02 B64B2201/00

    Abstract: A lighter-than-air aircraft (1) having a gas-filled hull (2) and a pair of spaced apart landing gear units (11, 12) on the underside of the hull arranged on opposite sides of a longitudinally extending central vertical plane of the hull. Each landing gear unit (11, 12) comprises bag skirt means (5-7, 5'-7'), means for supplying air to and removing air from the bag skirt means and actuating means operable to move the bag skirt means between an operative configuration for containing one or more air cushions and an inoperative configuration.

    HYBRID AIR VEHICLE
    337.
    发明授权
    HYBRID AIR VEHICLE 有权
    HYBRIDLUFTFAHRZEUG

    公开(公告)号:EP1292474B1

    公开(公告)日:2005-03-23

    申请号:EP01934182.5

    申请日:2001-06-01

    CPC classification number: B60V3/08 B64B1/005 B64B2201/00

    Abstract: A hybrid air vehicle (1) having a gas-filled contoured flattened hull (2) including a pair of longitudinally extending side lobes (3,4) defining, on the underside of the hull, a longitudinally extending central recess (9), a payload module (10) received in the central recess (9) and air cushion landing gear units (11,12) on the underside of said side lobes (3,4) of the hull. The landing gear units (11,12) are spaced apart on either side of the payload module (10). The hybrid air vehicle (1) has characteristics of an airplane, a lighter-than-air airship and a hovercraft.

    LIGHTER-THAN-AIR AIRCRAFT WITH AIR CUSHION LANDING GEAR MEANS
    338.
    发明公开
    LIGHTER-THAN-AIR AIRCRAFT WITH AIR CUSHION LANDING GEAR MEANS 有权
    气浮起落架轻于空气的航空器

    公开(公告)号:EP1451063A1

    公开(公告)日:2004-09-01

    申请号:EP02781437.5

    申请日:2002-12-05

    CPC classification number: B64B1/005 B60V3/08 B64B1/02 B64B2201/00

    Abstract: A lighter-than-air aircraft (1) having a gas-filled hull (2) and a pair of spaced apart landing gear units (11, 12) on the underside of the hull arranged on opposite sides of a longitudinally extending central vertical plane of the hull. Each landing gear unit (11, 12) comprises bag skirt means (5-7, 5'-7'), means for supplying air to and removing air from the bag skirt means and actuating means operable to move the bag skirt means between an operative configuration for containing one or more air cushions and an inoperative configuration.

    LUFTFAHRZEUG MIT EINEM IM WESENTLICHEN ALS AEROSTATISCHEM AUFTRIEBSKÖRPER AUSGEBILDETEN RUMPF
    340.
    发明授权
    LUFTFAHRZEUG MIT EINEM IM WESENTLICHEN ALS AEROSTATISCHEM AUFTRIEBSKÖRPER AUSGEBILDETEN RUMPF 失效
    有大致AS空气静升力车身经过培训的船体飞机

    公开(公告)号:EP0948441B1

    公开(公告)日:2002-10-02

    申请号:EP98904030.8

    申请日:1998-01-02

    Abstract: An aircraft has a fuselage substantially designed as an aerostatic lifting body and combined lifting and propelling devices joined to the fuselage, provided with propellers and forming driving units which can tilt between a lifting position, in which the plane of rotation of the respective propeller is substantially horizontal and the driven shaft of the associated drive that drives the propeller shaft is substantially vertical, and a propelling position in which the plane of rotation of the respective propeller is substantially vertical and the driven shaft of the associated drive that drives the propeller shaft is substantially horizontal. The plane of rotation of the propeller can swivel around the driven shaft of the associated drive that drives the propeller shaft.

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