公开(公告)号：WO2015034876A1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：PCT/US2014/053808

申请日：2014-09-03

Applicant: AGCO CORPORATION

Inventor： DIAZ, Diego

IPC: G05D1/00 ,  A01B69/00

CPC classification number: A01D41/1278 ,  A01B69/008 ,  A01D75/185 ,  A01D75/20 ,  B60W10/20 ,  B60W50/08 ,  B60W2300/158 ,  B60W2540/04 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0201

Abstract: In one embodiment, a control system for a land machine, the control system comprising: a position indication component configured to generate position information that indicates a current geographic position of the machine; and a control unit configured to: receive the position information from the position indication component; and change a control state of the machine by either disabling, or enabling engagement of, an automatic steering function of the machine depending on the position information.

Abstract translation: 在一个实施例中，一种用于陆地机的控制系统，所述控制系统包括：位置指示部件，被配置为产生指示所述机器的当前地理位置的位置信息; 以及控制单元，被配置为：从所述位置指示组件接收所述位置信息; 并且通过根据位置信息禁用或使得能够接合机器的自动转向功能来改变机器的控制状态。

公开(公告)号：WO2013184177A3

公开(公告)日：2014-02-27

申请号：PCT/US2013025572

申请日：2013-02-11

Applicant: DEERE & CO ,  BONEFAS ZACHARY T

Inventor： BONEFAS ZACHARY T

IPC: A01B69/00

CPC classification number: B65G67/22 ,  A01D43/087 ,  B60P1/42 ,  B60R11/04 ,  B62D6/001 ,  B65B1/48 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0201 ,  G06K9/46 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6215 ,  G06K2009/4666 ,  G06T7/13 ,  G06T7/20 ,  G06T7/593 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/20228 ,  G06T2207/30252 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183 ,  H04N13/0022

Abstract: A single imaging device collects image data of a storage portion. A container module identifies a container perimeter of the storage portion in at least one of the collected image data. A spout module is adapted to identify a spout of the transferring vehicle in the collected image data. An arbiter determines whether to use the image data based on an evaluation of the intensity of pixel data or ambient light conditions. An alignment module is adapted to determine the relative position of the spout and the container perimeter and to generate command data to the propelled portion to steer the storage portion in cooperative alignment such that the spout is aligned within a central or target zone of the container perimeter.

Abstract translation: 单个成像装置收集存储部分的图像数据。 容器模块在收集的图像数据中的至少一个中识别存储部分的容器周边。 喷嘴模块适于在所收集的图像数据中识别传送车辆的喷口。 仲裁者根据对像素数据或环境光条件的强度的评估来确定是否使用图像数据。 对准模块适于确定喷口和容器周边的相对位置，并且产生到推进部分的指令数据以引导存储部分的协调对准，使得喷口对准在容器周边的中心或目标区域内 。

公开(公告)号：WO2013120063A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：PCT/US2013/025548

申请日：2013-02-11

Applicant: DEERE & COMPANY

Inventor： BONEFAS, Zachary, T.

IPC: G06F7/70

CPC classification number: B65G67/24 ,  A01D41/1217 ,  A01D43/087 ,  G05D1/0251 ,  G05D2201/0201

Abstract: A mode controller (225) determines whether to use an automated control mode of the spout or operator-directed manual control mode of the spout, based on a first operational status of a first location determining receiver (42) associated with the propelling vehicle, a second operational status of a second location determining receiver (142) associated with the harvesting vehicle, a third operational status of the imaging device or devices (10, 12). In the automated control mode, an image processing module (18) is adapted to facilitate the determination of the relative position of the spout and the storage portion and to generate command data place the storage portion and spout in relative cooperative alignment for transferring of material into the storage portion.

Abstract translation: 模式控制器（225）基于与推进车辆相关联的第一位置确定接收器（42）的第一操作状态来确定是否使用喷口的自动控制模式或喷嘴的操作者指导的手动控制模式， 与收获车辆相关联的第二位置确定接收器（142）的第二操作状态，成像设备或设备（10,12）的第三操作状态。 在自动控制模式中，图像处理模块（18）适于便于确定喷口和存储部分的相对位置，并产生命令数据，使存储部分和喷口相对协调对准，以将材料转移到 存储部分。

公开(公告)号：WO2013079247A1

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：PCT/EP2012/069833

申请日：2012-10-08

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BELSER, Florian ,  MAURER, Thomas

Inventor： BELSER, Florian ,  MAURER, Thomas

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/02 ,  A01D41/00 ,  A01B69/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G06Q10/08 ,  A01D41/12 ,  A01D43/086 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202 ,  G06Q50/02

Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren (200) zum Koordinieren einer Transportlogistik mit zwei Schritten des Empfangens und zwei Schritten des Sendens. Im Schritt des Empfangens (202) eines Anforderungssignals wird ein Anforderungssignal von einer Arbeitsmaschine empfangen. Das Anforderungssignal signalisiert einen Transportbedarf der Arbeitsmaschine. Im Schritt des Sendens (204) eines Steuersignals wird ein Steuersignal an eine Transportmaschine gesendet, um die Transportmaschine zu der Arbeitsmaschine zu führen, wenn das Anforderungssignal empfangen wurde. Im Schritt des Empfangens (206) eines Koppelungssignals wird ein Koppelungssignal empfangen, wenn die Transportmaschine eine Ladeposition relativ zu der Arbeitsmaschine erreicht hat. Im Schritt des Sendens (208) eines Ladesignals wird ein Ladesignal gesendet, um einen Ladevorgang zum Decken des Transportbedarfs zu starten, wenn das Koppelungssignal empfangen wurde.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于协调运输物流与接收的两个阶段和发送的两个步骤的方法（200）。 在接收步骤（202）的请求信号接收到来自工作机器的请求信号。 请求信号指示需要的机器的运输。 在所述发送步骤（204）的控制信号，以便输送机引导到所述工作机中，当接收到请求信号发送的控制信号到传送机。 在接收步骤（206）的配对信号被接收，当输送机具有相对于作业机械的装载位置达到了配对信号。 在发送（208）的负载信号的步骤中，一个负载信号被发送到开始充电操作，用于覆盖被接收的耦合信号当传送要求。

公开(公告)号：WO2013052166A1

公开(公告)日：2013-04-11

申请号：PCT/US2012/039277

申请日：2012-05-24

Applicant: LINDSAY CORPORATION ,  PFRENGER, Jochen

Inventor： PFRENGER, Jochen

IPC: A01G25/09 ,  A01G25/16 ,  B05B3/12

CPC classification number: A01G25/092 ,  G05B15/02 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

Abstract: An irrigation system includes a central pivot and a series of mobile towers connected to the central pivot and to one another by support structure. Each mobile tower has wheels and a motor for driving at least one of the wheels. A control system operates the motors to maintain alignment of the mobile towers and the central pivot while preventing power usage of the system from exceeding a maximum power threshold. The control system determines in which sequence to operate the motors to maintain alignment of the mobile towers while operating no more than a selected number of the motors simultaneously.

Abstract translation: 灌溉系统包括中心枢轴和连接到中心枢轴并且通过支撑结构彼此连接的一系列移动塔。 每个移动塔具有车轮和用于驱动至少一个车轮的马达。 控制系统操作电动机以保持移动塔和中心枢轴的对准，同时防止系统的功率使用超过最大功率阈值。 控制系统确定以何种顺序来操作电动机，以在不超过选定数量的电动机同时操作的情况下保持移动式塔的对准。

公开(公告)号：WO2012112205A1

公开(公告)日：2012-08-23

申请号：PCT/US2011/062493

申请日：2011-11-30

Applicant: CNH AMERICA LLC ,  WANG, Guoping ,  MORSELLI, Riccardo ,  VANHERCKE, Olivier ,  FOSTER, Christopher

Inventor： WANG, Guoping ,  MORSELLI, Riccardo ,  VANHERCKE, Olivier ,  FOSTER, Christopher

IPC: A01B69/00 ,  A01B79/00 ,  A01D43/073 ,  A01D43/08 ,  G05D1/02 ,  B62D1/28

CPC classification number: G05D1/0212 ,  A01B69/008 ,  A01D41/127 ,  A01D43/073 ,  A01D43/085 ,  A01D43/086 ,  B62D1/00 ,  B62D12/02 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0201 ,  G06F19/00

Abstract: A control system and method is provided to control the trajectory of a transport vehicle (20) to follow the trajectory of a harvester (10). The harvester can send control information such as the harvester's current position and future position waypoints to the transport vehicle. The control system can then use the information from the harvester to determine the trajectory for the transport vehicle.

Abstract translation: 提供控制系统和方法来控制运输车辆（20）跟踪收割机（10）的轨迹的轨迹。 收割机可以向运输车辆发送控制信息，例如收割机的当前位置和未来的位置点。 然后，控制系统可以使用来自收割机的信息来确定运输车辆的轨迹。

公开(公告)号：WO2012110508A1

公开(公告)日：2012-08-23

申请号：PCT/EP2012/052508

申请日：2012-02-14

Applicant: CNH ITALIA SPA ,  Morselli, Ricccardo

Inventor： Morselli, Ricccardo

IPC: A01B69/00 ,  A01B79/00 ,  A01B79/02 ,  A01D41/127

CPC classification number: G08G99/00 ,  A01B69/008 ,  A01B79/005 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0201 ,  Y10T137/87764

Abstract: In a wireless communication system for agricultural vehicles, each vehicle (10,12) has a global positioning system (GPS), a multi-channel transmitter/ receiver (Tx/Rx) module having a limited communication range, and a signal processor connected to the Tx/RX module. The transmitter is controlled by the signal processor to transmit on a predetermined communication channel a signal comprising, at least, a unique vehicle identifier and a signal indicating the current positional co-ordinates of the vehicle. The signal processor also analyses the signals received from other vehicles within the communication range and determines from the identifier and the positional co-ordinates data when another vehicle is ready to perform a joint operation with the vehicle. In the invention, prior to initiation of ajoint operation, the communication system is switched to a different communication channel.

Abstract translation: 在用于农用车辆的无线通信系统中，每个车辆（10,12）具有全球定位系统（GPS），具有有限通信范围的多信道发射机/接收机（Tx / Rx）模块，以及连接到 Tx / RX模块。 发射机由信号处理器控制，以在预定的通信信道上传输至少包括唯一的车辆标识符和指示车辆的当前位置坐标的信号的信号。 信号处理器还分析在通信范围内从其他车辆接收的信号，并且当另一车辆准备好与车辆进行联合操作时，从标识符和位置坐标数据确定。 在本发明中，在开始联动操作之前，将通信系统切换到不同的通信信道。

公开(公告)号：WO2012027082A1

公开(公告)日：2012-03-01

申请号：PCT/US2011/046582

申请日：2011-08-04

Applicant: TRIMBLE NAVIGATION LIMITED ,  ARAL, Gurcan ,  PEAKE, John, W. ,  STRONGER, Brad, A.

Inventor： ARAL, Gurcan ,  PEAKE, John, W. ,  STRONGER, Brad, A.

IPC: G05D1/02 ,  G05D3/00 ,  G01C21/00 ,  G01S19/40

CPC classification number: A01B69/004 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

Abstract: An automatic control system for passive, towed implements is described. The system provides a strategy for optimal control of a towed implement using a nudge input to an autopilot-controlled tractor. Implement path-tracking error, as measured by a GNSS receiver, is consistently corrected to zero.

Abstract translation: 描述了一种被动牵引器的自动控制系统。 该系统提供了一种用于使用自动驾驶仪控制的拖拉机的微动输入来优化拖曳工具的策略。 实现由GNSS接收机测量的路径跟踪误差始终校正为零。

公开(公告)号：WO2011134696A1

公开(公告)日：2011-11-03

申请号：PCT/EP2011/052871

申请日：2011-02-28

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  PETEREIT, Steffen ,  ALBERT, Amos

Inventor： PETEREIT, Steffen ,  ALBERT, Amos

IPC: G05D1/02 ,  A01K15/02 ,  G08B21/02

CPC classification number: H03K5/22 ,  A01K15/023 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Position bezüglich eines definierten Bereichs (4), insbesondere in einem mobilen Arbeitsgerät, mit folgenden Schritten: - Bereitstellen (S1) eines Stromsignals in einem Begrenzungsleiter (3), der den definierten Bereich (4) umgibt, entsprechend eines bereitgestellten Begrenzungssignals, wobei das Begrenzungssignal (BS) einem Pseudozufallssignal entspricht; - Empfangen (S3) eines Detektionssignals eines durch das Stromsignal in dem Begrenzungsleiter (3) generierten magnetischen Feldes; - Generieren eines rekonstruierten Begrenzungssignals aus dem Detektionssignal; - Bereitstellen (S4) eines Referenzsignals (RS), das ein dem bereitgestellten Begrenzungssignal (BS) entsprechendes Bitmuster aufweist; - Durchführen (S5) eines Korrelationsverfahrens, um einen zeitlichen Korrelationsversatz zwischen dem Referenzsignal und dem rekonstruierten Begrenzungssignal und einen Korrelationswert (KKF) zwischen dem Referenzsignal (RS) und dem rekonstruierten Begrenzungssignal (BS), die um den ermittelten Korrelationsversatz zueinander verschoben sind, zu ermitteln; - Bestimmen (S7) einer Position innerhalb oder außerhalb des definierten Bereichs (4) abhängig von dem ermittelten Korrelationswert (KKF).

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于检测位置相对于所定义的区域（4），特别是在移动装置中，包括以下步骤： - 提供（S1）在一个边界导体的电流信号（3）围绕所述限定的区域（4）， 按照一个限制信号提供，所述限制信号（BS）对应于伪随机信号的装置; - 接收（S3）的检测信号由在边界导体（3）的磁场的电流信号产生的; - 生成从检测信号重建的边界信号; - 提供（S4）具有对应的位模式的信号，以限制所提供（BS）的参考信号（RS）; - 时间相关性的参考信号和所述重构边界信号和参考信号之间的相关值（KKF）（RS）和所述重建的限制信号（BS）之间的偏移量，这是由所确定的相关性从彼此偏移移位，以确定，在执行（S5）的相关性的方法， ; - 确定（S7）的内部或者根据确定的相关性值（KKF）所定义的区域（4）外部的位置。

公开(公告)号：WO2011095614A2

公开(公告)日：2011-08-11

申请号：PCT/EP2011/051696

申请日：2011-02-04

Applicant: FLANDERS' MECHATRONICS TECHNOLOGY CENTRE VZW ,  ALI, Osman ,  VALCKENAERS, Paul ,  SAINT GERMAIN, Bart ,  VERSTRAETE, Paul ,  VAN BELLE, Jan

Inventor： ALI, Osman ,  VALCKENAERS, Paul ,  SAINT GERMAIN, Bart ,  VERSTRAETE, Paul ,  VAN BELLE, Jan

IPC: A01B79/00 ,  G05D1/02 ,  G06Q10/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B19/418 ,  A01B79/005 ,  G05D1/0221 ,  G05D2201/0201 ,  G06Q10/04

Abstract: A method of controlling outdoor ground processing operations of two or more work vehicles (15, 260, 270, 280, 290, 300), involves running a computer model (100, 110, 120) of the operations using a number of candidate schedules of the ground processing operations using predicted conditions, the operations involving work vehicle movements and work vehicle processing tasks, at least one of the operations for one of the work vehicles being a dependent operation, being dependent on another (25) of the work vehicles. An overall schedule for the operations is generated and used to control actual execution of the ground processing operations by the work vehicles. The computer model is updated as changes in the conditions occur as monitored during the actual execution, and used to adapt the actual execution of a remaining part of the ground processing operations.

Abstract translation: 一种控制两个或更多个工作车辆（15,260,270,280,290,300）的室外地面处理操作的方法涉及使用多个候选时间表运行所述操作的计算机模型（100,110,120） 使用预测条件的地面处理操作，涉及作业车辆移动和作业车辆处理任务的操作，作为依赖操作的作业车辆中的一个的操作中的至少一个依赖于另一个工作车辆（25）。 生成操作的整体计划，并用于控制工作车辆对地面处理操作的实际执行。 计算机模型随实际执行过程中监视的条件变化而更新，并用于调整地面处理操作剩余部分的实际执行。