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公开(公告)号：CN108750102A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810515370.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 清华大学
IPC: B64C27/82
CPC classification number: B64C27/82 , B64C2027/8209 , B64C2201/024
Abstract: 一种直升机电动尾桨驱动装置，包括直升机机身尾梁，直升机机身尾梁上设置有驱动电机，驱动电机包括驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三，驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三串联安装在直升机机身尾梁末端，固定驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三两端设置有第一支撑轴承和第二支撑轴承，驱动电机的输出端与尾桨轴直接相连，尾桨轴顶部设置有尾桨，尾桨轴上安装变桨距机构，变桨距机构通过拉杆与尾桨相连，本发明通过三个驱动电机实现桨叶的旋转推动，从而保证各个电机都在高效的范围内工作，节省用电的需求，提高系统的效率，满足直升机在特定飞行剖面下的各姿态尾桨功率需求。
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公开(公告)号：CN108750083A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810937306.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 苏州市皎朝纳米科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D27/24 , B64F3/02
Abstract: 本发明公开了一种大载重的飞行器，该飞行器为旋翼型，连接有线形物体，能够满足大负荷载重的需要。
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公开(公告)号：CN108750077A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810762832.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司
CPC classification number: B64C25/10 , B64C25/24 , B64C25/62 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落减震装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部内壁连接有水平设置的双轴电机，所述双轴电机的输出轴末端焊接有水平设置的转轴，所述转轴远离双轴电机的一端固定套接有齿轮，所述齿轮的下方设有与无人机主体的底部外壁焊接的套管，所述套管的内部活动套接有沿竖直方向设置的活动杆，所述活动杆靠近齿轮的一侧沿其高度方向开设有安装槽，所述安装槽的内部焊接有齿条，且齿条与齿轮啮合传动，所述齿条的两侧设有位于活动杆上的限位槽。本发明结构简单，设计新颖，不仅可以对无人机在降落时进行减震保护，而且还可以在飞行时将活动杆大部分收起来，减少空气阻力。
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公开(公告)号：CN108698706A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780005218.8
申请日：2017-08-11
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 任冠男
CPC classification number: B64C25/08 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 一种机架组件(10)及无人机(100)。机架组件(10)包括机架(12)、支撑架(14)及连接机构(16)，机架(12)包括中心架(122)及与中心架(122)可活动连接的脚架(124)。支撑架(14)与脚架(124)可活动连接，支撑架(14)用于承载无人机(100)的负载。连接机构(16)连接支撑架(14)与中心架(122)，支撑架(14)通过连接机构(16)与中心架(122)可活动连接，以使支撑架(14)能够相对于中心架(122)升降。脚架(124)包括用于与着陆面接触的支撑端(1242)。当脚架(124)的支撑端(1242)上升时，脚架(124)带动支撑架(14)相对于中心架(122)下降，当脚架(124)的支撑端(1242)下降时，脚架(124)带动支撑架(14)相对于中心架(122)上升；或当连接机构(16)带动支撑架(14)相对于中心架(122)上升时，支撑架(14)带动支撑端(1242)下降，当连接机构(16)带动支撑架(14)相对于中心架(122)下降时，支撑架(14)带动支撑端(1242)上升。当无人机(100)处于航行状态时，摄像装置(200)随支撑架(14)下降远离中心架(122)，脚架(124)的支撑端(1242)上升靠近中心架(122)，这样摄像装置(200)在拍摄时，脚架(124)的支撑端(1242)不会遮挡摄像装置(200)的视线，以实现360度拍摄。
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公开(公告)号：CN108674659A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810523360.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 芜湖华诚农业技术有限公司
Inventor： 张学谦
CPC classification number: B64D1/02 , B64C25/10 , B64C25/62 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种渔业养殖用投食无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与安装板的上表面通过四个安装钉固定连接，所述安装板的下表面与支撑架的上表面固定连接，所述支撑架的下表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端与连接板的下表面固定连接，所述连接板的两侧面均固定连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在支撑架内壁左侧面开设的第二滑槽内。该渔业养殖用投食无人机，通过连接板、螺纹柱、螺纹筒、从动齿轮、主动齿轮、转动装置和转轴的相互配合，从而方便了工作人员对投食机本体进行拆卸维修，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108674628A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810346266.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 佛山世寰智能科技有限公司
CPC classification number: B60R21/026 , B64C1/30 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D27/26
Abstract: 本发明公开了一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器，包括电池组和控制器，还包括：环形支架，所述电池组均布在环形支架上，所述环形支架内部为空心；旋翼单元，所述旋翼单元均布在环形支架上；环形机翼，所述环形机翼垂直固定在环形支架上。通过将电池组和旋翼均布在环形支架上，使得其具有结构简单、重量较轻、控制平稳、机动性强的特点；通过环形结构机体上布置环形机翼，使得飞行器动力效率更高，有效地提升了续航能力和机动性。除外，通过设置升降舵和方向舵，增强了无人机的机动性；再者，通过在环形支架上设置水平或竖直转轴，使得飞行器能够折叠以便于储存或运输。本发明涉及飞行器领域，特别是一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器。
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公开(公告)号：CN108622389A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710185312.8
申请日：2017-03-25
Applicant: 周良勇
Inventor： 周良勇
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/126 , B64D47/00
Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上，脚架连接在机身下面，在部分或全部机臂的外端还设置有挂勾，此外在脚架上还设有支杆，支杆相对于挂勾在垂直方向上的投影更靠近于机身。本发明多旋翼无人机可以通过机臂上的挂勾来搭挂或吊挂在广告牌、栏杆、电线、树枝等高处物体上工作，能极大地延长机载装备在高处工作的时间，而且在搭挂和吊挂状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定，无需另外控制。本发明多旋翼无人机可广泛应用于空中定点拍摄、监控、直播、环保监测、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、野外科考等领域。
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公开(公告)号：CN108622388A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710185293.9
申请日：2017-03-25
Applicant: 周良勇
Inventor： 周良勇
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/126 , B64D47/00
Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上，脚架连接在机身下面，此外在脚架上还设有横管，横管中设有可伸缩的挂架，该挂架为┓形或J字形，在横管上还设有用于锁紧挂架的锁紧装置。多旋翼无人机可以通过该挂架来搭挂或吊挂在高楼天台的围墙、广告牌、交通标志牌、空中的电线、树枝等高处物体上。搭挂或吊挂在高处物体上后，多旋翼无人机便无需电池电能提供升力，其携带的工作设备可以长时间在高处工作或待命。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点拍摄、监控、直播、环保监测、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗等领域。
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公开(公告)号：CN108622387A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710185291.X
申请日：2017-03-25
Applicant: 周良勇
Inventor： 周良勇
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/126 , B64D47/00
Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂连接在机身上，电机安装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面，此外在机身上还设有铁片及吊杆，吊杆的上下两端设有磁性吸附头：上磁性吸附头和下磁性吸附头，吊杆通过其下端的下磁性吸附头吸附在机身上面的铁片上。本发明多旋翼无人机可以通过吊杆上端的上磁性吸附头吸附并吊挂在高处的铁质物体上。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。本发明多旋翼无人机可广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。
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公开(公告)号：CN108609169A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810619907.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 芜湖万户航空航天科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/30 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种可稳定折叠的无人机，主机翼直径大小由内向外逐渐减小，末端与副机翼一端可转动地铰接，通过紧固栓能够将主机翼与副机翼同轴固定，副机翼另一端安装有两叶飞行桨，起落架的顶端可翻转地安装在机舱的底端。机舱外壁上靠近主机翼的位置部分向外凸起形成有夹持臂，夹持臂头部设置有夹持抓扣，当副机翼折叠至靠近主机翼时，夹持抓扣能够将副机翼与飞行桨之间的连接部分卡扣固定。主机翼上靠近机舱的位置形成有向内凹陷的环形凹槽，环形凹槽内套设有一根直径大小可调的收口绳。其结构简单，操作方便，能够在不使用时快捷地将机翼和飞行桨稳定折叠，并于多处防止松动，稳定减小体积，稳定节省操作空间的同时保证运输安全性。
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