公开(公告)号：KR101770161B1

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：KR1020170086389

申请日：2017-07-07

Applicant: 김기현

Inventor： 김기현

IPC: H01L21/677 ,  B65G60/00 ,  B65G61/00 ,  H01L21/67

CPC classification number: H01L21/6773 ,  B65G60/00 ,  B65G61/00 ,  B65G2201/0258 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67721

Abstract: 트레이이송장치가개시된다. 본발명의일 측면에따르면, 베이스프레임; 상기베이스프레임에설치되어트레이스택을 Y축방향으로이송하며, 복수개가상기베이스프레임에 X축방향으로이격배치되는이송유닛; 및다축이동가능한클램핑유닛을구비하고트레이를취출및 이송하는이재기유닛;을포함하되, 상기이송유닛은, 상기베이스프레임에 Y축방향으로연장형성되는레일; 상기레일에설치되어상기레일을따라 Y축방향으로이동가능하게형성된슬라이더; 상기레일일단부에배치되어 Z축방향으로승하강가능하게형성된스테이지; 상기스테이지를사이에두고 X축방향으로이격배치되어상기스테이지에지지된트레이스택의승하강을보조하는한 쌍의가이드플레이트; 상기스테이지의일측모퉁이와이에대각선방향으로마주보는반대측모퉁이에인접하게배치되어상기트레이스택의승하강을보조하는한 쌍의엣지서포터; 및상기한 쌍의가이드플레이트상단에인접하게배치되어상기트레이스택상단의 Z축방향위치를검출하는센서부;를포함하는트레이이송장치가제공될수 있다.

公开(公告)号：KR101770103B1

公开(公告)日：2017-08-21

申请号：KR1020170009456

申请日：2017-01-20

Applicant: 유명목

Inventor： 유명목

IPC: B08B7/04 ,  B08B3/04 ,  B08B3/02 ,  B08B1/02 ,  B08B5/02 ,  B08B3/14 ,  B65G43/08 ,  B65G17/06

CPC classification number: B08B7/04 ,  B08B1/02 ,  B08B3/02 ,  B08B3/042 ,  B08B3/14 ,  B08B5/023 ,  B65G17/063 ,  B65G43/08 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2812/02485

Abstract: 본발명은세척장치에관한것으로, 더욱상세하게는세척과린스와건조가한 번의싸이클에서일시에수행이가능하게함으로써, 세척시간의단축과인력의투입을최소화하는등 세척과정에서의작업효율의향상을가져오게하며, 특히세척과동시에건조를연속수행하게됨으로세척된제품의표면에재차이물질이흡착되거나얼룩이발생하는것을방지하며, 또한, 세척수로사용되는물의저장이가능한세척수탱크가삽탈가능한구조를이루게함으로써, 세척수의보충이나교체가매우편리하게하며, 특히세척장치를사용함에있어서사용장소의제한을받지않게하는등 효율적인사용이가능하게하며, 또한, 제품트레이를이용한제품의장착구조를가지게함으로써, 지정된제품의사용이아닌제품트레이의교체사용으로다양한제품의사용이가능하게하는등 그사용효율성의향상을가져오게하기위한세척수탱크착탈형범용세척장치에관한것이다.

Abstract translation: 本发明中，更具体地，清洁和改进在漂洗和干燥在同一时间在一个周期内被执行的使能，eseoui清洗过程如的清洁时的速度和清洁系统的劳动效率的输入最小化 铅和，特别地，防止了重新异物的表面上同时作为洗涤进行干燥持续至doemeuro清洁产品吸附或产生污垢，而且，可以洗水箱存储在洗涤水中使用saptal水的一种可能的结构 通过形成，并且所述洗涤水的更换或替换是非常方便的，特别是在使用该清洗装置的能够有效地使用，如不被使用的地点的限制，另外，通过使用产品托盘使得产品的安装结构 通过更换产品托盘而不是使用指定的产品，可以使用各种产品，从而提高其使用效率 本发明涉及一种洗涤水水箱，用于组可移除的通用清洁装置。

公开(公告)号：KR1020040043925A

公开(公告)日：2004-05-27

申请号：KR1020020072390

申请日：2002-11-20

Applicant: 미래산업 주식회사

Inventor： 안정욱 ,  백년철

IPC: B65G49/07

CPC classification number: H01L21/6773 ,  B65G43/08 ,  B65G49/061 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2203/0208 ,  B65G2203/042

Abstract: PURPOSE: A tray transfer apparatus is provided to prevent displacement of a semiconductor device from a handling tray in transferring by compensating torsion of a fixing tray with a tray compensating unit and closing the upper part of the handling tray with the fixing tray. CONSTITUTION: A tray transfer apparatus(100) comprises a detecting unit installed in a main frame(110) to detect a gripper plate(126) and a handling tray; a tray compensating unit(111) installed at both sides of the main frame to compensate lifting of a fixing tray; and first and second grippers(112) installed at both ends of the main frame and faced to each other to grip the fixing tray. First photo sensors(113) are installed at both sides of the main frame to detect the gripper plate, and second photo sensors(114) are mounted at both ends of the main frame to detect the handling tray. The tray compensating unit has a bolt, a plate combined by the bolt, a compression spring mounted in the lower part of the plate, and a spacer installed in the lower part of the compression spring.

Abstract translation: 目的：提供一种托盘传送装置，用于通过用托盘补偿单元补偿固定托盘的扭转并且用固定托盘封闭处理托盘的上部来防止半导体装置从搬运托盘中移位。 构成：托盘传送装置（100）包括安装在主框架（110）中以检测夹板（126）和处理托盘的检测单元; 托盘补偿单元（111），其安装在所述主框架的两侧以补偿固定托盘的提升; 以及第一和第二夹持器（112），其安装在主框架的两端并且彼此面对以夹持固定托盘。 第一光传感器（113）安装在主框架的两侧以检测夹板，并且第二光传感器（114）安装在主框架的两端以检测处理盘。 托盘补偿单元具有螺栓，由螺栓组合的板，安装在板的下部的压缩弹簧和安装在压缩弹簧的下部的间隔件。

公开(公告)号：WO2016120375A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/EP2016/051790

申请日：2016-01-28

Applicant: KARDEX PRODUKTION DEUTSCHLAND GMBH

Inventor： BOUCHÉ, Norbert ,  SCHNATTERER, Jürgen ,  SPEYERER, Christoph

IPC: B65G1/137 ,  B65G29/00 ,  B65G47/53 ,  B65G47/80

CPC classification number: B65G1/1378 ,  B65G29/00 ,  B65G29/02 ,  B65G47/53 ,  B65G47/80 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2207/40 ,  B65G2209/08

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kommissioniervorrichtung (1) zur Anordnung zwischen wenigstens einer automatischen Bestückungsstelle (95) und wenigstens einem Kommissionierungsarbeitsplatz (91), mit wenigstens einer entlang eines Verfahrweges (V) von dem Kommissionierungsarbeitsplatz (91) zu der Bestückungsstelle (95) hin beweglichen Behälterhalterung (3), und mit einer Rotationseinrichtung (5) zur Bewegung der wenigstens einen Behälterhalterung (3) entlang des Verfahrweges (V). Die Erfindung betrifft außerdem ein Lagersystem (89). Um eine Kommissioniervorrichtung (1) und ein Lagersystem (89) bereit zu stellen, die eine schnelle Kommissionierung von Gütern ermöglichen und gleichzeitig die Sicherheit und Ergonomie für eine Bedienperson (93) erhöhen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Kommissioniervorrichtung (19) eine Kippvorrichtung (13) für die wenigstens eine Behälterhalterung (3) aufweist, durch die die wenigstens eine Behälterhalterung (3) bei einer Bewegung entlang des Verfahrweges (V) zum wenigstens einen Kommissionierungsarbeitsplatz (91) hin kippbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种拾取装置（1），用于至少一个自动插入点（95）和至少一个Kommissionierungsarbeitsplatz（91）之间的位置，沿着Kommissionierungsarbeitsplatz的移动路径（V）（91）到装配点（95）朝向所述可移动容器保持器的至少一个 （3），并用旋转装置（5），用于沿着移动路径（V）移动所述至少一个容器保持器（3）。 本发明还涉及一种存储系统（89）。 拾取装置以提供（1）和一个轴承系统（89），其允许产品的，并在同一时间的快速采摘增加的安全性和人体工程学的操作者（93），本发明提供的是，拾取装置（19）（一个倾斜装置 13），用于所述至少一个容器保持器（3），通过该至少一个容器保持器（3）（为用于至少一个Kommissionierungsarbeitsplatz（91）沿着移动路径伏的运动）是可倾斜的。

公开(公告)号：WO2014075937A1

公开(公告)日：2014-05-22

申请号：PCT/EP2013/072887

申请日：2013-11-04

Applicant: JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS

Inventor： HOGNALAND, Ingvar

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0464 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/06 ,  B65G2201/0258

Abstract: A storage system comprises a first grid structure of storage cells, each cell being arranged to accommodate a vertical stack of storage bins, the first grid structure having a top level (20), a first vehicle (40), arranged to move horizontally at the top level of the first grid structure, and to receive a storage bin from a storage cell at the top level of the first grid structure and to deliver the storage bin to a bin lift device (56), arranged to convey a bin between the top level (20) of the grid structure and a delivery station (66). The system further comprises a second grid structure of storage cells at a different vertical level than the first grid structure, and a second vehicle (42), arranged to move horizontally at the top level (22) of the second grid structure, and arranged to receive a storage bin from a storage cell at the top level of the second grid structure and to deliver the storage bin to the bin lift device.

Abstract translation: 存储系统包括存储单元的第一格栅结构，每个单元被布置成容纳垂直堆叠的存储箱，所述第一格栅结构具有顶层（20），第一车辆（40），布置成水平地在 并且从所述第一格栅结构的顶层的存储单元接收存储箱并将所述存储箱运送到箱提升装置（56），所述箱提升装置布置成在所述顶部 电网结构的电平（20）和输送站（66）。 该系统还包括与第一格栅结构不同的垂直级别的存储单元的第二格栅结构，以及布置成在第二格栅结构的顶层（22）处水平移动的第二车辆（42），并且布置成 从第二格栅结构的顶层的存储单元接收存储箱并将存储箱传送到箱提升装置。

公开(公告)号：WO2012130805A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/EP2012/055338

申请日：2012-03-26

Applicant: SYMBION MEDICAL SYSTEMS SARL ,  YANEZ, Antonio ,  UMMEL, Fabrice ,  ZEHNDER, Valentin

Inventor： YANEZ, Antonio ,  UMMEL, Fabrice ,  ZEHNDER, Valentin

IPC: B01L9/06 ,  B67C7/00 ,  B07C5/34

CPC classification number: B01L9/06 ,  B01L3/5082 ,  B01L2200/023 ,  B01L2300/023 ,  B01L2300/0627 ,  B01L2300/0832 ,  B65G2201/0258 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/0493

Abstract: Container holder (1) suitable for receiving and holding a container (2), said container holder (1) comprising a base frame (3) for receiving said container (2), and at least one supporting member (4); characterized in that said at least one supporting member (4) is pivotally mounted on the base frame (3) such as to pivot between first position in the absence of container (2) and a second position when the container (2) is received in the base frame (3); the container holder (1) further comprises a displaceable element (5) movably mounted in the base frame (3) such as to move along a predetermined distance that is proportional to the pivotal angle of said at least one supporting member (4); and in that a displacement sensor responsive to the predetermined distance of the displaceable element (5) such as to detect at least determine its diameter when received in the container holder.

Abstract translation: 适用于容纳和容纳容器（2）的容器保持器（1），所述容器保持器（1）包括用于容纳所述容器（2）的基座框架（3）和至少一个支撑构件（4）; 其特征在于，所述至少一个支撑构件（4）可枢转地安装在所述基座框架（3）上，以便在不存在容器（2）的情况下在第一位置和所述容器（2）被接收时的第二位置之间枢转 基架（3）; 容器保持器（1）还包括可移动地安装在基座框架（3）中的可移位元件（5），以便沿着与所述至少一个支撑构件（4）的枢转角成正比的预定距离移动; 并且因此，响应于可移动元件（5）的预定距离的位移传感器，以便在被容纳在容器保持器中时检测至少确定其直径。

公开(公告)号：WO2011151694A1

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：PCT/IB2011/001129

申请日：2011-05-25

Applicant: QUASYS AG ,  KAMMERMANN, Kurt ,  NUSSBAUMER, Rolf

Inventor： KAMMERMANN, Kurt ,  NUSSBAUMER, Rolf

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/06

CPC classification number: B65G1/0435 ,  B65G47/06 ,  B65G2201/0258

Abstract: A carrier member system (10) and carrier member magazine (14), including a magazine chamber (12) for receiving a carrier member magazine (14), a magazine positioning mechanism (12V) for vertically positioning a selected carrier member slot (14S) of the magazine relative to an extraction/reinsertion mechanism (20), a reinsertion mechanism for reinserting a carrier member (16) into a selected carrier member slot of the magazine (14), and a conveyer mechanism (22) for transferring a carrier member (16) between the extraction mechanism, a component access area and the reinsertion mechanism. A magazine includes a plurality of carrier member slots (14S) for receiving carrier members (16) wherein the carrier member slots are vertically spaced at generally equal distances within the magazine casing (14C) and wherein the carrier members are stored in the carrier member slots according to the carrier and component height of each carrier member (16).

Abstract translation: 一种载体构件系统（10）和载体构件盒（14），包括用于容纳载体构件料盒（14）的料盒室（12），用于垂直地定位所选择的载体构件槽（14S）的料盒定位机构（12V） 相对于提取/重新插入机构（20）的重新插入机构，用于将承载构件（16）重新插入到料仓（14）的选定的承载构件槽中的重新插入机构，以及用于将承载构件 （16）在提取机构，组件访问区域和重新插入机制之间。 一个盒子包括多个承载构件槽（14S），用于接纳承载构件（16），其中承载构件槽在仓库壳体（14C）内以大致相等的距离垂直间隔开，并且其中承载构件被存储在承载构件槽 根据每个载体构件（16）的载体和构件高度。

公开(公告)号：WO2009143335A3

公开(公告)日：2010-02-25

申请号：PCT/US2009044826

申请日：2009-05-21

Applicant: INTELLIGRATED INC ,  HUFF DAVID T ,  BEHERA ASIM ,  STEKETEE DON LEE

Inventor： HUFF DAVID T ,  BEHERA ASIM ,  STEKETEE DON LEE

IPC: B65G47/52 ,  B65D19/24 ,  B65G47/34

CPC classification number: B65G47/42 ,  B65D1/34 ,  B65G47/52 ,  B65G65/00 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2207/46

Abstract: A detraying system includes trays of a plurality of different widths and an unloading system for unloading cartons from the trays. The trays (20; 20'; 20") each comprise a base (22) and a pair of end walls (30) extending upward from the base. The unloading system (200; 200') comprises a plurality of fingers (202A-202I). Each of the end walls comprise a plurality of vertical slots (40) open to an upper edge of the end wall. The fingers are positioned and dimensioned to pass through the slots of the trays as the trays are delivered by the tray delivery conveyor to lift contents of the trays. The fingers are positioned so that some fingers pass through the slots of each of the different widths, but others pass only through slots of wider said widths.

Abstract translation: 背负系统包括多个不同宽度的托盘和用于从托盘卸下纸箱的卸载系统。 托盘（20; 20'; 20“）各自包括基部（22）和从基部向上延伸的一对端壁（30）。卸载系统（200; 200'）包括多个指状物（202A- 每个端壁包括向端壁的上边缘开口的多个竖直槽（40），当托盘通过托盘输送被输送时，指状物被定位和定尺寸为穿过托盘的狭槽 传送器来提升托盘的内容物，手指定位成使得一些手指穿过每个不同宽度的狭槽，而另一些手指仅通过具有较宽所述宽度的狭槽。

公开(公告)号：WO2009130004A1

公开(公告)日：2009-10-29

申请号：PCT/EP2009/002905

申请日：2009-04-21

Applicant: KRONES AG ,  MEINZINGER, Rupert ,  NEUBAUER, Michael

Inventor： MEINZINGER, Rupert ,  NEUBAUER, Michael

IPC: B65G17/32 ,  B65G35/08

CPC classification number: B65G17/32 ,  B65G35/08 ,  B65G2201/0244 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2201/0261 ,  B67C3/242

Abstract: Ein Träger (C) zum Transportieren wenigstens eines Behälters (B) entlang einer Förderstrecke weist eine auf eine Förderfläche der Förderstrecke stellbare Basis (3) und wenigstens ein Haltemittel (8) zum Halten des Behälters zumindest während des Transports auf, wobei der Behälter einen beim Transport untenliegenden Bereich (15,16) und einen obenliegenden Kopfbereich (K) besitzt, und das Haltemittel in dem Träger zum Angriff an dem Kopfbereich des hängend gehaltenen Behälters ausgebildet und angeordnet ist. Bei einem Verfahren zum Transportieren des Behälters mit dem Träger wird der Behälter so in den Träger eingebracht, dass er an seinem Kopfbereich abgestützt und beim Transport hängend gehalten wird.

Abstract translation: 一种用于沿一输送部输送的至少一个容器（B）的载体（C）包括在所述输送轨道基座的输送表面可调节的（3）和至少一个保持装置（8），用于在运输过程中至少保持容器，该容器包括一个链路 运输基本区域（15,16）和顶部头部区域（K）具有与所述保持装置被形成在载流子以接合容器的头部悬挂保持和布置。 在用于与所述容器的所述载流子传输的容器中的方法被引入，使得其在其头部部分支撑和运输期间进行悬浮于该载体。

公开(公告)号：WO2006061495A1

公开(公告)日：2006-06-15

申请号：PCT/FR2005/003024

申请日：2005-12-05

Applicant: LA POSTE ,  BOSSER, Patrick ,  CADIC, Christophe

Inventor： BOSSER, Patrick ,  CADIC, Christophe

IPC: B60P1/38 ,  B07C5/02 ,  B65G47/31

CPC classification number: B65G67/24 ,  B07C5/02 ,  B65G47/31 ,  B65G2201/0258

Abstract: La présente invention concerne un dispositif de déchargement automatique d'objets en vrac, en particulier de colis postaux, depuis un véhicule équipé d'un convoyeur embarqué à bande sans fin, et un système de déchargement comprenant un tel dispositif et un véhicule équipé d'un convoyeur embarqué. Le dispositif de déchargement comprend un convoyeur de déchargement (31) fixe à bande sans fin apte à recevoir les objets en vrac (8) provenant dudit convoyeur embarqué (2), des moyens de positionnement (36) d'un véhicule de sorte que l'extrémité aval du convoyeur soit disposé au-dessus de l'extrémité amont du convoyeur de déchargement, et des moyens de commande comprenant une unité de contrôle (40) apte à commander simultanément les vitesses d'avancement du convoyeur embarqué et du convoyeur de déchargement de sorte que la vitesse d'avancement du convoyeur fixe soit supérieure à celle du convoyeur embarqué.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动卸载装备有板载环形带式输送机的车辆的松散物体，特别是邮包的装置，以及包括所述装置的卸载系统以及配有车载输送机的车辆。 卸载装置包括：能够接收来自所述机载输送机（2）的松散物体（8）的固定卸载环形带式输送机（31）。 用于定位车辆的装置（36），使得车载输送机的下游端位于卸载输送机的上游端的上方; 控制装置具有能够同时控制机载输送机和卸载输送机的前进速度的控制单元（40），使得固定输送机的前进速度大于机载输送机的行进速度。