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公开(公告)号：JP2017213429A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2017157240
申请日：2017-08-16
Applicant: シャープ株式会社
Abstract: 【課題】周囲の障害物の位置から自走式掃除機が自走し得る走行領域を決定し、前記走行領域の面積の大小によらず、一定の作業効率を確保可能な走行時間を設定して自走を行う自走式掃除機を提供する。 【解決手段】筐体と、前記筐体を走行させる走行部と、床面の掃除を行う清掃部と、前記筐体の周囲の障害物の位置を検知する障害検知部と、前記走行部、前記清掃部及び前記障害検知部を制御して前記筐体を自走させながら掃除を行わせる制御部とを備え、前記制御部は、前記障害検知部に周囲の障害物の位置を検知させ、前記障害物の位置に基づいて、掃除を行う走行時間を決定することを特徴とする自走式掃除機。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2017200592A
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：JP2017122126
申请日：2017-06-22
Applicant: シャープ株式会社
Abstract: 【課題】以上のような事情を考慮してなされたものであって、自走式電子機器において、単純な構成で種々の方向の接触を検出できる接触センサの構成および制御を提供する。 【解決手段】自走可能な筐体と、前記筐体に対して付勢された状態で該筐体の外周部に配置されるバンパーと、障害物との接触により前記付勢に抗して生じる前記バンパーの変位を検出する接触センサと、前記変位の検出に応答して前記障害物を避けて自走するように制御する制御部とを備え、前記筐体は、変位可能に前記バンパーを連結する1つまたは複数の連結部を有し、前記1つまたは何れか1つの連結部を支点として回動可能に前記バンパーを連結する自走式電子機器。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2016021181A
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：JP2014145187
申请日：2014-07-15
Applicant: シャープ株式会社
Inventor： 妹尾 敏弘
Abstract: 【課題】いわゆるジグザグ走行のパターンで自律的に走行する自走式電子機器について、作業を繰り返しても床面の特定の箇所にダメージが集中することのないようにする。 【解決手段】作業を行うための機構を搭載する筐体と、前記筐体を走行させる走行部と、1回の作業中に往路と復路とを平行またはZ状にずらして前記筐体を折返し走行させる走行制御部とを備え、前記走行制御部は、往路と復路とのズレ幅および/または折返し角度を少なくとも1つの折返し箇所で前回の作業時と異ならせる自走式電子機器。 【選択図】図8
Abstract translation: 要解决的问题：提供自主行进的自行式电子设备，其以所谓的之字形行进的模式行进，并且尽管重复操作而在地板表面上的特定地方没有集中的损坏。解决方案 ：提供自行式电子设备，其包括安装有用于操作的机构的壳体，允许壳体行进的行驶部件，以及使外壳重复行进同时向外移动和返回路径的行进控制部件 在一个操作中平行或Z形，行驶控制部分在至少在一个位置与前一操作中的至少一个位置之间形成向外和归路之间的移动宽度和/或返回角。选择的图示：图8
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