液体噴射装置の制御方法および液体噴射装置

    公开(公告)号:JP2021053950A

    公开(公告)日:2021-04-08

    申请号:JP2019179651

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 【課題】液体噴射装置におけるノズル内の液体の物性が変化した場合でも、液体の噴射特性に関する誤差を低減する。 【解決手段】液体を噴射するノズルに連通する圧力室と、前記圧力室内の液体の圧力を変化させる駆動素子と、前記ノズルから液体を噴射させる圧力の変化を発生させる噴射パルスを前記駆動素子に供給する駆動回路とを具備する液体噴射装置の制御方法であって、前記ノズル内の液体の粘度と前記ノズル内の液体の表面張力とを、前記圧力室内の液体の圧力を変化させたときの残留振動から特定し、前記粘度および前記表面張力に応じて前記噴射パルスの波形を制御する液体噴射装置の制御方法。 【選択図】図5

    解繊処理装置、および、繊維処理装置

    公开(公告)号:JP2020158923A

    公开(公告)日:2020-10-01

    申请号:JP2019060198

    申请日:2019-03-27

    Inventor: 小澤 欣也

    Abstract: 【課題】解繊物が回転体と固定部材との間の排出口側で滞留することを抑制する。 【解決手段】原料MAが投入される投入口194と、回転中心軸171を中心として回転する回転体160と、回転体160の少なくとも一部を覆う固定部材140と、回転体160と固定部材140との間で原料MAが解繊されて得られた解繊物を排出する排出口182と、を備える解繊処理装置20において、回転体160は、回転中心軸171から離間する方向に突出する複数の回転刃163を有し、固定部材140の少なくとも一部は、複数の開口159aを有する第1スクリーン159で構成され、第1スクリーン159は、少なくとも回転体160に対して少なくとも重力方向の上側を覆って設けられている。 【選択図】図3

    機械学習器、ロボットシステム、及び機械学習方法

    公开(公告)号:JP2020131362A

    公开(公告)日:2020-08-31

    申请号:JP2019028170

    申请日:2019-02-20

    Inventor: 小澤 欣也

    Abstract: 【課題】ロボットへ報酬を与える場合、プラス報酬とマイナス報酬とを取り違える誤判断を防ぐことができる機械学習器、ロボットシステム、及び機械学習方法を提供する。 【解決手段】機械学習器2は、人1とロボット3とが協働して作業を行うロボットの動作を学習する機械学習器であって、人1とロボット3が協働して作業を行うとき、ロボット3の状態を示す状態変数を観測する状態観測部21と、ロボット3を制御する制御データ及び状態変数、人1の行動、並びに人1の脈拍数に基づいて報酬を計算する報酬計算部22と、報酬及び状態変数に基づいて、ロボット3の動作を制御する行動価値関数を更新する価値関数更新部23と、を有する。 【選択図】図1

    記録装置
    36.
    发明专利
    記録装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2019064060A

    公开(公告)日:2019-04-25

    申请号:JP2017189829

    申请日:2017-09-29

    Inventor: 小澤 欣也

    Abstract: 【課題】記録ヘッドから液体を噴射したときに発生して浮遊するミストを記録ヘッドに付着させることなく効果的に回収できる記録装置を提供する。 【解決手段】記録装置は、ノズルプレート28と対向する位置を通過するように搬送される媒体Pに対してノズルプレートに形成されたノズル開口27から液体を噴射する記録ヘッド25を内部に有する装置本体と、ノズルプレートと対向する位置を挟んで媒体の搬送方向における上流側及び下流側に配置される上流側電極部32及び下流側電極部33と、を備え、上流側電極部及び下流側電極部は、電圧の印加に伴い上流側電極部と下流側電極部との間に電界が形成されるように構成されている。 【選択図】図3

    液体噴射ヘッド、液体噴射装置、液体噴射ヘッドの制御方法、及び、液体噴射装置の制御方法

    公开(公告)号:JP2019005950A

    公开(公告)日:2019-01-17

    申请号:JP2017121987

    申请日:2017-06-22

    Inventor: 小澤 欣也

    Abstract: 【課題】 サテライト液滴等を抑制しつつ液滴の噴射特性の調整が可能な液体噴射ヘッド、液体噴射装置、液体噴射ヘッドの制御方法、及び、液体噴射装置の制御方法を提供する。 【解決手段】 液体が噴射されるノズル開口(16a)を有するノズル(16)と、 記ノズルに連通する圧力室(23)と、圧力室内の液体の圧力を変動させてノズル開口から液体を噴射させる駆動素子(25)と、圧力室からノズル開口までの流路中の液体にエネルギーを付与する制御素子(37)と、を備え、制御素子は、流路中の液体にエネルギーを付与することによって、駆動素子の駆動によりノズル開口から押し出された液体の一部の表面張力を当該液体の他の部分における表面張力と異ならせることを特徴とする。 【選択図】図13

    液体吐出装置
    38.
    发明专利
    液体吐出装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2018043370A

    公开(公告)日:2018-03-22

    申请号:JP2016178290

    申请日:2016-09-13

    Abstract: 【課題】非吐出期間にインクの成分が沈降するなどにより吐出不良となることが抑制された液体吐出装置を提供する。 【解決手段】プリンター100は、インクを吐出するノズル74、ノズル74に連通するキャビティ73、キャビティ73内の圧力変動を誘発させる圧力変動誘発部72を有する印刷ヘッド13と、ノズル74からインクを吐出させるように圧力変動誘発部72を駆動する吐出駆動波形およびノズル74からインクを吐出させない程度に圧力変動誘発部72を駆動する非吐出駆動波形を生成する駆動信号生成回路37と、を備え、非吐出駆動波形が、ノズル74からインクを吐出させる方向に沿う方向にノズル74に形成されたインクのメニスカスを振動させる第1の周波数の波形に、第1の周波数より高い第2の周波数の波形を重畳させた波形である。 【選択図】図10

    印刷装置、印刷方法およびインクジェットヘッド

    公开(公告)号:JP2017177419A

    公开(公告)日:2017-10-05

    申请号:JP2016065163

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 【課題】ノズル列からのインクの噴射により生じる乱流を抑制して印字品質を向上させることのできる印刷装置を提供する。 【解決手段】印刷媒体3に対しノズル列14から液体を噴射するインクジェットヘッド11と、プラズマアクチュエーター20と、インクジェットヘッド11およびプラズマアクチュエーター20を制御する制御部30とを備え、制御部30は、ノズル列14が液体を噴射する時に、プラズマアクチュエーター20を駆動してインクジェットヘッド11から印刷媒体3に向かう方向に気流を発生させる。 【選択図】図2

Patent Agency Ranking