公开(公告)号：CN103054515A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210397282.4

申请日：2012-10-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金并赞 ,  李秉仁 ,  李俊和 ,  郑在咏

IPC: A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/04 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，通过调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度来控制辅助清洁单元的伸出或缩回。

公开(公告)号：CN101261031B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200710194826.6

申请日：2007-11-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金东元 ,  朱载晚 ,  罗善旭 ,  李秉仁

IPC: F24F13/22 ,  F24F13/08

CPC classification number: F24F1/0007 ,  F24F13/06 ,  F24F2001/004

Abstract: 本发明公开了一种空调，其中，出口的结构被改进，以防止在出口处凝结水珠。所述空调包括用于排放空气的出口和形成排放通道以将空气引导到出口侧的导向件。导向件按照台阶形状形成，以扩大排放通道。空调具有防止在出口处凝结水珠的效果。