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公开(公告)号：CN111591464B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010245756.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种深空撞击器及其冲击性能评估方法，深空撞击器，包括结构壳体、高加固模块；所述的高加固模块位于结构壳体内部；所述高加固模块采用分层缓冲防护结构形式，包括外壳、内胆、外壳端盖、内胆端盖、缓冲隔热层、灌封层和电路板，其中电路板采用环氧树脂整体灌封加固，外围为灌封层，灌封层外围由缓冲隔热层整体包覆后放置在内胆中，通过内胆端盖压紧固定；内胆与外壳为过渡配合安装，通过外壳端盖压紧固定。本发明在撞击器上多点布置过载和温度传感器，通过不同传感器间的数值差异反演不同位置处的过载，并进一步推导出每层缓冲防护结构的缓冲效果。
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公开(公告)号：CN112429276B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011418854.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器推力矢量偏差的器上姿态补偿方法及系统，包括：步骤M1：根据发动机推力方向标定的结果，计算轨控期间姿态补偿修正量；步骤M2：将轨控期间姿态补偿修正量上注到器上实施。本发明用于补偿航天器推力器的推力方向偏差，以提高变轨精度。
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公开(公告)号：CN112208799B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011140994.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计遥测计算轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影；步骤2：根据轨控阶段姿控推力器的喷气时长，计算姿控推力器贡献的速度增量；步骤3：根据姿控推力器贡献的速度增量和轨控阶段的速度增量，计算轨控发动机贡献的速度增量；步骤4：根据测得的轨控发动机的速度增量，计算轨控发动机推力方向的偏差。本发明适用于深空探测器轨控发动机推力方向偏差的在轨标定，标定参数可用于后续轨控活动的点火姿态修正，以提高探测器变轨精度，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN113741494A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110955694.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种可驱动天线在轨安全状态监视系统及方法，包括监视相机、可驱动天线和深空探测器平台；所述可驱动天线指向调整；所述监视相机对可驱动天线指向调整过程进行处理，判断可驱动天线是否出现驱动异常；若连续判断可驱动天线出现的驱动异常达到预定次数，所述监控相机通知深空探测器平台可驱动天线驱动异常；所述深空探测器平台接收可驱动天线驱动异常的信息后，进行可驱动天线安全处理。本发明采用图像采集、数据处理与判断方法对天线在轨状态进行实时监视，判定异常时自主实施天线安全驱动处置，实现天线驱动异常在轨实时监视与处置，提高了天线驱动异常的处理时效性与自主性，无需地面介入，特别适用于深空探测领域。
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公开(公告)号：CN111591465B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010247271.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于外部测量信息修正的自主休眠唤醒生存控制方法，在深空撞击器尾部设置感光装置和测温装置，感光装置采集光信号，以判断白天还是黑夜。测温装置测量环境温度，以防感光装置感光面被意外遮挡导致判断有误，确保判断的有效性。定期(1‑2小时)采集感光信息和温度信息，通过连续测量感光信息和温度信息传至高加固模块进行综合修正判断，以实现自主休眠唤醒的控制。本发明提供的基于外部测量信息修正的自主休眠唤醒生存控制方法，简单可靠，能耗小，冗余度高，可以有效实现深空撞击器自主休眠唤醒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113671289A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110956882.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于结构星与电性星联合推进系统的极性测试方法和系统，包括：步骤1：将结构星推力器上游管路与气源连接，在推力器喷口处安装检测气体喷出的装置；步骤2：将电性星置于二维转台上，将结构星置于二维转台周围预设距离处；步骤3：通过脐带电缆将结构星连接到电性星；步骤4：通过二维转台对电性星姿态角进行变换，结构星上对应推力器喷口检测到气体喷出后与电性星姿态角进行一致变换。本发明适用于卫星型号分结构星与电性星同步并行研制过程中推进系统极性测试，推进系统真实产品仅配置在结构星，姿轨控系统真实产品仅配置在电性星，能够解决推进系统无法单独在结构星或电性星无法验证系统极性及与姿轨控系统的接口匹配性问题。
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公开(公告)号：CN113627045A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110780485.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/23 , G01D18/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种火星探测的热分析方法，包括如下步骤：步骤S1：将火星探测从近地飞往火星的过程提炼成多个工况；步骤S2：每个工况均包含不同的运行姿态，轨道外热流各不相同，预测探测器各个工况的温度范围；步骤S3：将探测器上各大部件的有限元模型耦合在一起，联合热仿真分析。本发明解决了火星探测器轨道热环境复杂、姿态变化多、探测火星经验欠缺的情况下，仍然要求热控系统具有高精度的热分析能力，使得能够将探测器的温度控制在合适的温度范围内的技术问题，具有节省热试验资源、工况覆盖全面和计算精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113467492A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110714226.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器星敏感器自主切换方法，利用探测器轨道数据和当前探测器姿态数据，实时计算各星敏光轴矢量、器日矢量、探测器到目标天体矢量和目标天体张角，获取星敏光轴矢量与器日矢量夹角以及星敏光轴受目标天体遮挡情况的星敏数据；如果星敏数据可用，则继续使用当班星敏感器；如果星敏数据不可用，则更新姿态数据切换星敏感器。本发明利用探测器轨道和当前探测器姿态，实时计算各星敏受太阳照射、受目标天体遮挡情况，根据影响与否择优选择当班星敏，实现深空探测器姿控系统安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN111654332A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010247264.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B17/00 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种深空撞击器撞后深埋等效通信试验系统，该试验系统由深空环境模拟舱、微波暗室、撞击器、靶标、信号接收测试设备等组成。微波暗室设置在深空环境模拟舱内，靶标内置于微波暗室内，撞击器填埋在靶标中，通过信号接收测试设备接收撞击器内通信模块通过信号发射天线发出的信号，模拟深空撞击器撞后深埋等效通信试验，测试深空撞击器撞后的通信性能。通过在微波暗室内设置不同材质的靶标，考虑不同的撞坑深度和形态等条件，模拟测试不同工况下撞击器内通信模块信号质量。深空撞击器撞后深埋等效通信试验方法简单可靠，易于实施，可以满足深空撞击器撞后深埋等效通信试验需求，为未来深空撞击器撞后深埋通信技术发展奠定基础。
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公开(公告)号：CN111564990A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010245801.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 用于细长型撞击器倾彻探测的不间断能源供应装置，包括后端、温差电组件、前端、开关切换装置、控制器和传感器；后端位于撞击器本体尾部外侧；前端位于撞击器本体内部，靠近撞击器头部；温差电组件位于前端和后端之间，将前端和后端之间的热能转换成电能，从而为撞击器侵彻探测提供不间断能源；开关切换装置用于连接温差电组件电压输出端与撞击器储能单元；当传感器探测到太阳光时，控制器控制开关切换装置与温差电组件前端的电压输出端连接，当传感器探测不到太阳光时，控制器控制开关切换装置与温差电组件后端的电压输出端连接。本发明同时提供了不间断能源供应方法。本发明利用周围环境的热能通过热电转换实现自主供电，成本较低且体积较小。
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