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公开(公告)号:CN116119028A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310198834.7
申请日:2023-03-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种抱爪式在轨可拆卸压紧释放机构,属于航天器机构的压紧释放领域;包括松不脱螺钉、第一滑块、压紧帽、抱爪、第一支架、第二滑块、压缩弹簧、弹簧套管、压紧头套、防松螺母、加载螺母、承力碗、拉簧、长螺杆、第二支架和被压件;压紧释放机构的工作过程包括长螺杆释放、抱爪抱紧、压紧释放机构在轨拆卸3个阶段;最终航天员将压紧释放机构整体拿走放置在收纳袋中,完成压紧释放机构在轨的拆卸工作;本发明可以实现航天员在轨拆卸,该方案采用爪式结构抱紧内部零件实现拆装分离且不散落、不产生空间碎片。
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公开(公告)号:CN115675930A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211310145.2
申请日:2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于,包括:主机座(1‑1)、压紧抛离系统(1‑2)、多套缓冲气囊系统(1‑3),所述主机座(1‑1)为探测器的主体支撑结构,其下面安装缓冲气囊系统(1‑3),所述压紧抛离系统(1‑2)包括支撑腿,每套所述缓冲气囊系统(1‑3)包括气囊基板(3‑1)、牵引球窝(3‑2)、充气装置(3‑4)、折叠气囊(3‑5)、气囊压紧板(3‑6),解锁时,由所述解锁电机(2‑3)电机驱动牵引销钉(2‑12),气囊快速充气,探测器再次起飞时移解除对气囊基板(3‑1)的约束,实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号:CN114995102A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210715622.7
申请日:2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间机构高可靠性控制系统及方法,所述复杂空间机构中包括至少一个空间机构的执行部件和与所述空间机构的执行部件连接的至少一个所述空间机构的传感器;所述控制系统包括:控制设备和驱动设备,其中控制设备采用三机或多机热冗余,用于完成自动控制。驱动设备一般采用双机冷备份,用于完成执行部件驱动和传感器信号采集处理,同时驱动设备亦以离散控制的方式独立完成故障处理或控制任务。设计了自动控制和离散控制两种的控制模式,具备高可靠性和通用性,控制对象可以是一套或多套复杂空间机构。本发明可以用于复杂空间机构高可靠性控制,同时也可以在其他空间机构高可靠性控制中推广使用。
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公开(公告)号:CN114413936A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111319830.7
申请日:2021-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D5/00
Abstract: 一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置,包括底座、转轴、一次锁钩、二次锁钩、压紧连接架、一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关、压簧、挡块;通过到位触发摆杆的不同角度布置和微动开关共同作用,实现转轴带动锁钩转动过程中一次锁钩、二次锁钩解锁和解锁到位信号触发的功能。本发明通过在转轴两端布置初始角度不同的一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关及压簧,利用到位触发摆杆转动到位后按压微动开关压簧触发到位信号,实现锁钩两次解锁的到位检测。本发明装置通过布置不同角度的到位触发摆杆和微动开关的组合,达到检测锁钩两次解锁到位信号的目的。
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公开(公告)号:CN111824462B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202010501457.6
申请日:2020-06-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于柔性太阳电池阵分步展开的二次解锁装置及方法。该二次解锁装置由上隔离板、下隔离板、片型铰链、弹簧绳索组件等组成。该二次解锁装置可实现航天器在变轨、对接阶段及在轨运行等不同阶段对柔性太阳电池阵分步展开的需求。
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公开(公告)号:CN111114838B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202010071150.7
申请日:2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种柔性太阳电池阵解锁组合装置,包括若干辅助滑动装置(3)、电池阵组合体(2);电池阵组合体(2)包括上箱体(21)、下箱体(22)、以及压紧在上箱体(21)和下箱体(22)间的电池板(25)、约束释放机构(24);伸展机构(1)两侧分别设置电池阵组合体(2),若干辅助滑动装置(3)对称安装在伸展机构(1)的顶端,辅助滑动装置(3)与上箱体(21)连接;约束释放机构(24)将上箱体(21)、下箱体(22)、电池板(25)压紧在一起;当约束释放机构(24)解锁释放时,上箱体(21)、下箱体(22)分离,辅助滑动机构(3)释放上箱体(21)在解锁释放过程中所受的力。本发明具有简单、可靠、释放电池阵组合体解锁过程应力的优点。
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公开(公告)号:CN112086817A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010817341.3
申请日:2020-08-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/633 , H01R13/64
Abstract: 本发明的易在轨拆卸的电连接器装置包括电连接器;所述电连接器包括插头和插座,插座固定安装在飞行器上,作为不可在轨拆卸部分;将棘轮棘齿机构作为插头附件与插头整合,作为可在轨拆卸部分;棘轮棘齿机构绕电连接器的轴往复摆动,使插头旋出插座。本发明的易在轨拆卸的电连接器装置将棘轮棘齿机构与电连接器的插头整合,使电连接器分离拆卸的单向旋转动作转化成小范围往复摆动运动,从而方便宇航员利用简单手动工具操作,降低了对维修工具和宇航员操作能力的要求。
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公开(公告)号:CN111969939A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010599402.3
申请日:2020-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于柔性太阳翼的基板组件结构,每个基板组件结构包括柔性基板、琴铰、加强条、吊挂支撑环;所述的柔性基板相对的两侧固装吊挂支撑环,另外两侧固装琴铰,琴铰两侧安装加强条;所述的柔性基板为平面结构,从截面看为对称结构,其中中间为增强层,靠近增强层的上下两层为胶黏剂层,胶黏剂层的外侧为聚酰亚胺薄膜层,胶黏剂层将增强层和聚酰亚胺薄膜层粘贴成整体;多个基板组件之间通过穿入琴铰的芯轴连接。
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公开(公告)号:CN111232255B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010070616.1
申请日:2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种随动重力平衡装置,包括板式撑架等。支撑腿安装在板式撑架的两侧,共同作为缠链轮、收线盘的安装基础。缠链轮沿自身轴向布置,分别与两个支撑腿连接。配重链沿缠链轮的表面螺旋槽的旋向缠绕,一端与缠链轮边缘固定连接,另一端自由悬在缠链轮槽外。收线盘布置在两个缠链轮之间,通过连接关节串联起来。牵拉绳缠绕在收线盘上,自由悬挂端与被平衡重力的设备连接。本发明可用于一维伸展机构的地面竖直方向无重力展开或收拢的随动重力平衡功能,提高伸展机构地面展收功能验证的可靠性。
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公开(公告)号:CN111834477A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010500391.9
申请日:2020-06-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01L31/042 , H02S30/20 , B64G1/44
Abstract: 本发明一种柔性太阳电池板阵列与刚性固定箱板连接方法。使用本方法能够使柔性太阳电池阵在载荷及空间高低温交变环境下,柔性太阳电池板阵列实现与刚性固定箱板连接,并始终保持比较均匀的张紧力,以保证太阳电池翼的刚度、基频满足使用要求。本方法包含柔性太阳电池板阵列与上固定箱板、下固定箱板的连接,张紧机构、张紧钢丝绳布局方法,张紧钢丝绳与上均载梁组件连接方法,上、下均载梁组件弹簧刚度方法,上均载梁组件弹簧布局方法,柔性带均匀传载方法,柔性带与太阳电池板阵列连接方法。
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