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公开(公告)号：CN107092266A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710494822.3
申请日：2017-06-26
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供的一种移动车轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：S1、获取移动车的实际位置、姿态信息；S2、预先定义的期望轨迹中的所有位置点坐标，确定期望轨迹中距离移动车的实际位置最近的位置点；S3、根据最近的位置点坐标，以及预设区间范围ε，以及移动车的实际位置信息，确定移动车的虚拟牵引点；S4、确定移动车到达虚拟牵引点的期望姿态信息；S5、在期望轨迹中设定期望动点；S6、根据期望动点、虚拟牵引点的位置信息，获取移动车的期望角速度；S7、将期望姿态信息和期望角速度发送移动车，以使移动车根据期望姿态信息和期望角速度运动。本发明方法运算效率更高，运算速度更快；本发明设计的方法能够实时保证移动车跟踪虚拟牵引点，具有较好的控制准确性与控制精度。
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公开(公告)号：CN106372181A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610785231.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/1744
Abstract: 本发明提供一种基于工业过程的大数据压缩方法，涉及工业大数据分析技术领域。本发明通过对采集的生产数据按数据块和采集数据项进行压缩，根据采集数据项的类别，对浮点型、布尔型和字符型的采集数据分别进行处理，判定浮点型数值波动范围和比较布尔型、字符型相邻数据的变化来决定需要压缩的保存的数据。本发明既能有效改善工业过程中因时间的增加后采集数据项的数值发生偏移导致压缩结果偏差过大的问题，又能减少压缩后的采集数据项所占空间的大小，提高压缩效率，使工业数据库系统快速、有效地管理数据。
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公开(公告)号：CN106250471A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610615792.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06F16/284 , G06F16/1815 , G06F16/2282 , G06F16/254 , G07C5/0841
Abstract: 本发明提供一种用于列车自动防护系统的数据自动提取与存储系统及方法，涉及列车防护系统技术领域。系统包括压缩数据文件自动解压模块、数据自动加载及故障数据自动导出模块、故障数据自动提取与存储模块和日志记录模块，方法为读取压缩数据文件并进行解压提取，存放于创建的独立文件夹，将解压后的记录数据文件逐一加载，定位故障数据点，将故障数据以CSV格式导出，分类插入数据库。本发明能快速高效地对列车ATP系统的大量TB级历史数据进行解压、加载定位、提取和存储，能极大地减少人为操作所带来的错误，缩短操作时间，提高操作效率，实现对故障数据的高效管理，方便用户对故障数据进行进一步的分析处理和挖掘。
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公开(公告)号：CN105571340A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510961980.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
IPC: F27D19/00
CPC classification number: F27D19/00 , F27D2019/0037 , F27D2019/0075
Abstract: 本发明公开了一种旋转式电熔镁炉自动控制装置及电极电流控制方法，属于电熔镁炉过程控制技术领域。该装置包括：PLC、电振机、转炉电机、转炉旋转定位用限位开关、转炉用变频器、电极电机、电极用变频器、D/A转换模块、称重传感器、电极电压电流信号采集模块、A/D转换模块和上位机监控系统。方法包括：采集流经电熔镁炉三相电极的三相电流和三相电压并转换为标准的模拟量电流信号；将标准的模拟量电流信号转换为相应的数字信号后输出给PLC；在PLC中完成旋转式电熔镁炉的电极电流控制。本发明方法可实现旋转式电熔镁炉的三相电极电流的采集和控制等功能，使三相电极电流与电流设定值之间的误差稳定在误差允许范围内，保证产品产量的同时降低电能消耗。
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公开(公告)号：CN105528636A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510886085.2
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国人民解放军61599部队计算所 , 东北大学
IPC: G06N3/04
CPC classification number: G06N3/0436
Abstract: 本发明基于模拟领域专家“听音识别”磨机负荷参数的思路，提出了基于模糊推理的磨机负荷参数选择性集成软测量方法。分别采用多组分信号分解算法模拟人耳带通滤波能力实现筒体振动信号的多尺度自适应分解，采用潜变量特征提取的方法模拟人脑对频谱特征的提取能力，采用模糊推理集成模型模拟专家的逻辑规则推理能力，从而完成对领域专家的逐层认知、不确定性推理以及选择性信息融合过程的模拟，并通过实验验证了所提方法的可行性和有效性。本发明可以提高磨机负荷参数软测量的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114896892B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210610096.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/08 , G06N3/045 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种基于端边云协同的多炉次电熔镁炉电流数字孪生方法，涉及不同批次复杂工业过程数字孪生技术领域，利用辨识模型与未知非线性动态系统的多炉次自适应深度学习模型建立多炉次电流数字孪生模型。所述方法包括：建立多炉次电流机理模型并将其表示为辨识模型与未知非线性动态系统之和；建立未知非线性动态系统的离线深度学习模型，基于离线深度学习模型构建边缘同一炉次内在线深度学习模型；采用不同炉次之间的动态特性变化，确定云端多炉次深度学习校正模型；采用端边云协同方式生成多炉次自适应深度学习模型；将辨识模型与多炉次自适应深度学习模型相加，得到多炉次电熔镁炉电流数字孪生模型进行电流实时仿真及高性能控制器研究。
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公开(公告)号：CN114283670B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111597894.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种单变量开环不稳定对象的网络控制实验装置及方法，自动控制技术的研究、实验和教学技术领域，包括被控对象单元，所述被控对象单元、执行机构单元及控制器依次连接，同时所述检测单元与控制器连接；在被控对象单元的垂直透明管路中设置基于气流悬浮的轻质小球，将小球高度作为被控变量，从而构造成开环不稳定的被控对象。采用该装置及方法进行实验，可以引入定量的持续的扰动作用，从而实现对各种单变量控制算法的抗干扰性能做出客观的比较和评估，在视频数据终端中设置时延和丢包，就可以对网络控制算法的处理时延问题和丢包问题的性能进行实验验证。该装置既可以用于单变量系统的闭环辨识实验，也可以用于进行单变量系统的闭环控制实验。
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公开(公告)号：CN115022918A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210610100.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: H04W24/08 , H04B17/364
Abstract: 本申请公开了一种基于工业闭环控制过程的5G数据传输测试系统和方法，涉及5G、工业互联网、工业闭环控制自动化过程技术领域，可以测试5G网络数据传输性能，确定5G网络是否可以承载闭环数据的传输。方法包括：5G无线传输单元、运算决策单元、监控单元、工业现场设备；5G无线传输单元，用于进行工业现场设备和运算决策单元之间的无线数据传输过程；运算决策单元，用于发送控制信号至工业现场设备；监控单元，用于获取运算决策单元中的运行数据进行可视化展示，并确定基于5G传输的控制系统性能进行可视化展示；工业现场设备，用于根据运算决策单元发送的控制信号调整设备运行状态。
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公开(公告)号：CN106408192B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610844083.1
申请日：2016-09-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种选矿设备运行状态监控系统及方法，该系统包括本地服务器、多个数据采集传感器和视频采集模块；多个数据采集传感器输入端均连接采矿厂监测的各个设备，多个数据采集传感器的输出端连接本地服务器，视频采集模块的输出端连接本地服务器。通过数据采集传感器实时采集监测的设备的运行状态数据和设备指标数据，通过视频采集模块实时采集各个设备的工作视频，通过本地服务器监测各个设备的运行状态数据和设备指标数据、当设备指标数据在超出阈值时进行预警、计算对应设备的设备故障率和设备的OEE分析值、并利用KPCA模型对实时采集的运行状态数据进行在线诊断。本发明可以实现选矿生产制造执行层对设备运行状态的实时监控。
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公开(公告)号：CN109039516A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810869516.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 东北大学
CPC classification number: H04J3/0638 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种工业物联网多源异构数据时间同步方法，涉及工业物联网技术领域。该方法首先通过IEEE 1588时钟同步协议对工厂中的过程数据测控装置和视频数据采集装置进行时间戳同步，保证工业物联网内所有装置的时间戳一致；然后，将工厂中生产设备的过程数据和现场监控的视频数据，通过工业云进行无线传输和存储，并转发至远程监控端；最后，在远程监控端进行过程数据和视频数据的时间同步，保证过程数据显示的时间和所采集的视频数据精准同步。本发明充分考虑工业互联网在工业自动化应用中高实时需求，能够保证工业现场中多源异构数据的精准同步传输和融合，有助于工程人员和研究人员实时掌握企业生产状态，优化生产过程。
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