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公开(公告)号：CN119969087A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510207547.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于沙棘果枝采收的折展装置，涉及农业机械的技术领域，解决了现有设备在作业过程中缺乏足够的灵活性，无法自由调节采收角度和作业范围，无法充分适应不同沙棘种植行距和地形的问题，本发明的折展装置包括翻折装置和回转支撑轴承，能够在设备作业和非作业状态之间通过液压系统的控制进行折叠和展开，本发明采用独特的折展机构，在工作状态下装置展开以覆盖较大作业范围；在非作业状态下，装置可以通过折展机构收缩到紧凑尺寸，从而便于道路运输和存储。这一设计有效解决了机械设备在田间与运输场景之间的转换问题，提升了设备的适应性与灵活性。
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公开(公告)号：CN119866796A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510207556.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自适应沙棘采收装置，涉及沙棘采收的技术领域，解决了沙棘采收装置智能化不足、无法根据树枝状态实时调整各机构位置、易对树木造成伤害的问题，车架左右两端各设有一组翻折机构，翻折机构上方通过液压翻折机连接输送机构，在输送机构前端的支架上设有高度调整机构，高度调整机构的上端连接拨枝机构，高度调整机构的下端连接切割机构和聚枝机构，本发明可同时对两行沙棘树进行采收，同时配有工业摄像头，可通过图像识别确定树枝的生长情况、倒伏情况及沙棘果的分布情况，并依据反馈的数据自动调整左右两侧聚枝板间的开合角度，刀架的高度和拨枝轮的高度及伸出长度，适合对沙棘果的自动化高效采收。
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公开(公告)号：CN119836930A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510207559.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高效双行沙棘果枝收割的采收设备，涉及农业机械的技术领域，解决了沙棘果采收技术中的效率低、劳动强度大以及设备覆盖面不足等问题，本发明的左输送装置、左翻折装置、左采收装置、右采收装置、右输送装置和右翻折装置能够以一定角度伸出行走车架外部进行工作，左输送装置和右输送装置的后端工作区域完全在沙棘收纳车的可收纳范围内，当采收设备处于非工作状态时，左输送装置、左翻折装置、左采收装置、右采收装置、右输送装置和右翻折装置可横向上完全收至行走车架内部，采用独特的折展设计，使装置在工作状态下能够展开，覆盖更大的作业范围；在非作业状态下，可以通过折展快速收缩至紧凑尺寸，从而便于道路运输和存储。
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公开(公告)号：CN118377227A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410638677.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种用于线性参数变化系统的自适应故障检测与控制方法，涉及自动控制理论和故障检测与诊断技术领域，该自适应故障检测与控制方法针对线性参数变化系统，首先建立系统的状态空间模型，然后设计自适应观测器进行状态和输出变量的估计。利用估计的输出变量与实际测量值比较生成残差信号，并通过评估残差信号的统计特性实现实时故障检测。一旦检测到系统故障，启动故障诊断程序进行辨识和定位，并根据诊断结果重构状态反馈控制器，调整参数以适应系统动态特性。最终采用自适应控制律生成控制输入，实现对故障系统的容错控制。该方法通过自适应观测器和控制器的设计，实现了故障实时检测和容错控制，提高了系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116703084A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310653977.2
申请日：2023-06-05
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于高风电渗透率的燃煤机组多技术灵活性改造规划方法，涉及电力系统规划调度领域，包括如下步骤：步骤一、获取待改造电力系统运行参数与数据信息，通过聚类方法获取系统典型日负荷与风电曲线作为仿真数据信息；步骤二、以全年机组的运行成本、改造成本、检修调整成本、弃风惩罚成本之和为目标，分别建立为改造检修约束、运行约束、耦合约束、潮流约束，构建电力系统灵活性改造的年度规划模型；步骤三、调用求解器对步骤二所述混合整数规划模型进行求解，获得机组灵活性改造规划方案。本发明将灵活性改造作为大型检修任务的一部分进行有序协调，使改造后的电力系统在保证可靠供电的同时安全有序地进行燃煤机组的灵活性改造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115629543B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211294424.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种可干预的MDF连续平压三支决策协同控制方法、系统及存储介质，属于中密度纤维板生产控制技术领域。本发明包括：步骤S1、定义MDF连续热压机中液压缸阵列的分布式粒结构模型；步骤S2、依据液压缸阵列的分布式粒结构模型，进行粒结构决策控制器设计；步骤S3、给出粘弹性的胶和作用和热质传递多场耦合的作用下的位置和压力间的输出及与粘弹性模型之间的关系；步骤S4、针对MDF连续平压过程偏差类型进行判定，构建三支决策模型；步骤S5、根据步骤S4构建的三支决策模型，进行控制器设计。本发明的控制方法能够满足MDF连续平压工艺中的板材生产线敏捷调整和质量控制需求。
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公开(公告)号：CN115684074A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211225769.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N33/14 , G01N3/42 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于可见近红外光谱和迁移学习的梨品质预测方法。本发明所述方法对于同一种样本，若已知针对该样本第一成分的高准确度可见/近红外光谱模型，对该样本第二成分进行预测时，无需改变各网络层的个数，只需将第一成分对应真实值替换为第二成分的真实值，再次进行模型训练得到的模型即为针对该第二成分的普适性可见/近红外光谱模型，与传统的机器学习和神经网络建模技术相比，迁移学习能够提高数据预训练模型对光谱数据的浅层特征和深层特征提取能力，缩短网络的训练时间，且有效地提高了梨不同品质的预测精度。
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公开(公告)号：CN115511855A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211225720.9
申请日：2022-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于高光谱图像和迁移学习的梨损伤识别方法。本发明引入了迁移学习思想，利用不同损伤类型之间的相似性，将在旧领域即挤压损伤学习过的模型和知识应用于新的领域即碰撞损伤。本发明由于使用两次迁移的网络结构，与ResNet50直接迁移到梨碰撞损伤数据的网络相比，一方面充分利用了挤压损伤数据预训练模型对高光谱图像的浅层特征和深层特征提取能力，另一方面能够缩短网络的训练时间，且有效地提高了梨碰撞损伤高光谱图像数据的识别精度。
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公开(公告)号：CN105182909B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510654559.0
申请日：2015-10-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了用于连续平压群集控制系统的误差识别方法和装置，该误差识别方法包括：检测连续平压群集控制系统的误差信息；根据检测到的误差信息，确定连续平压群集控制系统的误差等级数串；通过对误差等级数串进行海明编码，获得编码后的误差海明码，以识别该群集控制系统中出现误差的道次。误差识别装置能够执行上述误差识别方法的处理。本发明的上述技术能够实现更为准确的误差识别，在误差识别过程中仅利用固定位数的误差状态字编码位即可实现一定范围内可变数目的误差等级的识别，而不需要改变传输及计算所需的硬件单元的数据线宽度。
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公开(公告)号：CN106123811A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610542056.9
申请日：2016-07-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种林木叶面积指数远程监测装置及其测量方法，属于森林生态检测技术领域。本发明解决其技术问题所采取的方案是：利用DSP芯片的图像处理能力和数字运算能力对由工业相机获得的林木冠层图像进行数字图像处理，并计算孔隙度和叶面积指数，通过3G模块与控制端进行通讯，实现图像数据、叶面积指数计算结果、控制指令的数据传输，并利用太阳能为整个系统供电，可实现远程测量与控制功能。本发明主要应用用途是：将DSP处理器较强的数字信号处理能力与3G模块的远程高效的数据传输能力相结合，可实现叶面积指数的远程测量和远程控制。本发明结构简单、效率高、实时性好。
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