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公开(公告)号：CN217730718U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221318686.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 全向推进无线控制水面垃圾清理船，适用于城市各种水面的垃圾清理与收集，主要包括垃圾收集装置、船体、船舱及推进器。垃圾收集装置由垃圾收集板与传送带组成，通过螺杆螺母组和船体连接，由电动机通过联轴器及齿轮副带动传送带运动，把垃圾移至船舱后部网兜。船体由浮力条、侧板、槽型孔和底板组成，两个浮力条分别位于两侧板中间，通过其嵌入船舱外侧滑槽内实现抽拉功能。船舱整体采用双菱形浮力仓对称式布置，其顶部和浮力仓内部布置有路由器、摄像头、传感器和电子控制组件等，方便实现运动控制，提供浮力。船舱外侧设有滑槽和浮力条配合与船体连接；船舱底部各连接一个推进器，驱动整个收集船全向运动，实现水面垃圾清理收集工作。
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公开(公告)号：CN213759311U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022706490.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。
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公开(公告)号：CN212287994U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020748189.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型梁柱材数控旋转夹紧送料机构，其特征是：由机床床身、旋转机构、夹紧机构、送料机构和进给机构组成。旋转机构通过滑块与导轨的连接固定在进给机构上，夹紧机构和送料机构固定连接在旋转机构上，使夹紧机构和送料机构能够在旋转机构的驱动下进行转向。这种数控旋转夹紧送料机构能够实现对不同规格、尺寸的工件进行一次定位装夹，并在旋转机构的作用下通过铣床分别对工件的两端进行加工。改善了单端铣床加工效率低、加工精度低的问题。
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公开(公告)号：CN209933404U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920382438.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手康复装置，它包括手指套、手掌套、手臂装置和固定环；其中手指套由远节手指套、中节手指套和近节手指套组成，其中手掌套手心侧和手背侧各有十个通孔用来穿SMA丝，其中手臂装置由上下臂组成，上臂由SMA丝基板、SMA丝固定块和SMA丝固定控制块组成，下臂同理，其中固定环固定手臂装置前后端和手掌套末端。手掌套和手臂装置通过魔术粘贴连接，通过固定环加固。手康复装置通过单片机控制电流占空比，进而控制SMA丝收缩，进而带动手部收缩与伸展，达到康复的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202600890U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220244622.5
申请日：2012-05-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 一种基于图像的嵌入式森林火灾监测预警系统，涉及一种森林火灾监控系统。目的是针对目前森林火灾远程监测系统工作效率低的问题，提供一种基于图像的嵌入式森林火灾监测预警系统。本实用新型它包括CCD摄像机、视频解码芯片、嵌入式微处理器、GPRS模块、复位键和晶振；CCD摄像机的图像输出端接视频解码芯片的图像输入端，视频解码芯片的输出端接嵌入式微处理器的输入端，嵌入式微处理器通过串行口1与GPRS模块连接；复位键的复位信号输出端连接嵌入式微处理器的复位信号输入端；晶振的时钟信号输出端连接嵌入式微处理器的时钟信号输入端。广泛适用于各地林区防火监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215480155U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122402178.7
申请日：2021-10-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: C02F9/02
Abstract: 一种可持续改善城市景观水体富营养化状况的装置，涉及水环境治理技术领域。近年来，由于一些城市的景观水体自净能力差、易污染等特点，出现了水体富营养化现象，藻类疯狂生长，城市内景观水体水质变差的状况。本实用新型主要包含六叶扇转向驱动机构、深度可调式曝气系统以及浮藻收集装置。所述六叶扇转向驱动机构，采用遥控的方式，利用舵机带动转向梁，进行装置的方向控制。所述深度可调式曝气系统通过滑动圆筒和气缸的共同作用调节曝气扇叶的深度。所述浮藻收集装置，利用水流作用收集浮藻并对其进行清理。本实用新型所述的装置可广泛应用于公园、小区观赏池等城市内景观水体的富营养化改善。
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公开(公告)号：CN210145022U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920386649.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种钢丝绳拉动的手指运动康复装置，属于手指康复领域。该手指运动康复装置包括手指套、钢丝绳固定环和手腕套；其中手指套不仅套在手指上，而且延伸到手掌上，尾部与手腕套连接，它的手背和手心侧均有供钢丝绳穿过的凹槽，其中钢丝绳固定环分为远节指骨固定环、中节指骨固定环和近节指骨固定环，其中手腕套可以根据手腕的粗细改变大小，由魔术粘贴调整。手指套与手腕套通过螺栓连接，通过改变手指套与手腕套连接的位置以适应不同的手指长度，三个钢丝绳固定环分别固定在手指的三根指骨上，来确保手心侧和手背侧的钢丝绳在拉动手指屈曲和伸展时，钢丝绳不会滑落。
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公开(公告)号：CN205148325U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201521009073.3
申请日：2015-12-08
Abstract: 本实用新型涉及机械领域，是一种轮毂转线搬运机械手，包括两条平行的固定轨道，一条垂直于所述固定轨道的移动轨道，装有滑块的工作台A和工作台B，装有工作头的立柱，所述移动轨道两端固定于所述工作台A，所述立柱固定于所述工作台B，所述工作台A和所述工作台B分别在所述固定轨道和所述移动轨道上的滑动以及所述工作头的垂直滑动均由电机通过丝杠螺母驱动，所述立柱的旋转也由所述电机驱动，所述工作头是一种U型手爪板。本实用新型由于采用上述结构，具有搬运效率高，劳动成本低,便于集中管理的优点，同时减轻工人的劳动强度和保证不影响轮毂的喷漆效果。
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公开(公告)号：CN209715955U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201821707199.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开了一种矩形截面管道清扫机器人结构，结构主体包括：清扫机构、清扫机构机架、履带、履带伸缩机构、履带伸缩机构机架、导轮机构、清扫刷。通过履带伸缩机构对履带的位置、倾角进行调整控制，以适应不同尺寸的管道；当尺寸发生变化时，清扫机构的竖向变位装置可以对清扫刷的上下位置进行调整，使其和管道壁保持最佳的清扫距离，提高清扫效果，同时横向变位装置还可以实现清扫刷的左右移动清扫，增加了清扫范围，省去了更换不同型号清扫刷的过程；通过两侧导轮增加该结构在管道中的接触点，大大提高了该结构在管道中运行的稳定性；上述结构的设计提高了矩形截面管道清扫机器人的适用范围，节省了时间、精力，降低了清扫成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209712777U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201821706762.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: A47L11/294 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种家用模块化清扫机器人，其包括行走机构及洒拖功能模块。其中：隔板、底板按上下顺序固定在固定外壳上，驱动轮单元固定在底板上，以此构成了行走机构，该行走机构可通过搭载不同的功能模块，完成相应的功能，很好解决了当下清扫机器人功能单一、功能拓展能力不强的问题，在不降低清洁能力的情况下降低了占用空间和购机花费；水箱单元、水泵单元、喷嘴、模块接线端子、模块卡槽、凸轮拖地结构一并固定在模块底板上，构成了洒拖功能模块的主体，该功能模块模拟了人工拖地方式，避免了污水飞溅、有效处理了污水残留问题、对顽固污渍效果清洁效果较好，同时还可用作加湿除尘、移动消毒等移动喷洒装置，丰富了其功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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