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公开(公告)号：CN108830888B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810509687.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明具体涉及一种基于改进的多尺度协方差矩阵特征描述子的粗匹配方法，主要解决了目前的描述子只注重关键点几何形状信息的描述，使得匹配精度不足、抗噪性较弱等缺点。本发明首先利用模型中所有点的协方差矩阵，将符合一定条件的点选择为整个模型的关键点，然后对这些关键点进行特征描述，得到这些关键点的多尺度协方差特征描述子，最后根据该特征描述子，计算两模型间任意关键点之间的相似性，将相似性大于某阈值的对应关系做为两模型的初始对应关系。该方法适用于对点云模型进行关键点的提取和描述，是三维点云处理中的一种基本操作，可以广泛地应用与曲面重建、模式识别等领域。
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公开(公告)号：CN108919955B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810708999.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 中北大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484
Abstract: 本发明属于虚拟沙画绘制方法技术领域，具体涉及一种基于多体感设备的虚拟沙画交互结合方法。本方法首先运用leap motion的数据捕捉功能，来获取手部原始数据，进而采用已有的特征提取方法对原始数据预处理，引入新的手部特征数据，完成对动态手势的跟踪，通过模板匹配进行手势识别，结合渲染效果完成非接触式虚拟沙画的绘制。利用PQ Labs G4S触摸屏获取触摸信息，产生触摸事件，并通过图嵌入的方法将其转化为特征向量以供手势识别，同时结合沙粒渲染效果完成接触式虚拟沙画绘制。本发明通过leap motion和触摸屏的辅助进行虚拟沙画绘制：与真实沙画相比，既有空中的三维绘制，又有接触式的二维绘制，能够很好地用于虚拟沙画绘制中。
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公开(公告)号：CN112150523A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011017246.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种低重叠率的三维点云配准方法，属于机器视觉技术领域。针对重叠率低的两片点云配准难度大、精度低等问题。首先，利用点云的曲率特征进行多尺度描述符的建立，确保点云数据完整并且使冗余数据最小；其次，利用多尺度描述符的角度差异进行对应关系聚类分块，获取源点云与目标点云的重叠区域；最后，将重叠区域的点云以及它们的对应关系代入凸优化问题，进行离群值的去除和对应关系的优化，实现粗配准并利用ICP算法进行细化。本发明能够缩小点云配准的有用搜索范围，减少配准计算量，为初始重叠程度较低的点云数据提供更具优势的配准精度和时间效率。本方法可广泛应用于三维模型重建、文化遗产管理、机器人导航定位等领域。
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公开(公告)号：CN108805971A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810526042.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 中北大学
IPC: G06T15/50
CPC classification number: G06T15/50
Abstract: 本发明具体涉及一种环境光遮蔽方法，主要解决了现有的SSAO方法在角落、褶皱层次感不足、对比度不明显等问题，同时适用于复杂的、完全动态的场景，实现稳定，大大提高渲染性能。本发明首先通过下采样减小后续计算量，然后引入一个离散的水平结构，通过采样深度纹理计算轮廓等级和轮廓值，然后根据距离应用线性或高斯衰减减小当前纹理像素与子像素间的距离，最后通过平滑滤波减少噪声影响。该方法适用于视频游戏、动画制作、实景仿真等领域，可以在实时运行的条件下较为逼真的模拟全局光照的渲染效果，针对采样点选择、纹理采样以及平滑滤波三个方面的缺陷做出了改进，通过改善性能和渲染效果使其更适用于三维游戏中实时游戏场景的渲染。
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公开(公告)号：CN108805886A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810542723.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于计算机图形学与拓扑学领域，具体提出了一种多融合物理签名的持久性聚类分割方法，主要解决了现有分割方法存在运行时间长、分割结果不稳定、鲁棒性较差的缺点。本发明首先选定所需物理签名，计算融合后的三类物理签名函数，进而利用持久性聚类产生持久性图，最后选定阈值合并，产生分割结果。该分割方法适用于任何三维网格模型，分割结果良好，且分割速度有了较大提升，对于三维网格模型的逆向工程、医学成像、模型变形和局部匹配等领域有着显著作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108764140A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810530340.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 中北大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281 , G06K9/00221
Abstract: 本发明属于三维人脸识别方法技术领域，具体涉及一种基于Ricci曲率流的三维人脸识别方法，主要解决了当前人脸识别方法存在人脸曲面三维信息丢失和数据量大的问题。本发明通过同心圆的加权划分，并针对划分出的不同区域赋予不同权值，以此来尽最大可能的规避人脸面部表情变化对系统识别效率的影响；通过使用Ricci曲率流将三维人脸模型共形映射至二位平面圆盘中，使三维人脸模型中的三维特征在降维过程中被最大程度的保留；创新性的通过提取并统计共形映射后模型各点所特有的能量值，并生成能量直方图完成特征提取，具有一定应用价值。
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公开(公告)号：CN108711194A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810467162.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 中北大学
IPC: G06T19/20
CPC classification number: G06T19/20 , G06T2219/2008
Abstract: 本发明提出了一种基于三次B样条插值的三维网格模型拼接方法，属于三维图形技术领域。主要解决了现有三维网格模型拼接方法中存在的模型拼接精度低，拼接区域不够光滑、计算量大等缺点。本发明首先根据选定的三维网格模型，确定待拼接区域边界，识别并记录边界点集，利用三次B样条插值边界点集；然后对边界曲线进行双三次B样条曲面插值得到拼接区域连续曲面；最后，对拼接区域重采样，并对其三角化及光顺处理，以实现网格模型的无缝光滑拼接和融合。该方法适用于具有任何拼接边界的网格模型，利用现有三维模型，快速生成新模型，是几何模型编辑的一种基本操作，可以广泛地应用于医学、商业广告，动画娱乐，工业建模和制造等应用领域。
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公开(公告)号：CN108550169A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810374622.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明具体涉及一种三维空间中象棋棋子的位置确定及高度的计算方法，解决了象棋机器人中，棋子位置确定不准确及单目相机计算棋子高度方法的复杂度高等问题。象棋棋子位置的确定方法包括计算棋子的空间位置和距相机的距离：先对图像进行预处理，根据棋子文字颜色分别进行分割，对分割后的图像做运算，确定棋子圆心的像素坐标，再根据彩色相机的标定参数，计算棋子的空间位置，最后将彩色相机坐标系下的空间点与深度图像坐标系下的像素点匹配，提取彩色图中指定像素点的景深并计算棋子到相机的实际距离；象棋棋子高度的计算方法：通过彩色相机的两次标定，以及在相机坐标系和世界坐标系下同一向量的关系，通过相机高度的变化来计算棋子的高度。
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公开(公告)号：CN104778691A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510160208.4
申请日：2015-04-07
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于三维点云数据处理方法技术领域，具体涉及一种三维点云数据的精简处理方法。本发明主要解决了现有对三维点云进行精简的方法存在的三维物体表面特征保留不好、重建的效果不好和计算量大的技术问题。本发明利用采集点云数据时Kinect相机同步得到的彩色图像中的信息对三维点云进行精简，该方法将彩色图与点云结合起来进行精简，能够避免采集及精简过程造成的物体表面一些曲率没有显著变化但却是特征信息的点云数据的丢失；可以根据物体本身的灰度信息设定相应的精简率进行精简；也可以根据主观因素保留自己认为比较重要的特征点，选择性的精简点云。本发明具有能够很好的保留三维物体表面特征并且具有良好的三维重建效果和计算量小的优点。
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公开(公告)号：CN103401838A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310273961.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 中北大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于僵尸程序传播行为的僵尸网络预防方法，包括：建立用户社交网络访问模型和可疑链接点击模型；建立僵尸网络传播防御博弈模型；建立目标网络用户社交网络结构模型。在此基础上，将用户社交网络访问模型和可疑链接点击模型耦合到博弈模型中，给出耦合模型的仿真系统，并基于建立的目标网络用户社交网络结构运行仿真系统，进而为目标网络提供防御措施。本发明针对基于社交网络的僵尸网络预防问题，通过建立耦合目标网络用户行为的僵尸网络传播防御博弈模型，评价目标网络中容易被僵尸程序入侵或攻击的途径和需要重点监控的用户，为目标网络预防僵尸程序的传播和攻击提供防御措施，从而提高网络安全性能。
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