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公开(公告)号:CN108408018A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810277497.X
申请日:2018-03-30
Applicant: 中南大学
IPC: B64B1/44
CPC classification number: B64B1/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于临近空间的浮空器及其调控方法,浮空器包括从上往下依次设置的浮空主体、载荷舱和配重舱;浮空主体浮力可调,配重舱内装有压舱物、配重舱上设有卸料口和可开闭的舱门,载荷舱内设有控制舱门开闭的控制装置。方法为先测定零风层内主流风向发生改变的界限高度面;后在控制器内设定浮空器需要驻留的预定区域,预定区域位于零风层内其底面为零风层最小高度面、顶面为界限高度面;再放飞至预定区域;到达后调整浮力与重力至平衡,使竖向加速度为零,浮空器速度渐变为零,实现驻留;驻留后,当水平位移过大,释放压舱物,使浮空器上浮至零风层中界限高度面以上区域回漂,在高度方向由于空气阻力使浮空器驻留与预定区域内。
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公开(公告)号:CN110552813B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN201910799094.6
申请日:2019-08-28
Abstract: 本发明提供一种粉末燃料冲压发动机的旋转切削式供粉系统,包括:控制段和流化段;控制段包括罐体和底盖,底盖上设置有控制气接嘴,罐体内设置有活塞腔体和燃料药柱,活塞腔体和燃料药柱之间设置有活塞盘,控制气接嘴和活塞腔体相连通;流化段包括壳体,壳体外侧设置有流化气接嘴,壳体内形成流化腔体,流化腔体内设置有导流组件和切削轮,导流组件和切削轮相连;导流组件上设置有流化气布气孔,流化气布气孔、流化气接嘴、以及流化腔体相联通;底盖前端设置有驱动轮,驱动轮通过传动轴与切削轮相连。本发明能实现对粉末燃料和流化气的精确供给。
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公开(公告)号:CN111605728B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202010549541.5
申请日:2020-06-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种火星浮空探测系统,该系统包括浮空系统、充气系统和着陆舱;浮空系统包括超压气球、系绳、仪器舱和轨迹控制器,轨迹控制器包括主杆、主翼、尾翼和秤锤,主翼连接于主杆中部,尾翼与秤锤分设于主杆两端,仪器舱通过系绳系于超压气球下,轨迹控制器通过系绳系于仪器舱下,浮空系统置于着陆舱内;充气系统置于着陆舱内用于向超压气球充气。通过着陆器搭载到达火星表面,在火星表面气象条件良好时,充气系统向超压气球充气,至浮空系统升空与着陆舱分离;随后浮空系统与充气系统脱离,充气系统留在着陆器舱内;浮空系统到达预定高度后开始探测工作,利用火星大气运动对不同区域进行探测。运动不受火星地形地貌限制,探测范围更广。
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公开(公告)号:CN115966402A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211546528.X
申请日:2022-12-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性纳米复合电介质混合液及柔性纳米复合电介质和应用,本发明的柔性纳米复合电介质混合液包括以总量计的7~30wt%铁电材料、0.5~1.2wt%碳量子点、4~10wt%聚合物基体和55%~88wt%有机溶剂,在室温下,将所述柔性纳米复合电介质混合液旋涂于柔性衬底上,干燥得到本发明的柔性纳米复合电介质。本发明的柔性纳米复合电介质的制备方法基于阈值理论,在制备柔性纳米复合电介质所采用的柔性纳米复合电介质混合液中新加入了少量导电的碳量子点,极大地提高了柔性纳米复合电介质的相对介电常数,并通过磁力机械搅拌工艺与旋涂工艺相结合的制备工艺实现了大规模的复合电介质薄膜的制备。
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公开(公告)号:CN115892435A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211413059.4
申请日:2022-11-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风帆助航的双浮空器系统及其区域驻留控制策略,系统包括通过牵引绳连接的上浮力球和下浮空艇;下浮空艇的囊体尾部设置有垂直尾翼,囊体的正上方和正下方对称设置有可引起伯努利效应的安定面,囊体外连接有能源舱,能源舱内设置有调节装置实现牵引绳的收放;囊体的左右两侧安装太阳能板给调节装置供电,囊体内置有副气囊;上浮力球和浮空艇的囊体内均充有定量的浮升气体,副气囊设置进气口和放气口,进气口处安装压气机以给副气囊补充空气,打开放气口为副气囊释放空气;浮空艇的囊体下侧悬有吊荷载舱。本发明解决了无动力浮空器区域/定点驻空问题,解决了浮空器长时间对地侦察监视、区域通信中继等应用需求的关键问题。
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公开(公告)号:CN115390590B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211326206.4
申请日:2022-10-27
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种轴对称飞行器大机动控制方法及相关设备,其方法包括:根据轴对称飞行器的技术指标确定轴对称飞行器飞行全程所需的飞行攻角、侧滑角与马赫数;计算轴对称飞行器在所有工况点下飞行时的舵面需求;获取舵面满偏值,判断在所有工况点下舵面需求与舵面满偏值的大小;当在所有工况点下舵面需求均小于舵面满偏值时,飞行弹道全程采用侧滑转弯控制策略;当在所有工况点中的一工况点下舵面需求大于或等于舵面满偏值时,将飞行弹道分为大机动段和正常飞行段,在大机动段采用倾斜转弯控制策略,在正常飞行段采用侧滑转弯控制策略;充分发挥了轴对称飞行器的机动能力,同时保证了对轴对称飞行器飞行弹道的平稳与精确控制能力。
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公开(公告)号:CN115014391A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210612263.2
申请日:2022-05-31
Applicant: 中南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及MEMS陀螺技术领域,具体为一种基于FOG校正MEMS惯导误差的方法,包括如下步骤:1、将斜置的FOG安装在MEMS惯导上;2、建立三个MEMS陀螺角速度输出和FOG角速度输出与误差的线性关系式;3、建立基于FOG监控的MEMS惯导的卡尔曼滤波的状态空间模型;4、根据状态空间模型,通过卡尔曼滤波进行估计,得出误差状态向量Xk的最优估计再通过最小二乘估计获得真实角速度的最小二乘估计5、借助真实角速度的最小二乘估计对陀螺误差进行校正。本发明采用基于卡尔曼滤波的最优估计方法来对MEMS惯导的数据进行滤波,并实现对惯导误差实时校正。
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公开(公告)号:CN113086155B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110441965.4
申请日:2021-04-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性气象气球及其应用系统和方法,气象气球包括充气后呈正球形的光面气球、套置于光面气球外的棘面气球,两者材质均为透明橡胶,两者的球柄处设置充气接头,充气接头设置一个中心通道作为光面气球的充气通道、两个关于中心通道对称的左右通道分别作为棘面气球的充气通道和出气通道;棘面气球外均布与其内腔连通的充气囊体;两气球充气后,光面气球的外壁与棘面气球的内壁贴合。气球表面的充气囊体在上升过程中的流场中,水平振荡幅度相对于光滑球很小,风阻相对于光滑球更大,能精确反映风的运动速度和方向,有利于测。还能显著减小载荷舱的振荡幅度,保护载荷舱的内部结构,提高科学载荷的测量精度。
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公开(公告)号:CN114065527A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111372676.X
申请日:2021-11-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明专利公开一种飞行器再入飞行管道快速计算方法,包括:S000、建立飞行器再入三自由度动力学方程;S001、选择动力学方程中的随机变量;S002、选择随机变量采样点形成采样集;S003、遍历采样集中的采样点,计算飞行器从再入点到开伞点的飞行轨迹形成轨迹集;S004、选择变量对飞行轨迹集中的数据进行插值;S005、将轨迹集中的数据转换到地心固定坐标系;S006、计算再入误差管道;S007、计算管道投影坐标系;本发明在保证计算精度的条件下,提高计算的效率,满足实际飞行任务对精度和实时性的要求;通过选择适当的管道投影坐标系,将传统的误差椭球投影到设计的管道平面,全局性地显示飞行器在整个再入过程轨迹的不确定性。
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