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公开(公告)号：CN107083922A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710431051.3
申请日：2017-06-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/18
CPC classification number: E21B7/18
Abstract: 本发明公开了一种气动自进式超高压脉冲射流辅助冲击破岩设备，前部压水腔体前端设有端盖，前部压水腔体尾端与中部活塞腔体前端相连，中部活塞腔体尾端与冲击活塞加速腔体前端相连，冲击活塞加速腔体尾端设有进水气接头，端盖设有过岩屑槽、合金喷嘴球齿和合金球齿，前部压水腔体设有冲击钎头和弹簧，中部活塞腔体设有中部活塞，冲击活塞加速腔体设有冲击活塞，端盖、前部压水腔体、中部活塞腔体、冲击活塞加速腔体和进水气接头内部水道依次连通，进水气接头通过水气组合管分别连接空气压缩机和低压给水泵。本发明将超高压挤压脉冲射流融入机械冲击破岩过程，克服了普氏硬度系数极高的岩石钻孔和破碎的难题。
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公开(公告)号：CN103835720B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410088541.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
IPC: E21C37/06
Abstract: 本发明公开了一种坚硬岩石破碎系统，包括三角形履带行走部、切割部、工作臂、动力部分和液压系统，底架设置在三角形履带行走部的上部，旋转架通过回转轴承与底架连接，旋转架上安装有回转装置、水箱、操控室、工作臂底座、动力部分和液压系统，工作臂铰接在工作臂底座上，切割部铰接在底架上。本发明机身宽度较小，采用三角形履带部行走部，环境适应性强，牵引力大，爬坡能力强，越障能力好，各部分结构简单紧凑，便于安装、拆卸，可以实现开挖宽度固定、深度可调、岩石硬度f≤16的沟槽，且沟槽规整，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103939108A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410197142.1
申请日：2014-05-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开的一种硬岩掘进机截割部，包括截割减速机、截割臂和截割头，其特征在于所述的截割臂与截割减速机通过螺栓固定联接，截割臂主轴与减速器输出轴通过花键联接；所述的截割头包括截割头主轴、行星轮组件、内齿圈、轴承座、旋转密封、密封盖、截割头壳体、截割盘、截齿、截割行星架、分流锥齿组件。这种硬岩掘进机截割部具有截割效率高、可截割的岩层硬度范围广、可靠性高、结构紧凑、体积小的特点，大幅度提高硬岩掘进机的掘进工作效率，极大地降低工人的工作强度，实现煤矿的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN103821511A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410052647.9
申请日：2014-02-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/60 , E21C35/187
Abstract: 本发明公开了一种掘进机高压水射流辅助截割头，包括截割轴、锥体、芯套、截齿总成和芯头，锥体套接在芯头和芯套外周；截割轴套接在芯套内腔中且截割轴向前伸入芯头内部相匹配的内腔中带动截割头运动；截齿总成内部设有齿座流道、齿体流道和喷嘴；截割轴上设有入水孔和主流道，入水孔一端接高压水源另一端与主流道连通，芯头上设置有芯头流道，锥体上设置有锥体流道。高压水经入水孔进入主流道，通过芯头流道，进而流入锥体流道，然后流入截齿总成内，在截齿总成内先后经过齿座流道、齿体流道进入喷嘴，形成高压水射流，辅助截割头破岩。本装置在设计上保持外形与普通的截割头相同，方便应用于同样类型的掘进机的截割机构上，通用度大。
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公开(公告)号：CN107130975B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710545796.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光阵列旋转扫描的掘进机精确纠偏装置及方法，该纠偏装置包括控制系统、捷联惯导和线激光阵列，线激光阵列包括固定基台，固定基台上设置步进电机，步进电机输出轴与旋转柱相连，在旋转柱的外圆柱表面沿轴向间隔设置若干激光测距传感器；该纠偏方法包括：通过捷联惯导实时采集掘进机位置坐标信息，对掘进机做粗略定位，每隔固定周期通过激光测距传感器获取掘进机相对于巷道轴线的偏移量，根据偏移量对掘进机做位置修正，实现掘进机的精确纠偏。本发明通过捷联惯导与线激光阵列旋转扫描联合作用，可实现掘进机的精确纠偏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105156107B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510391804.3
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压旋转脉冲水射流破岩机构，包括水射流截割头、破岩机构壳体和截割主轴，截割主轴置于破岩机构壳体内部，截割主轴前端连接水射流截割头，截割主轴后端连接驱动装置，截割主轴内部加工有中心水道，驱动装置包括减速器和液压马达，中心水道后端设有增压腔，增压腔内设有增压活塞杆，增压活塞杆大径端与增压腔相匹配，增压活塞杆的杆部与中心水道相匹配，增压活塞杆的杆部外圆与增压腔内壁之间形成环形腔，截割主轴后端设有入水通道和出水通道，截割主轴后端与破岩机构壳体之间设有高压旋转密封导套，高压旋转密封导套开设有入水凹槽和出水凹槽，破岩机构壳体设有高频电磁换向阀。本发明结构紧凑、耗水量低、破岩能力强。
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公开(公告)号：CN105239928A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510600589.3
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/18 , E21B19/086 , E21B4/02
Abstract: 本发明公开了一种超高压旋转磨料水射流钻机，包括固定在支撑台上的油缸支撑座和钻杆支撑座，推进油缸的缸体与油缸支撑座铰接，推进油缸的活塞杆与连接块连接，连接块与回转油缸壳体连接，回转油缸输出轴与通用钻杆后端连接，通用钻杆前端与钻头后端连接并设置在钻杆支撑座的安装孔内，自收放高压软管一端与超高压磨料水射流发生系统出口相连，自收放高压软管另一端与液压接头相连，回转油缸输出轴、通用钻杆和钻头设有相互连通的内流道，液压接头通过内流道与钻头上的喷嘴连通。本发明采用全液压驱动，结构简单紧凑，推进和回转油缸体积小、动力大，高压水密封简单、可靠，超高压旋转磨料射流辅助下可以实现普氏硬度系数高的岩石钻进切削。
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公开(公告)号：CN104849157A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510268354.9
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/36
Abstract: 本发明公开了一种连续冲击破碎试验装置，包括固定支架、推移支架、冲击组件、旋转组件、连接套、钻杆与钻头、滑块、导轨、推移油缸、岩石和移动架，推移支架在推移油缸作用下通过滑块沿安装在固定支架上的导轨上下滑动，使钻杆与钻头与岩石保持良好接触，冲击组件实现装置的冲击作用，旋转组件实现装置的旋转作用，移动架改变岩石的破碎位置。其结构简单，易于加工制造，方便冲击参数的测量，能够实现冲击作用以及冲旋作用下岩石的连续冲击破碎试验。
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公开(公告)号：CN104712334A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510012749.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/10 , E21C35/187
CPC classification number: E21C25/10 , E21C35/187
Abstract: 一种深井高应力煤岩阶梯形滚筒，包括后筒毂、前筒毂、螺旋叶片、端盘、喷嘴、镐型截齿。后筒毂和前筒毂连接处设有一端盘，后筒毂上设有与端盘衔接的螺旋叶片，螺旋叶片和端盘的外缘上间隔布有多个镐型截齿和喷嘴，前筒毂固定有呈螺旋状排列的镐型截齿；端盘上设有环形输水通道，并设有连通环形输水通道的喷嘴输水通道、轮毂输水通道和端盘叶片输水通道。解决了深井高应力煤岩的机械化开采问题，在防爆电机功率未大幅提高情况下提高了深井高应力煤岩截割效率。该结构采用防爆电机驱动，满足井下防爆要求，采煤机滚筒结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN104634673A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510037966.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种冲击破岩综合试验台，包括转速传感器、推进部、凿岩机、位移传感器、行程开关、后支撑、升降台、推移架、转动架、摆锤部，能够实现在其工作范围内的任意调高、岩石的水平移动以及刀具与岩石的夹角的变化，实现大岩石、不同规律位置的孔的布置，研究岩石的空孔效应，通过快速更换设备实现冲击和其他形式的破岩方法结合的破碎岩石的研究，实现单次冲击和连续冲击条件下冲击破碎岩石的研究。本发明不仅可以作为实验室的研究设备，而且可以作为凿岩机、液压破碎锤、潜孔钻机等工厂的性能检测设备。
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