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公开(公告)号：CN102704969A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210209481.8
申请日：2012-06-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种钻锚注可回收锚杆及支护方法，锚杆包括中空注浆杆体、螺母、垫圈、托盘及中空螺纹杆体，中空螺纹杆体前端设有钻头，杆体上设有多用孔。中空注浆杆体通过螺纹向里推进，其前端内表面焊接的金属钉刺破中空螺纹杆体内部的锚固剂包装后，将锚固剂混合后通过孔排出，起到锚固作用。通过中空注浆杆注浆，浆液通过多用孔导出，对松散煤岩体进行胶结凝固。中空螺纹杆体通过外表面的螺纹与钻孔壁咬合，加强端部锚固作用。在中空锚杆尾部进行紧固张拉，实现对松散煤岩的一次性钻锚注支护，既解决了松散煤岩钻孔后塌孔，致使锚杆不易进入的难题，又提高了煤体的承载能力，增加巷道围岩的支护强度。其结构简单、成本低，浪费少，易施工，支护效果好。
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公开(公告)号：CN102606181A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210070767.2
申请日：2012-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/02
Abstract: 本发明公开了一种巷道超静定防冲四维支护装置。该装置包括按照一定规律阵列分布的设置在巷顶、巷帮或底板的锚固锚索和设置在巷顶、巷帮或底板的锚杆，锚固锚索在锚索孔处设置有护孔碗锁，所述的锚固锚索裸露在巷道内的锚索拆散为若干组钢绞线，所述的钢绞线向不同方向通过锁具与相邻的锚杆连接或者锚固锚索的钢绞线连接，所述的钢绞线与煤岩体表面之间设置有变形块。采用该技术方案的巷道超静定防冲四维支护装置，可以控制巷道的轴向、切向和径向的作用力，适用于高应力区、强扰动、有冲击倾向性的工程围岩的大变形控制。本发明还公开了所述巷道超静定防冲四维支护装置的支护方法，该方法操作简便、可靠，便于施工。
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公开(公告)号：CN101985887B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010286869.9
申请日：2010-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤工作面端头支护充填转载系统，包括端头液压支架主架、设在端头液压支架主架两侧的与其相互交替移动的端头液压支架副架，端头液压支架主架内设有充填料输送机、可随端头液压支架主架移动的充填料转载机，充填料转载机的前部与设在运输巷道中的胶带输送机搭接，其后部卸料端与充填料输送机搭接，充填料转载机的底部设有铰接在底座上的前调节油缸和后调节油缸，充填料转载机上设有可伸缩的转载机内架，并设有牵引载机内架的伸缩绞车。将采煤工作面端头支护、充填、转载一体化，对工作面端头进行自移式加强支护、密实充填和同步转载，从而降低现场工人支护、充填、转载的工作量和劳动强度，提高工效与充填转载效果，减少不安全因素。
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公开(公告)号：CN101519963B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910029614.1
申请日：2009-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种充填开采多信息动态监测方法，适用于矸石充填开采区域的充填开采多信息的动态监测，在监测断面的采空空间范围内布置垂直位移计、水平位移计、竖向压力计、横向压力计、水文综合测试仪、瓦斯综合测试仪；在对应帮部腰线位置垂直表面方向钻孔布置钻孔应力计、多点位移计，顶部垂直表面方向钻孔布置离层指示计；通过采集垂直位移、水平位移、竖向压力、横向压力、水位、水流、水质、水压、瓦斯浓度、CO浓度、温度、煤或岩体内部不同位置的应力、位移、离层信号，经各接线盒输出线相连汇集成总线与多通接线盒相连，再将多通接线盒与井下通讯分站、主站顺序连接，将监测到的信号实时动态输出到地面工作站，实现充填开采多信息动态监测。
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公开(公告)号：CN101435441A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810244455.2
申请日：2008-12-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿用压风机消音器，包括进风集流消音器，压风机，出风消音器，导流消音锥，扩压消音锥，吸音材料，导流消音锥偏心设置，其横截面为圆形或不对称扁圆形；扩压消音锥为水滴状，其入口处大，出口处小；进风集流消音器和出风消音器的筒内壁上设有若干个沿消音器内筒右螺旋线方向和沿消音器轴线方向按大小循环排列的消音孔；导流消音锥和扩压消音锥的外壁上设有若干个沿消音锥筒壁左螺旋线方向和沿消音锥轴线方向按大小循环排列的消音孔；能实现进风集流消音器和压风机在同一横截面上的风流速度都相等，消除风了流摩擦引起的噪音。其结构简单、消音效果好、能量损失少、有效风压大、维修更换材料方便，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114155378B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111373863.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开提供的采煤沉陷地裂缝自动化提取方法、装置及存储介质，包括：采集多幅无人机影像，进行影像拼接后得到地裂缝监测区域正射影像，对其进行将几何校正后转为第一灰度图像；对第一灰度图像进行不同旋转角度的高斯匹配滤波，得到地裂缝信息对相应旋转角度的高斯匹配滤波具有最大响应的第二灰度图像，记相应旋转角度为目标旋转角度；对第一灰度图像进行目标旋转角度下的高斯一阶导滤波处理，得到第三灰度图像；将第二、第三灰度图像进行线性运算，得到第四灰度图像；利用第四灰度图像进行地裂缝初提取；通过路径开运算的形态学滤波方法剔除初提取地裂缝中的噪声，实现地裂缝精提取。本公开可快速、准确的获取采煤沉陷地裂缝分布及其形态信息。
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公开(公告)号：CN117128019B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310977673.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料组合支撑体构建机器人及构建方法，复合材料组合支撑体构建机器人包括底座、升降行走装置、顶梁、升降缸、立管机械臂和集中电控装置；底座包括左右对称设置的左底座和右底座、以及固定连接在左底座和右底座上的连接座；顶梁的前部设有贯穿顶梁的豁口结构；左右对称设置的立管机械臂分别安装在左底座和右底座上，立管机械臂的末节上设有抱管机械手，立管机械臂包括X坐标驱动总成、Y坐标驱动总成和Z坐标驱动总成，抱管机械手通过A坐标旋转驱动总成与立管机械臂安装连接。本发明自动化程度高，可以实现自动完成立管作业，大大降低煤矿井下立管作业的安全隐患，特别适用于沿空留巷及采空区再利用构建技术。
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公开(公告)号：CN118279490A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410382402.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于神经辐射场的矿井图像三维重建方法，包括以下步骤：步骤一，获取矿井图像并将其转换为图像流，利用导向滤波过滤不同步的图像流；步骤二，建立基于神经辐射场的三维重建网络，该网络包括：时空特征分解与融合模块、隐式神经表示模块和体渲染模块，并通过损失函数进行训练；步骤三，对图像流进行特征提取与配准，并获取相机位姿信息；步骤四，利用训练好的神经辐射场模型对矿井图像与生成的位姿信息进行光线采样、体素渲染，并对渲染后矿井图像做表面建模处理，完成矿井图像的三维重建。本发明有效降低了内存占用并提高了矿井目标重构实时性，提升了矿井图像神经辐射场渲染的速度与三维重建模型的精度。
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公开(公告)号：CN117090617A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311164427.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D23/26 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06F18/243 , G06F30/12 , G06F30/17 , G06F30/27 , G05B13/04 , G06F123/02 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种用于矿山液压支架位姿预测及支护自适应调节方法，该方法利用数字孪生技术建立液压支架三维模型，采用改进的LSTM‑GRU双层神经网络与遗传算法融合的液压支架位姿预测模型，实现对液压支架位姿的自适应调节，包含以下步骤：(1)建立液压支架三维模型；(2)获取液压支架相对位姿的测量信息；(3)训练网络模型得到预测模型的最优解；(4)在Unity3D中的UGUI组件中构建显示信息；(5)搭建决策控制平台，利用决策树算法和训练集构建分类模型，并利用测试集验证分类模型决策控制效果。该方法采用数字孪生技术和基于注意力机制的深度学习神经网络算法，实现了对液压支架位姿的自适应调节。
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公开(公告)号：CN113654968A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111002161.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州江恒能源科技有限公司
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种低渗介质气体渗透性测试装置及其安装、测试方法，测试装置包括：缸体，缸体上配置有进气管路和液压管路；盖体，盖设于缸体的敞开端，且盖体上配置有出气管路和气压平衡孔；被测试样，适配在容纳腔内的进气管路与出气管路之间；包覆组件，包覆密封在被测试样的外侧；压力可控油泵，其与液压管路的外端侧相连通；高压储气瓶，具有高压气体源；缓冲气瓶，其一端与高压储气瓶相连通，其另一端与进气管路的外端侧相连通；第一气路阀门、第二气路阀门以及第三气路阀门，第一气路阀门设置在高压储气瓶与缓冲气瓶之间，第二气路阀门和第三气路阀设置在缓冲气瓶与进气管路的外端侧之间。该测试装置能够有效测试被测试样的渗透率。
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