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公开(公告)号：CN105218286B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510670781.X
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于过氧化氢催化分解的便携式压缩气体生成装置，包括喷嘴装置、反应装置和调压装置，所述喷嘴装置包括前端盖、快插接头、过滤网和前端盖垫片；反应装置包括柱塞本体，柱塞本体上设有注射塞，柱塞本体内部设有过氧化氢溶液分解室、催化剂室和柱塞孔，过氧化氢溶液分解室内设有柱塞，柱塞孔内设有耐磨滑套，耐磨滑套内设有柱塞杆，柱塞杆穿过催化剂室并与柱塞连接，柱塞杆中部设置镀有铂催化剂的催化剂载体；调压装置包括后端盖，后端盖与导轨端盖连接，导轨端盖与弹簧导轨一端转动连接，弹簧导轨上套有弹簧，弹簧一端连接柱塞杆，另一端连接弹簧导轨。本发明可以安装在气动设备上，使其摆脱空压机和供气管的束缚，实现能量自给。
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公开(公告)号：CN105139895B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510665545.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G12B9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于气动肌肉的六自由度并联伺服平台，包括控制箱、固定平台组件、运动平台组件和六组气动肌肉组件；运动平台组件通过气动肌肉组件连接并悬吊于固定平台组件下方，固定平台组件固定于控制箱上方；运动平台组件的铰点分布与固定平台的铰点分布采用了Stewart结构的6‑SPS(S‑球面副、P‑移动副)双三角机构分布，且运动平台组件在固定平台组件下方，从而可实现气动肌肉单独带动运动平台组件做升降、纵移、横移、回转、纵摇、横摇运动。本发明的平台机构具有承载能力高、精确度高、清洁无污染、安装维护方便、成本低、可控性好的特点。
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公开(公告)号：CN106388939A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610902247.1
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: A61B17/34 , A61B17/3403
Abstract: 本发明公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像设备中沿轴向、径向与周向的移动定位；穿刺定向模块采用基于平行四杆的RCM机构固定在一根旋转轴上的形式实现调整定位穿刺针的穿刺角度；进针模块采用由气缸推动两个摩擦轮，再由两个摩擦轮带动穿刺针的形式实现对穿刺针进针与退针运动的自动控制。本发明结构简单、节省空间、安全可靠，能够在核磁共振仪的狭小空间和高场强磁场中工作，同时对磁共振成像干扰较小，有效提高了穿刺手术的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105272791A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510674164.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于过氧化氢催化分解的便携式高压气源装置，包括喷嘴装置、反应装置和调压装置，所述喷嘴装置包括前端盖和快插接头；所述反应装置包括柱塞本体，柱塞本体内部设有过氧化氢溶液分解室和柱塞孔，过氧化氢溶液分解室内设有柱塞，柱塞孔内设有耐磨滑套，耐磨滑套内设有柱塞杆，柱塞杆中部间隔设置多个环形凹槽，环形凹槽内镀有铂催化剂；所述调压装置包括后端盖，塑料滑动轴承设置在后端盖上，塑料滑动轴承设有弹簧导轨，弹簧导轨上套有弹簧，弹簧一端连接柱塞杆，弹簧另一端连接弹簧导轨。本发明可以通过催化分解过氧化氢生成设定压力的高压气体，可以方便的安装在气动设备上，使其摆脱空压机和供气管的束缚，实现能量自给。
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公开(公告)号：CN105218286A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510670781.X
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于过氧化氢催化分解的便携式压缩气体生成装置，包括喷嘴装置、反应装置和调压装置，所述喷嘴装置包括前端盖、快插接头、过滤网和前端盖垫片；反应装置包括柱塞本体，柱塞本体上设有注射塞，柱塞本体内部设有过氧化氢溶液分解室、催化剂室和柱塞孔，过氧化氢溶液分解室内设有柱塞，柱塞孔内设有耐磨滑套，耐磨滑套内设有柱塞杆，柱塞杆穿过催化剂室并与柱塞连接，柱塞杆中部设置镀有铂催化剂的催化剂载体；调压装置包括后端盖，后端盖与导轨端盖连接，导轨端盖与弹簧导轨一端转动连接，弹簧导轨上套有弹簧，弹簧一端连接柱塞杆，另一端连接弹簧导轨。本发明可以安装在气动设备上，使其摆脱空压机和供气管的束缚，实现能量自给。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103144973B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310080714.3
申请日：2013-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿用自动装卸料装置，包括对称分布在矿车两侧的支撑机构，固定两侧支撑机构的连接槽钢，沿矿车运行方向的纵向平移机构，固定在纵向平移机构下方垂直矿车运行方向的横向平移机构，位于横向平移机构下方的竖直伸缩机构和抓斗机构。本供料装置集卸料、上料于一体，可在井下料场处完成从矿车内取料放置料场的卸料过程，以及从料场取料放置矿车内的上料过程，省去了人工装卸料的艰辛劳动，工作效率高，有利于井巷狭小的空间环境施工。
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公开(公告)号：CN103935763B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410155990.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种悬吊驱动横置抓料机构，包括由两个颚板构成的抓斗，所述的抓斗上设有固定在抓斗两侧的横向驱动装置、横向连接在抓斗上的连接装置；所述的抓斗包括斗体、焊接在斗体一端侧板上部的弧形槽耳板、焊接在斗体另一端侧板两侧的两块耳板，弧形槽耳板夹在两块耳板之间，经销轴连接在一起；所述的驱动装置包括焊接在斗体上的油缸耳板、两端分别通过销轴一固定在油缸耳板上的驱动油缸；通过横向放置的驱动装置中油缸的伸缩控制抓斗左右颚板的张合，进而控制抓斗抓取物料，其结构紧凑，高度方向上尺寸比常用抓料机构小，利于采用抓料机构为取料装置的各种取料机在狭小空间内工作。
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公开(公告)号：CN204163737U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420429317.2
申请日：2014-08-01
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种矿车取料装置防飞溅机构，设置在挖斗（4）离心力甩出一侧的挖斗护罩（3）上，包括支撑连接部件（1）和防飞溅板（2），支撑连接部件顶端与挖斗护罩连接；防飞溅板顶端与支撑连接部件的底端连接，其宽度大于挖斗的取料宽度；挖斗护罩沿其高度方向上设置有与防飞溅板配合的插槽（3.1），防飞溅板安装在插槽内，防飞溅板可以在插槽内沿挖斗护罩高度方向上上下自由移动。本矿车取料装置防飞溅机构在挖斗挖取物料的过程中能够阻挡甩出的物料，当防飞溅板底端接触矿车的弧形底壁时，防飞溅板可沿挖斗护罩高度方向上向上滑移，不会造成干涉，进而能够始终防止物料被甩出矿车，实现节约材料的目的；结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN204136995U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420442844.7
申请日：2014-08-06
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
IPC: B61D11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种运送液压驱动矿车取料装置的固定装置，属于矿用设备技术领域。包括支架(1)和固定架(2)，所述支架(1)为固定在液压驱动矿车取料装置支腿内侧的钢板，所述固定架(2)设置在矿车的两侧，矿车两侧的矿车牵引装置(3)分别卡在固定架(2)之间，固定架(2)的下部分连接在支架(1)的上侧。本实用新型限制了液压驱动矿车取料装置与矿车之间的相对位置，同时固定架可以防止取料机构向上窜动，避免矿车运送液压驱动矿车取料装置的过程中，造成取料装置的碰撞变形，同时结构简单，方便拆卸，且不影响取料装置的功能。
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公开(公告)号：CN202369300U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120525781.8
申请日：2011-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C23/78
Abstract: 一种起重机水平支腿间隙自调节式滑块组件，包括底板、设在底板上的限位立板，限位立板内间隔对称设有顶面向内倾斜呈八字形的两个调节块，调节块上设有底面与其顶面相楔合的尼龙滑块，所述限位立板的两侧底部分别开有对称设置的四个正方形入口，四个正方形入口中分别设有穿过限位立板、且顶靠在调节块上的四个调节弹簧，四个调节弹簧的外端均设有长方体钢块的弹簧罩，每个弹簧罩上均开有与限位立板正方形入口相对应的正方形卡口。在限位立板两侧对称设置调节弹簧，使设在限位立板内的尼龙滑块能够实现支腿间隙的自动调节，能保证调节块处于合理的受力状态；其结构简单可靠、适应性强、成本低廉、使用效果好。
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