一种表征回采面底板岩层破坏区域的方法

    公开(公告)号:CN119719814A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411777646.0

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明为一种表征回采面底板岩层破坏区域的方法、系统、介质和设备,涉及地质工程领域,包括基于岩体破裂的震源机制筛选出多个岩体劈裂微震数据子集构成的数据集;利用空间间距与时间关联性,对多个岩体破裂微震数据子集进行分类,利用聚类分析对分类后的岩体破裂微震数据子集进行分类,获得岩体破裂的聚类簇集;将基于开裂位置的起始点根据阈值开关链接在一起,获得多个连通的裂纹;预设多个间距距离,采用混沌模型,获得可能的岩层开裂域,量化出裂纹开裂域在不同深度层位上的开裂属性,获得回采面底板岩层破坏区域的表征结果。提高岩层破坏区域表征的准确性,为岩层稳定性评估、开采安全管理和岩层破坏预警系统的建立提供科学依据和技术支持。

    一种电缆隧道智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN114770553B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210558760.9

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明属于轨道式巡检机器人领域,尤其涉及一种电缆隧道智能巡检机器人,包括导轨总成,导轨总成的顶部固定连接在隧道内侧顶壁上,导轨总成的下方设置有巡检壳体总成,巡检壳体总成内设置有智能巡检装置,巡检壳体总成与导轨总成之间设置有变轨装置,变轨装置用于将巡检壳体总成限定在导轨总成底部,巡检壳体总成的顶部四角分别与导轨总成之间设置有移动组件,巡检壳体总成内设置有驱动所有移动组件的第一驱动单元。本发明的机器人具备多功能,能够将智能巡检装置在转角度导轨或平行导轨之间完成变轨动作,使智能巡检装置能够适用于复杂的隧道环境中,最终实现了提高巡检效率的目的。

    一种模拟不同水平轴差应力条件的可视化水力压裂实验装置和方法

    公开(公告)号:CN113551999A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202111023598.2

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 本发明公开一种模拟不同水平轴差应力条件的可视化水力压裂实验装置和方法,包括加压系统、压裂系统、明胶试样、加围压装置、实验模型架和记录系统;所述加压系统包括空气压缩机、三通接头、气压表和胶管;所述压裂系统包括注水管和压裂杆;所述的实验模型架包括加围压装置、透明可拆底座和高脚架;本发明能够实现水力裂纹起裂和扩展的全过程的可视化,避免了通过拔出预置实心圆柱塑料棒形成水力压裂钻孔过程中对明胶试样的破坏,提高了实验的成功率,本发明使用四套加压系统分别对明胶试样的相对面施加相同的围压,明胶试样相邻面施加不同的围压,实现了对不同水平轴差应力条件的模拟,更接近实际采矿环境。

    一种基于网格投影的PCB板平整度检测方法

    公开(公告)号:CN103673934A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310749055.8

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种基于网格投影的PCB板平整度检测方法,包括:将PCB板放置于水平工作台上,在PCB板垂直上方设置光源与挡板,光源置于挡板的垂直上方,在侧面与水平工作台成60度夹角设置照相机;光源通过挡板将挡板上的标准网格阴影投影在PCB板上,照相机从60度夹角对PCB板上的网格投影进行拍照;分析装置,包括图像处理装置和数据处理装置,对照相机拍摄的图片进行分析,以判断PCB板是否符合平整度要求。本发明简单精确地实现了PCB板平整度的检测。

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