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公开(公告)号：CN105971583A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610478914.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B45/00 , E21B49/00
CPC classification number: E21B47/00 , E21B45/00 , E21B47/0002 , E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种获取钻孔全息模型的设备与方法，通过捕捉钻孔孔壁的二维全景图像和孔壁表面的三维点云图并进行整合处理，得到钻孔三维全息模型。该设备主要由窥视探头、数据连接线、主机、配套软件等组成，其中窥视探头为多功能复合型，包含图像获取模块、激光测距模块、多种传感器、置中装置与外壳等。窥视探头在钻孔中行进时，图像获取模块与激光测距模块分别获得钻孔孔壁图像与孔壁表面到窥视探头轴心的距离，结合传感器数据，经处理得到钻孔二维全景图片与三维点云图，整合后得到钻孔的全息模型。该发明改进了传统钻孔窥视仪只能获取窥视视频或二维图像的缺陷，能得到包含钻孔裂隙深度等信息的钻孔三维全息模型，适用于各种钻孔探测领域。
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公开(公告)号：CN103570315A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310535839.0
申请日：2013-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿用立体钢纤维强化阻燃混凝土材料，属矿用混凝土领域。该混凝土材料由成组的立体钢纤维与混凝土混合制成，所述成组的立体钢纤维是由阻燃型水溶胶将长短不等的若干根立体钢纤维连接而成，各钢纤维的直径不大于20mm，钢纤维的总体积量占制成的混凝土材料的0.5%～2%；所述混凝土中水泥与沙石的重量比例为1:3～1:4，混凝土的含砂率不小于50%，水灰比为0.4～0.45。该材料中阻燃型水溶胶遇水溶解后使在混凝土中初步分散的成组钢纤维实现二次分散，增加钢纤维均匀度，有效防止打结等现象；混凝土的标准符合行业规范。该材料适合在我国的煤矿中推广、使用。
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公开(公告)号：CN102403722A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN119995449A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510095230.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/04 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机极低速鲁棒无位置传感器控制方法及装置、系统。该方法包括：通过对k时刻dq轴电流值、电压参考值及转子位置信息进行ESO电流‑扰动观测，得到k+1时刻的观测电流和q轴扰动观测值；通过对k时刻dq轴电流值、观测电流及dq轴电流参考值使用转子位置观测器进行观测，得出k+1时刻电机转子的位置和转速；采用前馈补偿法，根据k+1时刻q轴扰动观测值、k+1时刻电机转速，得出k+1时刻的q轴电压前馈值；根据k+1时刻电机转子的位置和q轴扰动观测值动态调整q轴电压前馈值，实现低速区域转矩脉动的有效抑制。本发明在提高系统稳态性能和动态响应的同时，增强了低速区域的鲁棒性和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN114598221B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210437241.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比模型预测控制的相电流重构方法及装置，所述方法包括：以占空比模型预测控制作为调制方式构建驱动系统；采用多位置耦合采样法进行系统相电流重构；根据最小采样时间，得出调制方式为占空比模型预测时的重构盲区；所述重构盲区主要包括低调制盲区和过调制盲区；消除重构盲区，实现基于占空比模型预测控制的相电流重构方法。本发明改进占空比模型预测控制算法减小了计算量，通过多位置耦合采样法以及优化两种零电压矢量作用时间，实现了良好的重构效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114696709B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210478017.2
申请日：2022-05-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了基于简化三电平的PMSM最优二矢量预测电流控制方法及装置，该方法包括：通过永磁同步电机的数学模型得出参考电压矢量#imgabs0#将三电平电压矢量简化为两电平电压矢量；通过两电平电压矢量的二矢量组合及占空比得到合成矢量集合；将合成矢量集合转化为对应的虚线li,并计算两电平参考电压矢量的终点到对应直线li的距离δi，将距离δi最小时对应的待选二矢量组合作为最优二矢量组合；所述li为二矢量组合终点连接而成的直线；得到最优二矢量组合后，求解占空比。本发明的预测控制方法结构简单、实时计算量小、易于实现电机响应速度快,电流纹波和畸变小,开关频率低,系统动态和稳态性能优异。
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公开(公告)号：CN114744940B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210436374.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种减小永磁同步电机相电流重构误差的方法及装置，该方法通过永磁同步电机的离散数学模型得到预测定子电流的增量模型，在得到脉宽调制周期内的初始值和平均值后，通过预测定子电流的增量模型可以直接得到对齐采样点的电流预测值；本发明在相电流重构过程中，尽可能减小了降低重构误差所带来的计算量，提高了相电流重构的精度，系统的稳定性得到了保障。
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公开(公告)号：CN111355411B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010223708.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 同济大学 , 山西金山磁材有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：建立永磁同步电机的转矩方程；基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。本发明方案能够自动调整永磁同步电机到当前负载所对应的最大转矩电流比轨迹运行点，减小电机铜耗并提高电机的运行效率，并且有效减少了计算量，提高了运行速度和动态响应能力。
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公开(公告)号：CN114696703A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210478077.4
申请日：2022-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种改进的表贴式永磁同步电机数在线辨识方法及装置，该方法将表贴式永磁同步电机的动态电压方程进行变形，采集dq坐标系下的电压、电流信号以及电机角速度；计算逆变器的非线性因素造成的电压误差，并对采集到的dq轴电压信号进行补偿；最后利用带遗忘因子的最小二乘法进行分步辨识，相比于传统的基于稳态电压方程的最小二乘法辨识算法，本发明是建立在变形后的动态电压方程基础上，且对传统的分步辨识策略也做了改进，进行了电压误差补偿，因此具有更高的辨识准确度。
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公开(公告)号：CN112737383B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011593081.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三电平NPC逆变器载波频率有序变化反相层叠脉宽调制方法，属逆变器PWM调制方法。该方法通过将两个频率不同的三角载波f1、f2有序变化来代替常规载波反相层叠脉宽调制法中固定频率为(f1+f2)/2的三角载波，并使有序变化载波的平均载波频率约等于(f1+f2)/2。同时，本发明采用了改进的零序电压V0注入法平衡逆变器直流侧的电容中点电位。本发明在不增加硬件成本和不降低载波反相层叠脉宽调制性能的情况下实现逆变器直流侧电容中点电位平衡控制、谐波电压频谱扩散和降低输出电压电流波形中谐波峰值从而降低谐波产生的负面影响。
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