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公开(公告)号：CN105824998B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610140898.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种爆破掘进施工智能设计系统与方法。所述系统包括人机接口，推理机和知识库。人机接口用于用户与所述系统进行人机对话；知识库包括专家经验知识库、典型案例知识库和爆破规则知识库。本发明通过建立知识库及推理机实现了爆破掘进施工的智能设计。知识库涵盖了专家经验、典型案例、爆破规则等知识，知识量大、覆盖面广、针对性强，符合现场工程应用实际。推理机能够实现基于专家经验、典型案例、爆破规则的推理。所有推理方案均经过基于爆破规则的推理进行爆破安全规范检验。用户可以对由不同推理方式得出的方案进行比较，选择其中一种方案，也可以通过推理结果访问接口对方案局部的参数进行修正，最终得到优化的爆破设计方案。
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公开(公告)号：CN108033280A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810024134.5
申请日：2018-01-10
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道、煤矿、矿山等领域的掘采设备的装载装置，尤其涉及一种自动翻转式装载装置，包括：由主体和设置在所述主体两端的两块侧板组成的铲状结构，主体分别通过驱动机构与侧板连接，驱动机构用于调节侧板与主体的夹角，主体用于连接运输机。两个侧板连接在本体两端，通过驱动机构随时可将侧板翻转，将侧板上的物料实时输送到主体上，实现主动收料，物料不会长期停留在侧板上占据侧板的收料面积，提高整机的收料效率；通过翻转侧板，可大大减小整个自动翻转式装载装置的宽度，实现装载装置宽度的自动调节，提高设备的通过性能，降低作业空间限制；整个自动翻转式装载装置结构简单，动作灵活，制造成本低，安装维护方便。
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公开(公告)号：CN118009827A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410088036.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
IPC: F42D1/00
Abstract: 本发明实施例公开一种智能化集成填塞连线起爆装置及起爆方法，涉及爆破技术领域。包括：伸缩器、炸药识别组件、起爆雷管组件、填塞组件、自动引爆组件及信号显示组件；所述伸缩器为沿长度方向可伸缩的杆状结构，所述炸药识别组件、起爆雷管组件、填塞组件、自动引爆组件、信号显示组件均耦接到所述伸缩器上，并且沿着所述伸缩器的轴线方向依次排列。本发明通过将炸药识别组件、起爆雷管组件、填塞组件、自动引爆组件及信号显示组件耦接到所述伸缩器上，形成了集成填塞、连线和起爆于一体的智能化集成填塞连线起爆装置及起爆方法，相比于现有技术中彼此单独设置的方案，更易于简化爆破工序，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113622934B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110891921.1
申请日：2021-08-04
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了煤矿井巷不良地质带敞开式TBM掘进机超前支护系统及方法，包括岩、煤层中使用的超前支护用钻进，TBM盾壳上面的预留的孔洞，超前大管棚、超前小导管、超前支护锚杆及注浆泵，为了解决煤矿井巷中施工遇不良地质带的问题，在施工的过程中采用在TBM盾壳上面的预留的孔洞安装超前大管棚，超前小导管、超前支护锚杆等方式进行超前支护，利用注浆泵注浆对不良地段井巷围岩进行超前加固，为了避免TBM掘进机在掘进的过程中碎矸石、浮煤等掉落在调节槽中阻挡超前管棚、导管及锚杆外扎角的调节，在调节槽贯穿TBM盾壳的开口处设置有抵挡板，抵挡板被阻挡在调节槽的斜面上而不会向调节槽的内部移动，达到阻挡碎矸石、浮煤等掉落在调节槽中的目的。
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公开(公告)号：CN114961732B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210319238.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
Inventor： 杨仁树 , 康一强 , 杨立云 , 束杨帅 , 陈骏 , 姚满 , 廖金军 , 谢铮 , 陆鹏举 , 刘宁 , 张鲁鲁 , 杨明 , 满东辉 , 张鹏 , 邵安林 , 李光 , 姚强
Abstract: 本发明提供一种竖井全断面掘进机滚刀结构及刀圈设计方法、掘进机，其中所述滚刀结构包括刀圈，刀圈为环状结构，并且刀圈的内侧面设计为形状曲线u1(y)，刀圈的外侧面设计为形状曲线u2(y)，形状曲线u1与形状曲线u2关系为：u2(y)＝u1(‑y)‑2ky；其中，k为掌子面岩体表面的斜率，y为距离滚刀中轴线的距离；本发明提供的方案，能够有效避免滚刀刀轴受到额外弯矩，增加滚刀的整体性，提高偏心受载能力，减小滚刀偏心受载的工况，提高滚刀的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115451766A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211269784.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 莱州汇金矿业投资有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明为一种可用于爆破破岩炮孔封堵的装置及其操作方法，属于爆破破岩工程领域。主要包括堵塞主体部件、定位刻度、引爆线预留槽、固定胶体囊。所述堵塞主体部件是一个聚氯乙烯材质的实心圆柱形棒。所述定位刻度方便观察堵塞部件放置的深度，实现炮孔堵塞长度的可控性。所述引爆线预留槽是在堵塞主体部件的外侧表面沿轴向刻出一个凹槽，在堵塞主体部件放置到炮孔时，将炸药的起爆引线从此槽引出。在堵塞主体部件放置到炮孔的过程中，借助炮孔内壁与固定胶体囊外表面之间的摩擦力及挤压作用，使得所述固定胶体囊破裂，内部胶粘剂流出，使得堵塞主体部件与炮孔内壁牢固粘结在一起。所述装置结构简单、操作简便，可以用来封堵炮孔。
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公开(公告)号：CN114961732A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210319238.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
Inventor： 杨仁树 , 康一强 , 杨立云 , 束杨帅 , 陈骏 , 姚满 , 廖金军 , 谢铮 , 陆鹏举 , 刘宁 , 张鲁鲁 , 杨明 , 满东辉 , 张鹏 , 邵安林 , 李光 , 姚强
Abstract: 本发明提供一种竖井全断面掘进机滚刀结构及刀圈设计方法、掘进机，其中所述滚刀结构包括刀圈，刀圈为环状结构，并且刀圈的内侧面设计为形状曲线u1(y)，刀圈的外侧面设计为形状曲线u2(y)，形状曲线u1与形状曲线u2关系为：u2(y)＝u1(‑y)‑2ky；其中，k为掌子面岩体表面的斜率，y为距离滚刀中轴线的距离；本发明提供的方案，能够有效避免滚刀刀轴受到额外弯矩，增加滚刀的整体性，提高偏心受载能力，减小滚刀偏心受载的工况，提高滚刀的寿命。
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公开(公告)号：CN114851944A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210600244.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 陕西延长石油(集团)有限责任公司 , 秦皇岛天业通联重工科技有限公司 , 安徽理工大学 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 杨明 , 牛宾 , 范京道 , 陆鹏举 , 程桦 , 杨仁树 , 牛刚 , 张鲁鲁 , 王松青 , 刘宁 , 王金祥 , 杨谢生 , 杨立云 , 黎明镜 , 申五刚 , 马均志 , 王念涛
Abstract: 本发明公开了具备仰拱块稳定支撑功能的防爆无轨胶轮车，包括：驾驶部分、转向部分、动力部分及支撑部分，支撑部分顶面设有至少两个支撑仰拱块的支撑件，转体球铰机构配置于支撑件的转动端以构成支撑件沿水平摆动的驱动结构，上述转体球铰机构驱动支撑件切换为横向支撑状态或纵向支撑状态。一方面，采用转体球铰机构，实现了支撑件的稳定且高精度角度调节，使得支撑件的支撑较为稳定，同时横向支撑状态可用于支撑类似于仰拱块等适于横向支撑的支撑件而纵向支撑状态可同于支撑类似于砼罐体等适于纵向支撑的支撑件，以扩大支撑部分可支撑的支撑范围。
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公开(公告)号：CN110529050A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910922666.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明公开了一种全液压智能竖井伞钻，包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动，套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂，各主臂与套筒铰接，主臂的另一端铰接滑架；还设有俯仰油缸和翻转油缸等；可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。
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公开(公告)号：CN108756891A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810738201.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 徐州华业矿山科技有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: E21D5/12
CPC classification number: E21D5/12
Abstract: 本申请涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种吊盘支撑系统，在吊盘边缘设置多个伸缩机构带动耐磨垫板在吊盘的径向上移动，伸缩机构伸出则可带动耐磨垫板抵在井壁上，多个伸缩机构同时伸出即可将吊盘固定支撑，吊盘安装稳定，减小装岩机工作过程中震动；伸缩机构伸出过程直接向着井壁移动，不会刮伤井壁；伸缩机构收回后连同耐磨垫板收回至吊盘边缘以内，吊盘移动过程中耐磨垫板与伸缩机构均不外露，不容易损伤井壁；通过电控单元可以集中控制多个伸缩机构，实现了垫盘支撑的智能化，可以方便地根据不同的工况调节支撑压力，可以实现远程控制执行系统的开合；整个系统的支撑力和稳定性得到提高，减轻了井下工人的劳动强度。
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