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    车辆的控制装置
    31.
    发明公开
    车辆的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102448798A

    公开(公告)日：2012-05-09

    申请号：CN200980158654.4

    申请日：2009-04-10

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 藤田好隆 ,  小城隆博

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

    CPC classification number: B60W30/12 ,  B62D1/286 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025

    Abstract: 一种车辆的控制装置，能够在不使驾驶员产生不协调感的准确的时机结束车道维持控制。所述车辆的控制装置包括转向机构(200)、EPS致动器300)、以及VGRS致动器(500)，通过协调控制这些部件，在能够不受驾驶员的转向输入的影响的情况下使转角变化的车辆(10)中，ECU(100)执行LKA结束控制。在所述控制中，在执行用于使车辆(10)追随目标行驶路线的LKA控制期间，当对转向信号灯杆(16)进行了操作时，若转向信号灯杆(16)的指示方向与LKA控制中的EPS(300)致动器的辅助转向转矩TA的产生方向不同，则立即结束LKA控制，若这些为同一方向，则当与驾驶员的转向输入对应的转向角MAdrv超过LKA控制导致的转向角MAlka时结束LKA控制。

    车辆转向控制设备及其控制方法
    33.
    发明授权
    车辆转向控制设备及其控制方法 失效

    公开(公告)号：CN100532178C

    公开(公告)日：2009-08-26

    申请号：CN200610137621.X

    申请日：2006-10-31

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  小城隆博

    IPC: B62D6/08

    CPC classification number: B62D5/008 ,  B62D5/0466

    Abstract: 工作扭矩估计部分(42)基于输入角θh和从扭矩传感器(31)输出的输入扭矩T估计驾驶员的工作扭矩Th。未握状态检测部分(43)通过比较所估计的工作扭矩Th的绝对值和预定值ε1来确定驾驶员是否握住方向盘。平衡检测部分(44)通过比较输入扭矩T的绝对值和预定值ε2来确定是否达到平衡点。当确定驾驶员未握方向盘且达到平衡点时，切换部分(46)切换到如下一个位置，使得目标转向调节部分(45)将目标输出角θpm和根据输入扭矩T的预定增益G相乘，以使得目标转向角变得更小。

    车辆转向装置
    36.
    发明授权
    车辆转向装置 失效

    公开(公告)号：CN1270931C

    公开(公告)日：2006-08-23

    申请号：CN03152319.6

    申请日：2003-07-30

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 中津慎利 ,  河室巡儿 ,  小城隆博

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

    CPC classification number: B62D5/008

    Abstract: 一种车辆转向装置，在转向力传动系统中设有一个传动比可变传动比装置，和一个限制转向力传动系统的输入轴和输出轴之间的相对转动的锁止机构(50)。在锁止机构(50)中设有一个锁止固定器(51)，该锁止固定器同电机的转子一起转动，并且其中沿周向在圆周上形成多个第一齿状部分(51a)并在每个第一齿状部分(51a)的末端形成一个齿深于第一齿状部分(51a)的第二齿状部分(51b)。在锁止机构(50)中还设有一个锁止臂(52)，该锁止臂设在电机的定子侧并且与第一齿状部分(51a)或第二齿状部分(51b)之一啮合。

    车辆控制装置
    37.
    发明授权
    车辆控制装置 有权

    公开(公告)号：CN113511199B

    公开(公告)日：2024-04-09

    申请号：CN202110224351.0

    申请日：2021-03-01

    Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

    Inventor： 小城隆博 ,  国弘洋司 ,  梶田尚志 ,  赤塚久哉 ,  所裕高

    IPC: B60W30/12

    Abstract: 本发明提供车辆控制装置，包括：信息取得装置，构成为取得车辆周边信息；和控制装置，构成为执行驾驶辅助控制。上述控制装置构成为在上述驾驶辅助控制的工作状态为有效状态的情况下，将第1线设定为目标行驶线，并构成为当发生了驾驶切换请求时，以在从请求发生时刻起经过了规定时间的时刻亦即特定时刻以后，车辆沿着使上述第1线偏移了规定的偏移量所得的第2线行驶的方式设定上述目标行驶线。

    车辆控制装置以及车辆控制方法
    38.
    发明授权
    车辆控制装置以及车辆控制方法 有权

    公开(公告)号：CN113753123B

    公开(公告)日：2023-09-29

    申请号：CN202110565054.2

    申请日：2021-05-24

    Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

    Inventor： 小城隆博 ,  国弘洋司 ,  赤塚久哉

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D115/00 ,  B62D119/00

    Abstract: 本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置构成为基于马达控制量驱动马达来执行转向操纵辅助控制以及驾驶辅助控制。车辆控制装置以第2期间中的特定转向操纵量(|θ2|)小于第1期间中的特定转向操纵量(|θ1|)的方式修正马达控制量。特定转向操纵量是转向操纵转矩的大小达到规定的转矩阈值(Trth)所需的方向盘的转向操纵角的变化量，第1期间是从驾驶辅助控制的工作状态变更为有效状态的时刻至产生了驾驶交替请求的时刻为止的期间，第2期间是从产生了驾驶交替请求的时刻至驾驶辅助控制的工作状态变更为无效状态的时刻为止的期间。

    行驶控制装置
    39.
    发明公开
    行驶控制装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN115195734A

    公开(公告)日：2022-10-18

    申请号：CN202210292560.3

    申请日：2022-03-23

    Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

    Inventor： 国弘洋司 ,  小城隆博 ,  赤塚久哉 ,  所裕高

    IPC: B60W30/18 ,  B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

    Abstract: 本发明为一种在使车道维持控制继续的同时容许基于驾驶者的转向介入的车道改变的行驶控制装置，具有：电子控制单元，其被配置为，在车辆行驶的车道内设定目标轨道，根据目标轨道和车辆的横向位置，确定车辆的目标转向角，根据目标转向角，向车辆的转向轴施加控制转矩，与由于超过了控制转矩的基于驾驶者的转向介入而改变所述横向位置并且车辆进入相邻车道对应地，将目标轨道在相邻车道中再设定，与目标轨道再设定对应地，通过使用渐变函数，使所述再设定时的目标转向角变化，确定所述目标转向角。

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