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公开(公告)号：CN115973261A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211260040.0
申请日：2022-10-14
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的控制装置，该控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过响应于车辆的通电而启动来控制对象，并且被配置成响应于车辆的断电而执行用于在预定时间段内继续被供应电力的电力锁存控制。控制电路中的每一个被配置成在车辆断电之后正在执行电力锁存控制时车辆被通电的情况下，在所有控制电路识别到车辆的通电之后执行启动。
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公开(公告)号：CN115583285A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210759388.8
申请日：2022-06-30
Abstract: 本发明提供实用性较高的线控转向式的转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作部件(20)，被驾驶员操作；和转向装置(14)，为分别具有电动马达(50a、50b)作为驱动源的双系统并将车轮(10)转向，在该线控转向式的转向系统，禁止超过上限值的电流向双系统的各自的电动马达的供给，并且在仅通过双系统中的一个将车轮转向的情况下，升高向该一个系统的电动马达供给的电流的上限值。即使在因转向装置的双系统中的一个的失效等而仅通过另一个将车轮转向的情况下，由于升高向该另一个系统的电动马达的供给电流的上限值，因此也获得充分的转向力。
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公开(公告)号：CN114667252A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202080077870.2
申请日：2020-11-06
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。
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公开(公告)号：CN114616164A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202080074927.3
申请日：2020-10-20
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及马达驱动系统，其中，反作用力致动器以及转向致动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。反作用力、转向致动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过致动器间通信相互收发信息。在两个致动器中的任意一个致动器中的任意一个系统中发生故障时(S1)、或者在任意一个系统的致动器间通信发生故障时，发生了故障的系统的各致动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，在双方的致动器中通过正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN111746626A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010142833.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置与控制方法，线控转向方式的车辆具备：转向促动器，使车轮转向；和反作用力促动器，对方向盘赋予转矩。上述车辆的控制装置所具有的电子控制单元进行根据方向盘旋转来使车轮转向、另外对方向盘赋予反作用力转矩的通常转向控制。在包括不需要通常转向控制的工作条件成立的情况下，电子控制单元不禁止方向盘的旋转地进行抑制方向盘的旋转的旋转抑制控制。具体而言，电子控制单元基于转向操纵速度或转向操纵转矩来决定抑制方向盘的旋转的旋转抑制转矩。而且，电子控制单元以对方向盘赋予旋转抑制转矩的方式控制反作用力促动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816641A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910739346.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。通过将反作用力赋予装置设为双系统，从而设置两个操作信息取得系统(110A、110B)，通过将转舵装置设为双系统，从而设置两个转舵系统(108A、108B)，还设置有辅助性的操作信息取得系统(112)和辅助性的转舵系统(52)，由两个专用通信线(124A、124B)将两个操作信息取得系统与两个转舵系统以各一方的方式连接，并且设置有辅助性的操作信息取得系统以至少能够发送信息的方式连接且两个转舵系统及辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连接的通信总线(120a)。即使在六个系统中的两个系统发生了电气故障的情况下，也能够基于在至少一个操作信息取得系统中所取得的操作信息，由至少一个转舵系统变更车辆的朝向。
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公开(公告)号：CN107031712A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710044001.X
申请日：2017-01-19
CPC classification number: B62D5/0403 , B62D3/12 , B62D5/0448 , B62D5/0463 , B62D6/10 , B62D5/0421 , B62D5/22
Abstract: 本发明提供一种即使在齿条轴的全长较短且将车轮的最大转向角设定得稍大的情况下，也能防止水分与设于壳体内部的滚珠丝杠螺母接触的转向装置。转向装置具备：第一密封部件(45)，在比螺纹槽(36)靠齿条齿部(32)侧处固定于齿条轴(30)的外周面和壳体(21)的内周面中的一方，且与形成于另一方的圆筒面(26)以滑动自如的方式接触；和第二密封部件(47)，隔着螺纹槽而在与齿条齿部相反一侧固定于齿条轴的外周面和壳体的内周面中的另一方，且与形成于一方的圆筒面(37)以滑动自如的方式接触。
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公开(公告)号：CN102026862B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200980117252.X
申请日：2009-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D5/0484
Abstract: 检测到主电源(100)的源功率供应异常时，辅助控制部分(60)将其中转向转矩Tx和目标电流ias*彼此相关的辅助图的特性从原始辅助特性切换到异常时常辅助特性。因此，转向盘操作突然变重，从而使驾驶员注意到异常。此后，异常时辅助特性被改变使得相对于转向转矩的辅助力进一步随着辅助电源(50)的实际充电量的减小而减小。因此，转向盘操作变得进一步更重，从而使驾驶员预见异常进一步加剧。
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公开(公告)号：CN101990510A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200980112569.4
申请日：2009-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D5/0484
Abstract: 车辆转向设备具有检测电源设备(100，50)的电源电力供应能力的异常的电力异常检测部分(61)，检测车速的车速检测部分(23)，以及基于由转向转矩检测部分(21)检测到的转向转矩来控制电动机的驱动的电动机控制部分(61，30)。当由电力异常检测部分检测到电源设备的电源电力供应能力的异常时，如果由车速检测装置检测到的车速降低，则电动机控制部分加强电动机的输出限制。
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