转角计算装置及转角计算方法

    公开(公告)号:CN102612802A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201080003019.1

    申请日:2010-11-08

    Inventor: 新见嘉崇

    Abstract: 使用多极的旋转变压器计算电动机的转角的控制装置(40)包括获取部(41)、学习部(42)、计算部(43)及校正部(44)。获取部(41)取得多极的旋转变压器检测出的检测角θ。学习部(42)对旋转变压器的每个极学习误差Errθ的波形。计算部(43)计算电动机的旋转加速度变化量α。校正部(44)将转速变化量α与阈值α0进行比较,在α<α0的情况下,进行使用1个机械周期(电动机旋转1周的期间)前的误差Errθ来计算校正角的通常校正。另一方面,校正部(44)在α>α0的情况下,进行使用紧前的误差Errθ来计算校正角的过渡校正。

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