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公开(公告)号：CN100364803C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN03820080.5
申请日：2003-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L3/102 , B60L11/14 , B60T2210/12 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及一种路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车。在向驱动轴直接输出扭矩的电机的旋转角加速度α超过可以检测出由于空转造成的滑动的发生的阈值αref后，检测出到达第1峰值的第1峰值角加速度α1和到达负的第2峰值的值乘以-1后的第2峰值角加速度α2，在第2峰值角加速度α2大于或等于阈值αref时以及虽然第2峰值角加速度α2小于阈值αref但是第2峰值角加速度α2大于常数k和第1峰值角加速度α1的乘积时，推定为路面状态发生了变化(从低μ路移动至高μ路上)。在推定为路面状态发生了变化时，使从电机向所述驱动轴输出的扭矩被限制规定时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100333940C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN03820572.6
申请日：2003-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及原动机控制装置和原动机控制方法。该方法包括步骤：在原动机的转动轴的角加速度(α)增大并且驱动轮发生滑动时根据示出角加速度(α)与转矩上限值(Tmax)之间的关系的映射图限制原动机的转矩，以把原动机的转矩限定为在角加速度(α)达到一峰值时提供的转矩上限值(Tmax)；在由于转矩限制使得角加速度(α)降低而滑动收敛时，解除转矩限制至与根据滑动程度设定的转矩限制量(δ1)相对应的转矩上限值(Tmax)；及相对于滑动时的加速器开度，利用与加速器增踏量相对应的解除量和解除时间以阶段方式解除转矩限制量(δ1)(即，转矩上限值Tmax)，其中随着加速器增踏量的增大，解除量被设定得越大并且解除时间被设定得越短。
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公开(公告)号：CN1829620A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200480021591.5
申请日：2004-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 本美明
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K28/16 , B60K2006/262 , B60L3/102 , B60L2210/10 , B60L2220/52 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60W10/08 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7216
Abstract: 一种具有经由逆变器电路接收来自蓄电池并通过DC/DC变换器电路增压后的电力的供给并向驱动轴输出转矩的电机的车辆。响应在打滑过程中基于驱动轴的角加速度小于一阈值ref而估计的路面状况的变化，本发明的控制程序在打滑发生时设定的转矩上限Tmax加上一个预设值，从而更新转矩上限Tmax以开始转矩限制的解除。然后所述控制程序用较小的时间变化斜度更新转矩上限Tmax以抑制所述转矩限制的解除程度。在经过被规定为使DC/DC变换器电路的电压增加操作稳定的等待时间的预设时间段之后，所述控制程序用更大的时间变化斜度更新转矩上限Tmax以迅速消除转矩限制。
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公开(公告)号：CN1778599A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410091223.X
申请日：2004-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 本美明
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及车辆以及车辆的控制方法，详细地说，涉及具备可向与驱动轮相连接的驱动轴输出动力的电动机的车辆以及其控制方法。能够在确保车辆的行驶稳定性的同时减轻抑制打滑之际的转矩冲击。当在发生打滑时利用转矩上限值Tmax来限制驾驶者所要求的要求转矩之际，当处于规定的转向行驶中或以极低车速行驶在坡路上时，判断为车辆处于不稳定状态，与限制要求转矩之际的转矩冲击的缓和相比优先进行打滑的迅速的收敛，而调整转矩上限值Tmax；当没有转向而以低车速行驶在平坦路面上时，判断为车辆处于稳定的状态，就优先限制要求转矩之际的转矩冲击的缓和地调整转矩上限值Tmax。
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公开(公告)号：CN1775584A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200410091071.3
申请日：2004-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 本美明
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车。可防止发生打滑时有超过蓄电池输入限制的电力输入。它是一种发动机、第一电机以及与驱动轴相连接的第二电机分别与行星齿轮机构相连接的汽车，在发生打滑时，以为抑制打滑而设定的功率上限值Pmax来限制来自驾驶者的要求功率Pd*(S100～S110)，同时推定由第一电机输出的功率Pm1(发电电力)(S116)，从输出功率Pm1中减去根据蓄电池输入限制Win所设定的极限值βmarg和损耗，从而设定应由电机MG2消耗的必要消耗功率Pm2min(S122)。然后以在电机MG2能够将必要消耗功率Pm2min消耗掉的范围内将由功率上限值Pmax限制的要求功率Pd*输出给驱动轴的方式，对发动机与第一、第二电机进行控制。
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公开(公告)号：CN1773218A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200410088965.7
申请日：2004-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 本美明
Abstract: 本发明涉及一种滑动判定装置。即使在车轮速度传感器不能使用时，也能恰当地判定滑动。在通常，将由车轮速度传感器34a、34b、36a、36b检测的驱动轮62a、62b的转速和非驱动轮64a、64b的转速的偏差与阈值相比较，判定滑动，同时，将根据由旋转位置检测传感器32检测出的驱动轴28的旋转位置而计算出的驱动轴28的旋转角加速度与阈值比较来判定滑动。在车轮速度传感器34a、34b、36a、36b发生异常或发生与控制ECU50的通信异常而不能使用这些传感器时，仅根据由旋转位置检测传感器32得到的驱动轴28的旋转角加速度与阈值的比较就可进行滑动的判定。此时，将用于滑动的判定的阈值设定的比通常小，容易判定滑动。
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