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公开(公告)号:CN108116390B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201711212897.4
申请日:2017-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森崎启介
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。在混合动力车辆中,混合动力车辆包括:发动机;电动机,电动机被构造成向车辆给予制动力;电池,电池被构造成与电动机交换电力;液压制动器,液压制动器被构造成向车辆给予制动力;和电子控制单元,电子控制单元被构造成执行再生协作控制,使得基于驾驶员的制动开启操作从发动机、电动机和液压制动器向车辆给予制动力,当电池的开放端电压等于或大于第一预定电压时,再生协作控制被限制。
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公开(公告)号:CN110386127A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910284322.6
申请日:2019-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森崎启介
Abstract: 提供一种使自动驾驶成为立足于本车周边的情况的更适当的驾驶的车辆用控制装置。控制发动机及电动机以切换不伴随发动机的运转地行驶的电动行驶和伴随发动机的运转地行驶的混合动力行驶而进行行驶。并且,在为无关于驾驶者的加减速操作地行驶的自动驾驶模式且为电动行驶时,在本车的前方及后方中的至少一方的规定距离内存在其他车辆的其他车辆条件不成立时,维持电动行驶,在其他车辆条件成立时,允许向混合动力行驶的转移。
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公开(公告)号:CN109941267A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201811424770.3
申请日:2018-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森崎启介
IPC: B60W20/00
Abstract: 本发明提供一种混合动力汽车及其所搭载的控制装置,在被指示了电动行驶时抑制可电动行驶的距离、时间变短。在预测到规定地点处的驻车时,在本次的行程中,执行以使蓄电装置的蓄电比例比没有预测到规定地点处的驻车时低的方式控制发动机及电动机的蓄电比例降低控制,并且,在下次的行程中,执行以使在发动机的运转时蓄电装置的蓄电比例恢复的方式控制发动机及电动机的蓄电比例恢复控制。并且,即使在预测到规定地点处的驻车时,在预测为当下次在规定地点开始行程时从行程的开始起在规定期间内或者规定距离内会被指示不伴随着发动机的运转而行驶的电动行驶的情况下,也限制本次的行程中的蓄电比例降低控制的执行。
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公开(公告)号:CN105984459B
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201610158918.8
申请日:2016-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森崎启介
IPC: B60W20/40 , B60W30/182 , B60L11/18
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W20/20 , B60W50/082 , B60W2510/244 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2550/402 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/91 , F02D11/105 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。在能够基于本车位置信息而选择性地应用CD模式及CS模式的混合动力车辆中,实现CD模式下的特别的行驶,并减轻伴随于CD模式与CS模式之间的模式切换而给使用者造成的不适感。ECU(26)以如下方式根据模式切换来变更驱动力特性:在CD模式中,与CS模式中相比,相对于同一车速及同一加速器开度的车辆驱动转矩增大。ECU(26)在根据模式切换来变更驱动力特性的情况下,执行车辆驱动转矩随着时间的经过从模式切换前的值向模式切换后的值接近的缓变处理。在该缓变处理中,在基于本车位置信息进行模式切换时,与根据模式开关(28)的操作进行模式切换时相比,使缓变处理中的车辆驱动转矩的变化速度的限制变严。
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公开(公告)号:CN103935356B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410017318.0
申请日:2014-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森崎启介
Abstract: 混合动力车辆控制装置和混合动力车辆。在控制混合动力车辆的过程中,内燃机(22)和电动机被控制成使得当在所述内燃机(22)停止运转的状态下行驶时接收到功率请求并且行驶所需的被请求的功率高于预定功率时,以基于所述被请求的功率的进气量起动所述内燃机(22)的运转,并且所述混合动力车辆以所述被请求的功率行驶。当在点火开关接通之后首次接收到所述功率请求时,执行用于控制内燃机(22)的起动控制,使得以比基于所述被请求的功率的进气量少的进气量起动所述内燃机(22)的运转。混合动力车辆包括执行上述控制的控制器、内燃机(22)、电动机、电池(50)和净化装置。
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公开(公告)号:CN103747995B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201180073010.2
申请日:2011-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森崎启介
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L15/007 , B60L15/2045 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2270/20 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W2510/0604 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283
Abstract: 车辆具备:蓄积电力的行驶用电池;辅机电池,其连接于行驶用电池;DC/DC转换器,其从行驶用电池向辅机电池供给电力;以及发动机,其以与从行驶用电池供给到辅机电池的电力相应的负荷进行运转。在发动机的负荷运转期间,当发动机的负荷比阈值小时,DC/DC转换器从行驶用电池向辅机电池供给电力。
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公开(公告)号:CN105705368A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201480058782.2
申请日:2014-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/003 , B60L3/0069 , B60L3/12 , B60L15/2009 , B60L2260/12 , B60L2260/20 , H02P3/025 , H02P3/22 , H02P6/24 , H02P27/08 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆控制设备(100)具有上控制装置(17b)和下控制装置(17a)。上控制装置具有:第一判定装置(172),其被配置成判定三相AC电动机(MG2)的转速是否小于或等于预定阈值,以及可停止车辆的停止操作是否被执行;第二判定装置(172),其被配置成如果判定三相AC电动机的转速小于或等于预定阈值并且执行停止操作,则判定车辆停止;以及命令装置(172),其被配置成如果判定车辆停止,则输出用于将电力转换器(13)的状态设定为特定状态的特定控制命令。在从特定控制命令的接收起经过预定期间之后,下控制装置控制电力转换器处于特定状态。
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公开(公告)号:CN105658465A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201480057903.1
申请日:2014-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/003 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60L2260/167 , B60L2260/30 , H02P3/025 , H02P3/22 , H02P6/24 , H02P29/662 , Y02T10/642
Abstract: 一种用于车辆的控制装置具备:第二判定部件,其用于在第一判定部件判定三相交流电动机的转速等于或低于预定阈值并且停止操作被执行时判定所述车辆停止;控制部件,其用于控制电力变换器,使得所述电力变换器的状态变为特定状态,在所述特定状态中:i)所有第一开关关断并且第二开关元件中的至少一者接通,或者ii)所有第二开关元件关断并且第一元件中的至少一者接通;以及阈值设定部件,其用于基于所述三相交流电动机的磁体的温度设定所述预定阈值。
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公开(公告)号:CN103347763B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201180066870.3
申请日:2011-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森崎启介
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/20 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60L11/08 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/44 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B60L2240/547 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2600/00 , B60W2710/08 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 在S10中判定为行驶模式是HV行驶模式时(S10为“是”),ECU设定HV行驶模式用的系统电压(S20)。另一方面,在S10中判定为行驶模式是EV行驶模式时(S10为“否”),ECU设定EV行驶模式用的系统电压(S30)。需要说明的是,该EV行驶模式用的系统电压的设定比HV行驶模式用的设定低。
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公开(公告)号:CN105564422A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201510702381.2
申请日:2015-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 森崎启介
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60L7/10 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L2240/622 , B60L2240/642 , B60L2240/66 , B60L2240/662 , B60L2240/667 , B60L2260/54 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W30/18127 , B60W50/0097 , B60W2510/244 , B60W2550/12 , B60W2550/13 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2710/244 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y10S903/93 , B60W2550/142
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置。当空气密度相对低并且在预定行驶距离内存在预测再生区时,该车辆控制装置执行以下操作中的至少之一:i)禁止将剩余电池水平的目标值设定为校正目标值;以及ii)禁止基于校正目标值控制内燃机和电机。
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