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公开(公告)号：CN113175385B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110087750.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02 , F02D41/14 , F02D41/02 , F02D41/10 , F02D41/00 , F02D41/30 , F02P5/15 , F02P5/152 , F02D43/00
Abstract: 提供一种内燃机的控制装置以及控制方法。控制装置具备存储装置和执行内燃机的操作部的操作的执行装置。执行装置执行：第1运算处理，使用已适配数据，基于状态变量的检测值来运算操作量；第2运算处理，运算由关系规定数据和状态变量确定的值来作为操作量；强化学习处理，对关系规定数据进行更新；第1操作处理和第2操作处理，根据操作量的运算值来对操作部进行操作；切换处理，根据车辆的状态将对操作部进行操作的处理在第1操作处理与第2操作处理之间进行切换。
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公开(公告)号：CN112412642B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010836995.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用学习系统、车辆用控制装置以及车辆用学习装置，所述车辆用学习系统具备搭载于车辆的第1执行装置、车辆的外部的第2执行装置及存储装置，存储装置存储映射数据，所述映射数据是规定映射的数据且包含通过机器学习而学习后的数据，所述映射是以基于车载传感器的检测值的输入数据为输入并输出输出值的映射，第1执行装置及第2执行装置通过协作执行取得处理、算出处理及关系评价处理，所述取得处理取得输入数据，所述算出处理将输入数据作为映射的输入而算出输出值，所述关系评价处理评价与输出值对应的变量以外的预定的变量与输出值的精度的关系，第1执行装置至少执行取得处理，第2执行装置至少执行所述关系评价处理。
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公开(公告)号：CN113266479B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110180905.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02 , F02D41/00 , F02D41/14 , F02D41/30 , F02P5/15 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02
Abstract: 提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。所述生成方法包括使执行装置执行：取得处理，取得车辆的状态和确定变量；操作处理，操作电子设备；奖励算出处理，在车辆特性满足基准时给与比车辆特性不满足基准时大的奖励；以及更新处理，将车辆的状态、行动变量的值及奖励作为向预先确定的更新映射的输入，对关系规定数据进行更新。更新映射输出以使按照关系规定数据操作电子设备时的关于奖励的期待收益增加的方式进行了更新的关系规定数据。奖励算出处理包括如下变更处理：在内燃机产生的转矩未被利用于车辆推力的生成时，相对于被利用于所述生成时，使车辆特性为预定特性时所给与的奖励进行变更。
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公开(公告)号：CN111594331B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010089060.0
申请日：2020-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/24
Abstract: 提供一种不均检测装置、不均检测系统、不均检测方法、数据解析装置、及内燃机的控制装置。在取得处理中，取得基于检测曲轴的旋转行为的传感器的检测值的旋转波形变量、和多个第1间隔各自中的空燃比检测变量。在算出处理中，基于以通过取得处理取得的值为输入的映射的输出算出不均变量。不均变量表示内燃机的空燃比的偏差程度。旋转波形变量表示多个第2间隔各自中的作为与曲轴的转速相应的变量的瞬时速度变量彼此之间的差异。
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公开(公告)号：CN113007339B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011489841.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。到经过预定期间为止，CPU基于加速器操作量、车速、坡度、曲率以及当前的变速比，设定作为行动的变速比。CPU根据设定的变速比，操作变速装置，并取得此时的曲轴的转速。在经过预定期间的情况下，CPU通过根据转速和/或变速比的切换次数是否满足基准来给予奖励，从而更新行动价值函数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114508419A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111231765.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种内燃机的失火检测装置、内燃机的失火检测方法及存储介质。与停止气缸相邻的气缸包括成为有无失火的判定对象的判定气缸和与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸。以与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸的燃烧变量的值与判定气缸的燃烧变量的值之间的背离程度为规定量以上为条件，判定为在判定气缸中发生了失火。与停止气缸相邻的气缸和与判定气缸不同且与所述停止气缸相邻的气缸均被进行燃烧控制。
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公开(公告)号：CN114458447A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111306477.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供内燃机的失火检测装置及方法。CPU从成为关于曲柄轴从压缩上止点旋转30°CA为止所需的时间(T30)的失火的判定对象的气缸的值减去前一个出现压缩上止点的气缸的值来计算判定对象的旋转变动量(ΔT30)。在旋转变动量(ΔT30)为停止燃烧控制的气缸的情况下，将旋转变动量(ΔT30)设为基准值(ΔT30ref)。与此相对，在执行燃烧控制的气缸的情况下，在旋转变动量(ΔT30)与基准值(ΔT30ref)之差的绝对值为判定值(Δth)以下的情况下，判定为失火。
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公开(公告)号：CN112524232B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010961449.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种变速比控制装置及变速比异常判定方法，所述变速比控制装置包括电路(circuitry)，电路具备算出对变速机构的要求变速比的变速比算出部、基于要求变速比输出控制信号的变速比指令部、以及判定有无变速机构的变速比的异常的异常判定部，要求变速比、与控制信号对应的指令变速比、在变速机构中实现的实际变速比中的至少两个是比较对象变速比，异常判定部，在通过对比较对象变速比彼此进行比较而得到的差为预先设定的规定值以上的情况下，判定为变速机构的变速比存在异常。
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公开(公告)号：CN113264034A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110167082.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。车辆用控制数据的生成方法包括使执行装置执行：取得车辆的状态和确定变量的取得处理；操作电子设备的操作处理；在所述车辆的特性满足基准的情况下与车辆的特性不满足基准的情况相比给予较大的奖励的奖励计算处理；及更新关系规定数据的更新处理。所述更新映射输出以使按照所述关系规定数据来操作所述电子设备的情况下的关于所述奖励的期待收益增加的方式进行了更新的所述关系规定数据。所述奖励计算处理包括以下变更处理：相对于在为HV模式且所述车辆的特性为预定特性时给予的所述奖励，变更在为EV模式且所述车辆的特性为所述预定特性时给予的奖励。
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公开(公告)号：CN113217204A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110135569.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制方法、车辆用控制装置以及服务器。由执行装置执行：取得车辆的状态的取得处理；基于操作用数据和通过取得处理取得的车辆的状态来操作车辆的电子设备的操作处理；判定在电子设备被操作了的情况下的车辆的环境性能是否低于判定用性能的性能判定处理；以及在通过性能判定处理判定为车辆的环境性能低于判定用性能的情况下更新操作用数据以使得车辆的环境性能提高的数据更新处理。
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