公开(公告)号：CN105539437A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510684753.3

申请日：2015-10-20

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 福万真澄 ,  大林干生 ,  贵田明宏

IPC: B60W30/095 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S15/46 ,  G01S15/878 ,  G01S2015/465 ,  G01S2015/938 ,  B60W30/095 ,  B60W2422/70 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  G08G1/16

Abstract: 一种用于使用距离测量传感器20来检测对象50并且安装在移动体30中的对象检测装置10，包括：位置计算器，其计算对象50相对于移动体30的位置；速度检测器，其检测移动体30的速度；位移计算器，其计算移动体30所移动的距离；相对速度计算器，其计算移动体30与对象50之间的相对速度；第一确定器，其确定位置计算器中的位置计算是否是可能的；第二确定器，其确定通过位移计算器进行的移动距离计算是否是可能的；以及估计器，其基于对象50的最后已知位置、移动体所移动的最后已知距离或最后已知相对速度来估计对象50的位置。