公开(公告)号：CN112242066A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010674012.8

申请日：2020-07-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松下真人 ,  花轮笃 ,  中川靖规 ,  横田祐介 ,  栗山智行 ,  杉村多恵

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  B60R16/023 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置具备行驶控制部和通知部，行驶控制部对基于由行驶计划生成部所生成的行驶计划的所述车辆的行驶即自动驾驶以及基于在通信部中所接收到的操作信息的所述车辆的行驶即远程驾驶进行控制，通知部对于通知由所述车辆的乘员的操作来实施的手动驾驶、所述自动驾驶以及所述远程驾驶的各自的驾驶状态以及从一种驾驶状态向其他驾驶状态的转变所涉及的转变状态的通知装置，输出所述驾驶状态以及所述转变状态所涉及的信息。

公开(公告)号：CN112238869A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010646193.3

申请日：2020-07-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 花轮笃 ,  中川靖规 ,  松下真人 ,  横田祐介 ,  栗山智行 ,  杉村多恵

IPC: B60W60/00 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：行驶控制部，其对自动驾驶和远程驾驶进行控制；生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态；通知部，其在判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下，将被判断出的状态通知给所述操作装置；受理部，其能够针对于所述通知而从所述操作装置受理可操作信息，所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人实施的操作的信息。

公开(公告)号：CN101128672A

公开(公告)日：2008-02-20

申请号：CN200580048293.X

申请日：2005-02-24

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 松尾昭 ,  前野克弘 ,  本乡谷彰人 ,  藤堂穗 ,  铃木晴久 ,  花轮笃 ,  宫本幸一 ,  上岛启史

IPC: F04C2/10

CPC classification number: F04C2/102 ,  F04C2/086 ,  F04C2250/101

Abstract: 本发明公开了一种齿轮泵(1)，该齿轮泵(1)在收容泵齿轮(2)的泵体(8)和泵盖(9)上分别设置有吸入口(5)。在各吸入口(5)的底面分别设置有沿泵齿轮(2)的旋转方向延伸的台阶(8c)、(9c)。各台阶(8c)、(9c)的内周侧的底面(8d)、(9d)的深度大于各台阶(8c)、(9c)的外周侧的底面(8e)、(9e)的深度。通过这些台阶(8c)、(9c)，将吸入的油中的气泡集中到各吸入口(5)的内周侧，当所吸入的工作油的一部分从内周侧漏出时，集中到内周侧的气泡与该漏出的工作油一起被有效地强制排出到外部。