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公开(公告)号：CN101893459B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910264414.4
申请日：2009-12-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种移动式动态雾量分布性能在线测试系统，属于喷雾机具测试设备技术领域。该系统包括一组雾量分布采集装置，雾量分布采集装置的底部分别装有重量传感器，重量传感器的输出端与采集卡的输入端连接，自动回收卷线器安置在移动装置上；采集卡通过数据线与手提式电脑通讯连接；手提式电脑与动态控制电路连接；动态控制电路的485通讯模块与主芯片的对应端口连接，主芯片的控制输出端通过隔离放大电路分别与喷头供水泵的电机受控端以及压力调节阀连接。本发明不仅实现了喷头的在线测试；而且实现了各种喷头在流量、供水压力变化时的动态喷雾性能测试，从而得以全面了解和评价被测喷头的性能。
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公开(公告)号：CN101979276A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010508041.3
申请日：2010-10-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种智能施药无人直升机，属于农业技术领域。无人直升机包括机体框架，机体框架装有受控于飞行控制主机的旋翼飞行系统及起落架组件，飞行控制主机的通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；机体框架下方中部还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，药箱的出液口通过输液管路、经液泵与装有喷头的喷杆连通，飞行控制主机还含有辅控制输出端，辅控制输出端接液泵的受控端，用以根据预定施药地点和GPS传来的实时位置信息向液泵发出施药控制信号。该无人直升机能够实现自动导航飞行且自动控制施药作业。
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公开(公告)号：CN109334956B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811316881.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
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公开(公告)号：CN108377900B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201810231753.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院郑州果树研究所
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应均匀授粉装置，包括安装有离心风机的送粉风管和安装在该送粉风管上用于将粉箱内的花粉排入送粉风管内的排粉机构，送粉风管的前端经授粉软管软性连接有花粉喷嘴，送粉风管上设置有摄像机和超声测距传感器，摄像机和超声测距传感器均与ARM控制器相连接；ARM控制器依据摄像机反馈的花朵分布疏密信息电信号控制排粉机构排粉量的多少；ARM控制器依据超声测距传感器反馈的花粉喷嘴与作物间的距离信息电信号控制离心风机的风力大小；送粉风管上安装有受ARM控制器控制通过前后移动带动花粉喷嘴作复杂空间运动实现花粉喷嘴出粉角度自动调节的角度调节机构。本发明操作简单、授粉效率高，并且授粉均匀，能满足大面积授粉作业需求。
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公开(公告)号：CN108353784B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201810336509.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明是一种无人机授粉装置及其方法，其装置包括无人机，无人机上方设置有旋翼，下方悬挂有出风流道，出风通道下方设置有出粉流道，所述的出风流道的出风口设置在出粉流道的出粉口的上方，出风口和出粉口均水平设置，出粉流道的入粉口设置有吸气风机，出风流道的进风口设置在旋翼下方。该种无人机授粉装置能够将花粉吸入并向无人机两侧水平喷出，并通过出风口喷出的气流将花粉扩散到更广阔的空间内，该种无人机授粉方法能够提高花粉利用率，提高人工授粉效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107061375B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710469548.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种射流泵的设计方法，一种液体输送用射流泵的设计方法，所述射流泵由喷嘴(1)、接受室(2)、混合室(3)装配构成；所述喷嘴(1)的轴向开口呈直管、缩管、小直管和小扩张四段构成；0.6bar≤X(绝压)≤0.9bar；L1＝‑14.714X+30.621；L1＝(1.7～2)d3；L2＝(5.5～6.2)d3；d32/d*2＝1.9～2.1；d13/d*2＝1.8～2.2；所述射流泵的工作压力为0.5～0.7MPa，扬程0～2bar，流量3±10％m3/h。本发明提供了一种简单、规律的液体输送用射流泵的设计方法，可方便、简单地获取相关射流泵的各项几何参数，可单个制作，可批量设计制作，大大提高了设计、制作的工作效率，降低了制作成本，加快了制作速度。
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公开(公告)号：CN108818353B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810866889.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用水敏纸回形针固定装置及固定方法，属农用植物保护机械技术领域。所述固定装置包括上盖、螺栓、上压板、下压板副、基板、下壳、开关面板、底座、卡榫和球头销；所述上压板、下压板副及基板通过螺栓连接装在T字形下壳上并封闭在上盖内。使用时，将农作物叶片等被固定物和水敏纸重合放入由上压板和下压板副所形成的空隙处，触压开关面板，由推针齿条将下压板副通道中的回形针自动推出并撑开回形针的内外圈，从而夹紧被固定物和水敏纸。本发明使用方便、快捷，生产制造和使用维护成本低，可广泛用于农业生产和科学实验等多种应用场合。
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公开(公告)号：CN109125752A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811001758.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A61L2/08 , A01M17/00 , A61L2/24 , A61L2202/14
Abstract: 本发明提供了一种土壤射频消毒机及其作业方法，所述消毒机包括车辆本体和安装在车辆本体上的发电机、自动控制柜、射频发生器和电极装置，其特征在于：所述电极装置设有多个电极列，所述电极列由若干同极性的棒针电极组成，电极列的延伸方向与车辆本体的行进方向一致，棒针电极垂直于地面，各电极列按正负极交替的方式布置，且位于左右两侧的最外层电极列均为负极性棒针电极组成的电极列，本发明土壤射频消毒机解决了现有技术行走阻力高，电极易损耗的问题，可以一次性完成较大面积的土壤消毒，电极装置不易损毁，可显著提高工作效率，且作业成本与作业效果具有很高的性价比，具有较高的经济效益，值得在农林技术领域推广使用。
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公开(公告)号：CN109005817A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810515562.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01C14/00
CPC classification number: A01C14/00
Abstract: 本发明涉及一种块茎类种苗气调消毒装备及控制方法，该装备包括壳体、种苗托盘系统、消毒气体环流系统、抽真空装置、充氮装置、臭氧发生装置、消毒气体施入系统和气调控制系统。本发明的处理装备种苗消毒一致、灭菌彻底、浓度控制准确、效率高、操作简单，能满足各种块茎类种苗的消毒处理，适应性广。可广泛用于各种蔬菜、中药材等高附加值种苗的处理，能有效杀灭种苗所携带的各种虫、菌和病毒，处理结束即可种植，且不会对环境造成任何污染，具有很好的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN108750120A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810766881.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 蔡晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 周良富 , 崔龙飞 , 杨风波 , 陈晨 , 周晴晴 , 王宝坤 , 顾伟 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/0057 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机喷头主动平衡装置及其调节方法，所述喷头主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述控制单元与姿态传感器连接，安装在控制盒内，并与植保无人飞机喷杆固连，用于检测喷头姿态信息以及输出控制信号。所述平衡执行机构包括喷头俯仰角度调节机构和喷头横滚角度调节机构。本发明可以根据植保无人飞机的飞行姿态实时的调节喷头的横滚或俯仰角度，使喷头维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷头主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
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