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公开(公告)号：CN106864487B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710104486.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于干线铁路牵引供电状态信息的列车辅助驾驶系统。包括；车载设备列车辅助驾驶系统单元获取列车当前位置，并发送给行车调度中心信息处理及执行单元；牵引变电所电压与负载功率监测单元对所在牵引变电所当前的电压与负载功率进行监测，并传输给行车调度中心信息处理及执行单元；行车调度中心信息处理及执行单元根据列车当前位置信息判断列车当前所在的供电区间及所对应的牵引变电站，及是否即将经过分相区；根据电压与负载功率信息判断牵引变电所是否接近最大负载功率，进而判断是否需要对该供电区间内的后续列车进行发车时间调节。本发明可以加强铁路系统的协同性，可以加强列车辅助驾驶系统功能的完善性。
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公开(公告)号：CN105835912B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610211104.6
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种城市轨道交通运行仿真系统及方法，该系统包括：运行管理模块，用于根据外部输入的线路参数、列车参数和运行参数，生成时刻表，并根据列车的实时速度、列车的实时位置信息和车站的乘客上下车时间调整时刻表；列车运行仿真模块，用于根据时刻表进行列车运行仿真，并跟踪列车运行仿真中的运行曲线以获取列车的实时速度、列车的实时位置信息和列车的实际到站时间；车站仿真模块，用于实时统计车站的候车人数，并根据车站的候车人数和列车的实际到站时间进行乘客上下车动作仿真以获取车站的乘客上下车人数和车站的乘客上下车时间。本发明考虑到突发状况下运行图调整因素和客流因素对于列车运行的影响，仿真性能好且实用性强。
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公开(公告)号：CN106864487A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710104486.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于干线铁路牵引供电状态信息的列车辅助驾驶系统。包括；车载设备列车辅助驾驶系统单元获取列车当前位置，并发送给行车调度中心信息处理及执行单元；牵引变电所电压与负载功率监测单元对所在牵引变电所当前的电压与负载功率进行监测，并传输给行车调度中心信息处理及执行单元；行车调度中心信息处理及执行单元根据列车当前位置信息判断列车当前所在的供电区间及所对应的牵引变电站，及是否即将经过分相区；根据电压与负载功率信息判断牵引变电所是否接近最大负载功率，进而判断是否需要对该供电区间内的后续列车进行发车时间调节。本发明可以加强铁路系统的协同性，可以加强列车辅助驾驶系统功能的完善性。
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公开(公告)号：CN104724141B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510151650.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L1/00
Abstract: 本发明公开了一种车载非接触应答器编程设备及一种车载应答器编程方法。该设备包括主机单元和天线单元，主机单元安装在车厢内部，天线单元安装在车厢外部，主机单元和天线单元连接，天线单元通过空气间隙的无线接口与应答器连接，其中主机单元包括处理控制单元、比较单元、解调译码单元、滤波单元、报文存储单元、调制单元、功率放大单元、电源单元。天线单元包括4.23MHz天线、9.032MHz天线、27.095MHz天线中的至少一个。其优点在于，安装有车载非接触应答器编程设备的维护列车经过一条铁路线路时，即可完成该线路安装的所有应答器的报文编程工作，自动化完成，效率高，降低了劳动强度。不需要工人沿铁路线进行报文编程，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN105835914A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610339221.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种去除不必要牵引的列车节能运行控制方法。该方法主要包括：基于ATO系统获取列车运行牵引制动级位，根据列车运行牵引制动级位判断列车的当前位置是否为牵引点；当列车的当前位置为牵引点时，计算出列车当前已运行的时间t、列车在当前位置采用惰行方式至制动停车的运行时间Tc和牵引能耗Ec、列车在当前位置采用牵引方式至制动停车的运行时间Tt和牵引能耗Et；根据Ta，t,Tc,Ec，Tt,Et判断列车是否在当前位置不施加牵引，以惰行方式至制动停车。本发明可在列车牵引点处分别预测采用牵引或惰行方式至制动停车的运行时间和能耗，实时决策是否采用惰行方式至制动进站停车，实现避免不必要的牵引工况，从而减少列车运行牵引能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105620518A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610121587.0
申请日：2016-03-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00 , B61L2027/005
Abstract: 本发明一种适用于既有线改造的列控系统，包括地面设备和车载设备。所述地面设备包括，安装在车站且顺序连接的联锁系统、并口LEU以及有源应答器；所述并口LEU将联锁系统的接点状态组合成进路选择条件，并将车站报文发送给对应的有源应答器；有源应答器在有列车经过其作用范围时，将相应的车站报文发送给列车的车载设备。车载设备包括，BTM，BTM天线，列车超速防护系统；BTM在列车经过有源应答器的作用范围时，接收有源应答器发送的车站报文，并将车站报文发送给列车超速防护系统进行后续处理。本发明通过车站报文将进路信息发送给车载BTM，使司机直接获取正确的进路信息，避免了司机误操作选择错误的进路信息带来的列车进站风险。
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公开(公告)号：CN102307299A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110275024.4
申请日：2011-09-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明一种基于图像的轨道交通远程瞭望系统，包括图像采集模块、图像处理模块和车载图像接收显示终端，线路图像采集模块由沿线路架设的摄像机组成，负责采集线路沿线一定距离内的线路图像；车载图像接收显示终端负责接收并显示列车前方一定距离内摄像机的原始图像或经图像处理中心处理后的列车前方图像；图像处理模块主要负责沿线架设的摄像机图像的处理。本发明的有益效果是：作为现有主要依靠轨道电路、地面应答器、轨旁电缆等设施的车载ATP/ATO系统的补充，同时为司机和自动驾驶系统提供超视距图像信息，依靠性能互补的非轨道电路方法提高列车运行控制系统的冗余度和可靠性。
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公开(公告)号：CN100521629C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710119596.7
申请日：2007-07-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种测量切换时间的方法和设备，发送端确定数据发送间隔和数据包大小，采用精确定时技术发送固定大小数据包，并在包头加上包序号，接收端接收数据包，从正确数据包中提取并存储包序号，对所有包序号重新排序以后，根据包序号是否连续判断丢包，并根据丢包数目以及之前设定的丢包门限值确定切换时间。本发明能自由调整测量精度，可用于无线和有线网络切换时间的测量，也应用于冗余备份链路启用时间、断网恢复时间的测量。
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公开(公告)号：CN106547855B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201610912672.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法及装置。该方法包括：遍历IO驱采信息表中的采集信息子表，将所述采集信息子表的各个数据保存至第一映射数据表中；遍历IO驱采信息表中的驱动信息子表，将所述驱动信息子表中的各个数据保存至第一映射数据表中；遍历电子地图中与码位相关的各个子表，将各个子表中的各个数据保存至第二映射数据表中；遍历所述第一映射数据表，将所述第一映射数据表中的数据与所述第二映射数据表进行设备名匹配，将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中，将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库。本发明实施例实现了自动化的整合数据为一个数据库文件。
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公开(公告)号：CN109017884B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810789988.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供了一种基于学习的列车自动运行控制方法。该方法包括：设定列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，基于所述初始牵引切除门限值和牵引建立门限值通过迭代学习和线性插值方法建立列车运行时间与牵引切除门限值、牵引建立门限值之间的映射矩阵；根据列车的线路分段和分配的初始运行时间获取列车的计划运行时间，根据所述列车的计划运行时间和所述映射矩阵对列车进行运行控制；根据所述列车的实际站间运行时间和所述计划运行时间对所述映射矩阵进行更新管理。本发明的方法能够根据下发的列车计划运行时间，选取合适的牵引切除、建立门限值，使列车在ATO条件下达到在当前站间准时运行的目的。
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