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公开(公告)号:CN104792314A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510200762.0
申请日:2015-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00 , G01C2011/36
Abstract: 一种测距摄影仪地面立体摄影外方位元素的测算方法,其特征在于:使用测距摄影仪对半径为300m范围内的样地进行测量;在S1、S2处分别对远处的P位置进行任意摄影获得立体像对,并测量两点之间的距离获得斜距D0;在摄站S1和S2上,分别测得到P点的竖直角β1、β2,解算出S1到S2的平距B、S1点和S2点之间垂直方向上的坐标增量Δz、S1P与S1S2之间的夹角以及S2P与S2S1之间的夹角可求得PS1和PS2之间的夹角γ,进而,可求解等偏角;再对两张像片进行纠正,得到纠正后的像方坐标m(u,v)和m’(u’,v’),计算出所求任意一像点M的坐标值。
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公开(公告)号:CN104634322A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201510064808.0
申请日:2015-02-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种森林固定样地无人机倾斜摄影技术方法。该发明是利用无人机倾斜摄影技术,针对森林固定样地的三种不同地形(平地、上坡向地和下坡向地),建立无人机两次摄影点间的基线长B、无人机从起飞地点算起的飞行高度H、无人机倾斜摄影角度ω、无人机的相机拍摄视场角β以及森林固定样地的边长a之间的几何方案关系,由此分别设计不同地形情况的最优飞行方案。然后可以依此为基础,测量获取森林样地各种参数,最终求得森林中的生物量和蓄积量。
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公开(公告)号:CN110402641A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201810392389.7
申请日:2018-04-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种适宜树木种子及苗木高成活率造林的制备及材料。该制备主要应用在环境恶劣、土地稀薄的山地造林工作中,根据适宜条件的不同,分别设计大小两种类型的包衣制备,并根据条件要求,配制相应的制备材料。制备及配制材料可降解、无污染,既可保证林木成果率,又可很好的避免环境和土地污染。
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公开(公告)号:CN106969752B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201710162339.5
申请日:2017-03-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种可避障无人机林冠下倾斜摄影测算森林样地因子的方法。利用可避障MINI无人机在待测林中飞行,根据森林样地林木的疏密程度以及林冠遮挡情况,自动设定无人机可避障距离,一般设定为1~2米,通过提前安置标志点或定长标志杆,采用林冠下倾斜摄影方式,分别在待测林木竖直上下两个位置进行竖直上下两次倾斜摄影,通过摄影立体像对解算,可获取森林样地样木任意处相对坐标位置、胸径D1.3以及任意处林木直径Di样地因子。
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公开(公告)号:CN109211132A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201710553317.1
申请日:2017-07-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机高精度摄影测量获取高大物体变形信息的方法,针对在可监测生命周期内的高大物体,利用无人机对其特征部位进行环绕飞行,获取不同时刻影像信息;利用图像匹配算法在大量相关影像中寻找相关性最高的最优特征匹配点,通过特征匹配实现特征影像的拼接;借助光束法平差算法,建立相关影像之间特征点在三维空间中位置关系;通过在待测高大物体上设定固定标志点,连续定期观测,获取特征标记点不同时间的三维坐标信息,比对数据确定待测物体形变量信息;根据不同的监测需要,对待侧高大物体按照标志点快速测量和三维建模高精度测量两种方式进行变形监测测量,确定物体形变信息及变形规律。
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公开(公告)号:CN104567816B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201410835177.3
申请日:2014-12-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种森林样地手机全景正直摄影装置及其测树方法。该装置是由一根带有两张托片的竖直杆、一个自动旋转的底盘和两部检校过的手机组合而成的。它需要将两部检校好的手机分别固定在竖直杆的两张托片上,在水平气泡的辅助下,调节底盘的脚螺旋使装置保持水平,然后开启手机全景摄影模式,自动旋转一周,得到森林样地的全景立体像对,最后利用摄影测量像方物方的转换关系,获取样地立木坐标值,并可确定立木之间的相对位置关系,另外,根据像方物方的转换关系可求得样地林木的胸径和树高值。该方法将手机全景摄影应用于样地测树,很好地节省了外业观测时间,提高了工作效率,降低了劳动强度,且有利于外业调查情况的永久存档。
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公开(公告)号:CN106197269A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610518895.7
申请日:2016-06-27
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B5/0035 , G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光点云数据的树冠体积与表面积计测方法。以三维激光扫描仪为工具,通过三维激光扫描仪获取的树木完整扫描信息的基础上利用曲面方程进行树冠体积及面积的求解。计算出每个曲面中树冠的体积及面积,相加即可得到所求树冠面积及体积,充分利用了三维激光扫描仪灵活以及高效率的特点,降低了外业调查的成本,提高了树冠的体积及面积外业操作和内业处理的效率和精度;克服了以往方法对森林造成的损伤大及成本高的特点。
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公开(公告)号:CN105890579A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610172411.8
申请日:2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种地下管线要素的快捷测量仪器及技术方法。该发明是将MIMI超站仪的测距和测角功能与GPS天线头的定位功能结合起来,实现了待测点的准确定位;针对能够人为到达管线、不能人为到达管线和地下人为不能到达的管线多通连接处三种情况,分别利用单井定向、无定向导线测量和支导线测量方法来测定地下管线要素,实现了地下管线要素的测定和管线走向的确定等。
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