一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法

    公开(公告)号:CN117413684A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311370873.7

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器;圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端,杆体的内部为圆柱长杆;所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪;小支座安装在装配板上,实体爪通过圆柱销固定在小支座上;装配板的中间为圆孔,可活动圆块在装配板的圆孔内运动,圆柱长杆与可活动圆块相连接;可活动圆块上设置有连接块,连接块通过连接件与实体爪形成联动装置,按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块;电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本发明既可以高效地使化橘红果实与果柄分离,又能兼容不同大小的化橘红果实。

    一种适用于卧床者转移床位的导入起吊装置及方法

    公开(公告)号:CN116509656B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310449829.9

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本发明公开一种适用于卧床者转移床位的导入起吊装置及方法,该装置包括导入转接机构和起吊转移机构;所述导入转接机构包括安装架、布带、伸展导入结构以及复位收卷结构;所述伸展导入结构包括上伸展组件和下伸展组件;所述上伸展组件包括上托杆和上伸展驱动机构;所述下伸展组件包括下托杆和下伸展驱动机构;所述上托杆和下托杆的轴线均与床位的长度方向平行;所述复位收卷结构包括收卷杆和收卷驱动机构;所述布带的一端固定在安装架的靠近收卷杆的侧面上,该布带的另一端依次绕过上托杆、收卷杆以及下托杆并固定在该安装架的侧面上。本发明能够减少卧床者的转移动作,具有平顺、平稳、人工参与少等优点。

    一种检测广陈皮动态含水率的方法及设备

    公开(公告)号:CN114486603A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210042449.9

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种检测广陈皮动态含水率的方法及设备,包括陈皮称重模块、检测风控模块、检测湿控模块、检测温控模块、温湿度测量记录仪、风速测量记录仪、CPU和上位机、温度传感器和湿度传感器;检测风控模块、陈皮称重模块、检测湿控模块和检测温控模块通过管道和连接套件依次嵌套连接而成;陈皮称重模块和检测湿控模块之间装有风速测量记录仪;陈皮称重模块和检测风控模块之间装有温度传感器和湿度传感器。本发明可对广陈皮样本的含水率进行动态检测,实时监测广陈皮的陈化过程,为广陈皮按年份分类仓储的自动化控制方案提供依据。

    一种柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置与方法

    公开(公告)号:CN109222118A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811127681.2

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明涉及水果副产品自动化加工领域,为柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置与方法,可用于芸香科柑橘类水果去除果肉,保留外皮,适用于橘红普洱茶,小青桔普洱茶等需要芸香科柑橘类水果外皮作为容器的应用场合;本发明可变半径软刀装置包括圆柱形内刀、可变半径外刀、笼形包络体半径控制电动机、丝杆、刀具旋转电动机,内刀用于刺穿果实外皮与开盖,而外刀可通过笼形包络体半径控制电动机滑动控制实现不同半径圆弧刀型转换,能适应不同大小的果实;本发明具有果实圆柱形刺入去芯与可变半径取肉功能,可自动化实现芸香科柑橘类水果去除果肉,保留完整外皮的目的。

    坡地喷灌均匀度测试平台
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105277380B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201510564535.6

    申请日:2015-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种坡地喷灌均匀度测试平台,包括坡地平台和恒压供水装置,坡地平台包括若干个平行排布的子平台,每个子平台包括底面、两个伸缩杆和两个斜梁,伸缩杆的顶端设有U型叉,斜梁的下端与底面铰接,斜梁的上端放置于U型叉内,两个斜梁之间平行排布多个调节板,调节板的两端与斜梁铰接,调节板上放置量雨筒,两个斜梁的上中下设置3个连接杆,连接杆上设置管夹,管夹夹着喷水管并且喷水管与管夹形成铰接关系。

    一种深海域养殖网箱自动投饲装置和方法

    公开(公告)号:CN106417140A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610953094.3

    申请日:2016-11-03

    CPC classification number: Y02A40/845

    Abstract: 本发明公开了一种深海域养殖网箱自动投饲装置和方法。该装置包括料仓、转轴和平衡杠杆;网箱的上方安装有Z形基座,基座的上端固定安装有转轴;平衡杠杆、料仓、关节弹簧与转轴同轴安装,平衡杠杆的下端与料仓的内侧上端固定连接,关节弹簧正压力作用在料仓与基座之间,蓄力时有将料仓按逆时针推动的趋势;料仓盖与料仓通过活动关节连接,料仓盖的两侧有立面包边,扣合状态时立面包边位于料仓的外侧;平衡杠杆的上端固定有配重块;料仓的下端外侧安装有控制器,控制器与电磁开关连接,电磁插销安装在电磁开关上,电磁开关控制电磁插销的伸缩动作。本发明装置可以实现深海网箱定时定量投饲,节省人工,成本低,适合推广应用。

    一种深海域养殖网箱起吊式收鱼装置

    公开(公告)号:CN206284169U

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201621239284.0

    申请日:2016-11-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种深海域养殖网箱起吊式收鱼装置,其中收鱼器外壳的顶端有2个吊环,吊环与起吊钢缆连接,用于收鱼装置的整体提升和下降;收鱼器外壳的右侧有导鱼口,导鱼口与软导管对接;收鱼器外壳的左侧安装有收网钢缆导环,收网钢缆穿过收网钢缆导环并连接在鱼网框架的下端;鱼网框架的上端与中轴连接,可以沿中轴转动;鱼网框架的边缘与收鱼器外壳的右侧边缘之间安装有收鱼网;鱼网框架与收鱼器外壳在中轴的连接处有复位弹簧。该装置不提升海水做功,起吊功耗小,效率高,节省人力。

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