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公开(公告)号:CN117413684A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311370873.7
申请日:2023-10-23
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D91/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器;圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端,杆体的内部为圆柱长杆;所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪;小支座安装在装配板上,实体爪通过圆柱销固定在小支座上;装配板的中间为圆孔,可活动圆块在装配板的圆孔内运动,圆柱长杆与可活动圆块相连接;可活动圆块上设置有连接块,连接块通过连接件与实体爪形成联动装置,按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块;电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本发明既可以高效地使化橘红果实与果柄分离,又能兼容不同大小的化橘红果实。
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公开(公告)号:CN116509656B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310449829.9
申请日:2023-04-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明公开一种适用于卧床者转移床位的导入起吊装置及方法,该装置包括导入转接机构和起吊转移机构;所述导入转接机构包括安装架、布带、伸展导入结构以及复位收卷结构;所述伸展导入结构包括上伸展组件和下伸展组件;所述上伸展组件包括上托杆和上伸展驱动机构;所述下伸展组件包括下托杆和下伸展驱动机构;所述上托杆和下托杆的轴线均与床位的长度方向平行;所述复位收卷结构包括收卷杆和收卷驱动机构;所述布带的一端固定在安装架的靠近收卷杆的侧面上,该布带的另一端依次绕过上托杆、收卷杆以及下托杆并固定在该安装架的侧面上。本发明能够减少卧床者的转移动作,具有平顺、平稳、人工参与少等优点。
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公开(公告)号:CN116294458A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310267577.8
申请日:2023-03-20
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
Abstract: 本发明公开了一种可调控混合气体式中药材热风干燥装置和方法,包括干燥室、加热室、除湿室、混合气体传输及燃烧室;干燥室与加热室之间安装有通风管C,用于将加热室的干燥高温空气吹入送风箱中,经送风箱的出风口吹出;干燥室与除湿室通过通风管B相连通,将湿热空气传输到除湿室内;除湿室的一侧与加热室相连通,连通处固接有排风扇C,用于将经过除湿室除湿的干燥空气抽到加热室中;加热室与混合气体传输及燃烧室通过通风管A相连通,通风管A的连通处安装有排风扇D,将混合气体抽到加热室中。本发明既能使药材干燥均匀、温度可控、热量得到充分利用,又可以通入所需调控混合气体,提高药材品质。
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公开(公告)号:CN114486603A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210042449.9
申请日:2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测广陈皮动态含水率的方法及设备,包括陈皮称重模块、检测风控模块、检测湿控模块、检测温控模块、温湿度测量记录仪、风速测量记录仪、CPU和上位机、温度传感器和湿度传感器;检测风控模块、陈皮称重模块、检测湿控模块和检测温控模块通过管道和连接套件依次嵌套连接而成;陈皮称重模块和检测湿控模块之间装有风速测量记录仪;陈皮称重模块和检测风控模块之间装有温度传感器和湿度传感器。本发明可对广陈皮样本的含水率进行动态检测,实时监测广陈皮的陈化过程,为广陈皮按年份分类仓储的自动化控制方案提供依据。
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公开(公告)号:CN109222118A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811127681.2
申请日:2018-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N4/18
Abstract: 本发明涉及水果副产品自动化加工领域,为柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置与方法,可用于芸香科柑橘类水果去除果肉,保留外皮,适用于橘红普洱茶,小青桔普洱茶等需要芸香科柑橘类水果外皮作为容器的应用场合;本发明可变半径软刀装置包括圆柱形内刀、可变半径外刀、笼形包络体半径控制电动机、丝杆、刀具旋转电动机,内刀用于刺穿果实外皮与开盖,而外刀可通过笼形包络体半径控制电动机滑动控制实现不同半径圆弧刀型转换,能适应不同大小的果实;本发明具有果实圆柱形刺入去芯与可变半径取肉功能,可自动化实现芸香科柑橘类水果去除果肉,保留完整外皮的目的。
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公开(公告)号:CN105277380B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201510564535.6
申请日:2015-09-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种坡地喷灌均匀度测试平台,包括坡地平台和恒压供水装置,坡地平台包括若干个平行排布的子平台,每个子平台包括底面、两个伸缩杆和两个斜梁,伸缩杆的顶端设有U型叉,斜梁的下端与底面铰接,斜梁的上端放置于U型叉内,两个斜梁之间平行排布多个调节板,调节板的两端与斜梁铰接,调节板上放置量雨筒,两个斜梁的上中下设置3个连接杆,连接杆上设置管夹,管夹夹着喷水管并且喷水管与管夹形成铰接关系。
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公开(公告)号:CN106417140A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610953094.3
申请日:2016-11-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K61/80
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 本发明公开了一种深海域养殖网箱自动投饲装置和方法。该装置包括料仓、转轴和平衡杠杆;网箱的上方安装有Z形基座,基座的上端固定安装有转轴;平衡杠杆、料仓、关节弹簧与转轴同轴安装,平衡杠杆的下端与料仓的内侧上端固定连接,关节弹簧正压力作用在料仓与基座之间,蓄力时有将料仓按逆时针推动的趋势;料仓盖与料仓通过活动关节连接,料仓盖的两侧有立面包边,扣合状态时立面包边位于料仓的外侧;平衡杠杆的上端固定有配重块;料仓的下端外侧安装有控制器,控制器与电磁开关连接,电磁插销安装在电磁开关上,电磁开关控制电磁插销的伸缩动作。本发明装置可以实现深海网箱定时定量投饲,节省人工,成本低,适合推广应用。
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公开(公告)号:CN206240807U
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201621146279.5
申请日:2016-10-21
Applicant: 华南农业大学 , 广东大麟洋海洋生物有限公司
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 一种深海域养殖网箱自动清洗装置,包括底座、导轮、钢缆和清洗盘;底座放置在网箱基体的上方,底座的下部安装有驱动轮,驱动轮由驱动电机驱动;底座的内侧固定有倒U形导轮支撑架,导轮支撑架的内部安装有一个滑轮,滑轮压在扶手上;两对导轮固定在导轮支撑架的上方拐角处,钢缆通过导轮悬挂连接有清洗盘。本实用新型装置自动化程度高,成本低,可以在养殖过程中对网箱进行清洗,无需将网箱取出水面后处理,减少作业环节,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN211322835U
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201922125860.9
申请日:2019-12-02
Applicant: 台山市共荣食品有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动鳗鱼剖杀装置,包括倒料框、进料管、皮带轮、传送皮带、剖背去骨组合刀片、第一滚轮和第二滚轮、刮内脏刀片、切头刀片、出料口、斜面工作台。该装置结构紧凑,操作方便,涵盖剖杀、去骨、去内脏、去头等加工全过程,自动化程度高,成本低,易推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206284169U
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201621239284.0
申请日:2016-11-16
Applicant: 华南农业大学 , 广东大麟洋海洋生物有限公司
IPC: A01K79/00
Abstract: 本实用新型公开了一种深海域养殖网箱起吊式收鱼装置,其中收鱼器外壳的顶端有2个吊环,吊环与起吊钢缆连接,用于收鱼装置的整体提升和下降;收鱼器外壳的右侧有导鱼口,导鱼口与软导管对接;收鱼器外壳的左侧安装有收网钢缆导环,收网钢缆穿过收网钢缆导环并连接在鱼网框架的下端;鱼网框架的上端与中轴连接,可以沿中轴转动;鱼网框架的边缘与收鱼器外壳的右侧边缘之间安装有收鱼网;鱼网框架与收鱼器外壳在中轴的连接处有复位弹簧。该装置不提升海水做功,起吊功耗小,效率高,节省人力。
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