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公开(公告)号：CN115379020A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210942307.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式的多机通讯协议设计方法,所述通讯协议由帧头、数据位、校验方式、校验位和帧尾组成，帧头ID是由单个字节组成，数据位由接收端的ID、数据长度和具体传输的数据内容组成，校验位和帧尾校验方式用户可以自行定义。本发明通讯协议设计方法完善了嵌入式系统之间常用的自定义通信协议，针对不同嵌入式设备之间的差异性，在协议中加入了校验方式数据位，可以选用不同的校验方式对接受到的数据进行校验，采用了灵活的校验方式，确保传输数据的准确性和可靠性，使其通信协议更加灵活和完整，实现一对多的嵌入式设备通信。
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公开(公告)号：CN114884005A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210699368.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及电力巡检设备领域，尤其涉及一种电力巡检用辅助设备。技术问题：电力巡检车均采用各种检测器集成在一起，并配备对应的移动方式对输电线路进行检测，但输电线路长时间使用的过程中，输电线路表面会积聚灰尘和冷凝水，导致现有的电力巡检车受到灰尘和冷凝水的影响，导致检测器判断失误。一种电力巡检用辅助设备，包括有驱动系统和提升系统等；驱动系统的上部连接有提升系统。本发明实现了对电力管廊的输电线路进行检测前的清理，并使用冷凝在输电线路表面的冷凝水对输电线路表面的灰尘进行清理，并将残留的水风干，避免灰尘堵塞输电线路表面的缝隙，导致检测头检测到输电线路完整性受到影响，导致检测头检测温度受到影响。
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公开(公告)号：CN104832601A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510199139.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种斜轴式望远镜机架驱动装置，包括底座、第一支撑机构、第二支撑机构、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第一从动齿轮、第二从动齿轮和天线；第一深沟球轴承设置在底座的顶面上，第一支撑机构的底端穿过第一从动齿轮的中心孔，并且嵌入第一深沟球轴承的轴孔内，底座的顶面上还设置有第一主动齿轮以及带动第一主动齿轮转动的驱动装置；第二深沟球轴承设置在第一支撑机构顶面上，第二支撑机构的底端穿过第二从动齿轮的中心孔，并且嵌入第二深沟球轴承的轴孔内，第一支撑机构顶面上还设置有第二主动齿轮以及带动第二主动齿轮转动的驱动装置，第二支撑机构的顶面上设置有天线。本发明有效解决了斜轴方向的回转机构的传动难题。
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公开(公告)号：CN119218188A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411776669.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60V1/14
Abstract: 本申请涉及一种气垫船控制方法、装置、设备及存储介质，应用在气垫船领域，包括获取目标速度和控制模式标志位，并判断所述控制模式标志位的类型；若所述控制模式标志位为前向控制标志，则采用第一控制算法根据所述目标速度对所述驱动风扇进行速度控制，以控制气垫船前向运动；若所述控制模式标志位为侧向控制标志，则采用第二控制算法根据所述目标速度对所述驱动风扇进行速度控制，以控制气垫船平移运动。本申请具有的技术效果是：提高气垫船的灵活性，扩展气垫船的适用范围。
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公开(公告)号：CN118219707A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410652681.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请公开智能车控制方法、装置、智能车及存储介质，涉及智能车领域；通过计算位置偏移量和数据融合确定当前的车辆偏移方位角；将当前车辆偏移方位角对应的路况信息与车轮机械状态进行匹配计算；当前车轮机械结构下的车体姿态无法通过车辆偏移方位角对应的障碍路段时，根据匹配计算结果确定目标车轮机械结构进行轮距调节；基于目标车轮机械结构下的车辆控制策略更新车辆位置信息和姿态数据，在通过障碍路段后重新恢复至原始车轮机械结构继续前进。该方案对车体的前后轮距进行调节，从而实现将两个左右轮变为一个等效轮，改变车体的机械形态，搭配更为简单的控制算法可以适应各种复杂路况，在嵌入式平台上也能流畅运行。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117990769A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410147849.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N27/447
Abstract: 本发明公开一种基于微芯片电泳的植物养分原位提取与检测系统及方法，其方法首先对待测植物进行养分离子的浸提，得到待测液，植物叶养分浸提包括取样、原位灼烧和原位浸提；植物茎组织中养分浸提需包括毛细管、阀门、微型摄像头、操作台和微型气压泵协同作用；植物根际土壤养分浸提包括取样、研磨、过筛和浸提；然后，控制模块控制电压模块产生进样和分离高压，将待测样品通入微芯片并将其分离；接着，信号模块产生激励和参考信号，检测模块对从微芯片分离后的离子进行检测，不同带电离子由于其自身电荷数、离子半径及质量不等，导致其在恒定电场下迁移速度也不同，根据其到达的时间可区分离子类型，根据得到的峰面积可确定离子的浓度。
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公开(公告)号：CN117680212A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311668566.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种微流控芯片及其制备和应用。微流控芯片的制备方法包括如下步骤：利用掩膜在第一基材的表面上沉积试剂；在第二基材上开设凹槽，在所述凹槽的内壁上开设供流体进出的缺口或孔道；所述第一基材上的试剂沉积区域与所述凹槽的开口拼接形成反应腔体，所述反应腔体与所述供流体进出的缺口或孔道连通形成流体通道，即得微流控芯片。本发明描述了一种在微流控芯片第一基材上使用超声雾化等技术与中空掩膜相结合来沉积图形化试剂的方法。通过固定掩膜与移动掩膜的相对位移，可以实现不同沉积厚度，并对芯片内试剂浓度分布进行控制和定时释放。本发明的微流控芯片及其制备方法和应用为生物医学研究提供了新颖的解决方案。
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公开(公告)号：CN115598485B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211219636.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01R31/26 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了直流固态断路器的功率管老化测试装置及其测试方法，针对直流固态断路器短路限流工况，提出功率管老化测试装置和测试方法，本发明利用实际工况下功率管额定导通阶段的导通电阻和驱动电压，以及限流阶段的驱动电压平均值全面在线原位监测功率管老化程度。本发明相比其他功率管的老化测试装置和测试方法，具有老化测试效率高、可以全面在线原位表征功率管老化程度、特别适合直流固态断路器短路限流工况下的功率管老化测试的特点。
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公开(公告)号：CN114852786B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210526951.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 南京信息工程大学 , 昆山市富川机电科技有限公司
IPC: B65H59/38
Abstract: 本发明公开了一种智能张力收线装置，将整体框架设计成“门”型结构，左右两边对称，同时在装置的框架主体上安装四个铁芯牵引导轮，在每一个铁芯牵引导轮的后方安装电磁铁，通过改变电磁铁内部电流，改变电磁铁对铁芯牵引导轮的吸引力，从而改变铁芯牵引导轮和支撑横杆之间摩擦力，以此来改变收线的张力；装置搭载气动伸缩装置，方便锁紧各类线盘；外部框架主体的顶部安装有丝杆，在丝杆上还装有收线主动轮和收线引导轮，收线从动轮安装在靠近丝杆的框架主体上，通过收线从动轮、收线引导轮、收线主动轮来完成收线的过程。本发明解决了收线过程中张力不可控的问题，操作效率高，绞线精度大幅度提高。
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