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公开(公告)号：CN114943876A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210699396.8
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多级语义融合的云和云影检测方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，使用残差网络作为骨干网络对输入图片数据进行特征提取，整体采用编码器‑解码器的结构，在模型中我们提出了多支路残差上下文语义模块，多尺度卷积子通道注意力模块和特征融合上采样模块三个模块用于强化特征提取，细化云和云影边缘信息，增强模型的实际分割能力，相较于当前的方法检测云和云影更加准确，有效减少背景信息的干扰，增强对云层边缘以及薄云的检测能力，解决了大多数网络对于云影的检测精度不够高的技术问题，提高了对云和云影的检测精度，增强了算法的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN114937204A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210476223.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种轻量级多特征聚合的神经网络遥感变化检测方法，包括搭建并训练一个分割网络，输入双时像遥感图像，输出预测变化区域的预测模型，其特征在于，所述预测模型包括至少三个基础语义分割子模块：特征提取模块、细节特征引导模块、自注意力以及特征融合模块。该种轻量级多特征聚合的神经网络遥感变化检测方法，通过轻量级多特征融合网络在采用前述训练方法进行训练后即可用于遥感图像变化检测，对待处理图像先采用裁剪的方式输入至神经网络模型中，设置参数并进行多次迭代，得到变化检测遥感图像的预测结果，该预测的结果相对于采用传统的基础语义分割模型（例如UNet、FCN等）得到的结果，其预测准确率有明显的提升。
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公开(公告)号：CN107529647B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201611107944.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多层无监督稀疏学习网络的云图云量计算方法，首先利用前向逐层稀疏自动编码机对图片进行无监督的逐层特征编码得到高阶语义信息，然后利用高阶语义信息将云图分为厚云、薄云及晴空，最后利用“空间相关法”计算云图中的总云量。本发明比传统卫星云图云量计算的准确度高，并且相同硬件条件下样本训练的时间和云量计算的时间得到很大的缩减。
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公开(公告)号：CN110378280A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910645607.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征约束的有序卷积神经网络人脸年龄估计方法，首先利用卷积神经网络模块对人脸图像进行特征表示，然后利用中心损失函数对提取的特征向量进行约束，使得每个年龄类别维护一个类别中心，再将受约束的特征向量传入有序二元多分类模块，最后对模型输出的二元预测结果进行统计得出人脸面部表观年龄预测结果。本发明可实现高精度的年龄估计。
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公开(公告)号：CN102955477B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210417209.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法，首先获取当前飞行器的姿态角信息，所述姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；其次，分别设计滚转角、俯仰角和偏航角的控制器，其中滚转角与俯仰角的控制器相同；最后对获得的三个控制器的控制输入进行叠加后输出一个总的驱动信号从而驱动电机工作以控制飞行器姿态。采用陀螺仪结合加速度计，并根据飞行器姿态角模型设计出卡尔曼滤波器在线推测姿态角，同时还能得到系统的中间状态变量，具有一定的滤波效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103968772A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410211603.6
申请日：2014-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明利用计算机视觉理论、图像处理理论和数学知识，设计基于计算机视觉的活塞环闭口间隙和圆度的无损伤测量方法。该方法包括图像增强、边缘检测、测量圆度、局部亚像素、测量间隙各步骤。本发明采用亚像素技术进行间隙部分进行局部图像处理，从而提高了测量精度；本发明不仅测量出间隙的距离，而且测量出活塞环的圆度，从而拓展了测量的范围，提高了检测质。
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公开(公告)号：CN102737532A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110082135.3
申请日：2011-04-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种医学类教学辅助工具，特别是涉及一种医用教学仪器。为了在经济投入尽量少的情况下，营造出尽量逼真的腹腔镜外科手术模拟环境，本发明人提供了一种医用教学仪器，包括有无顶的长方体，其区别在于：在所述长方体的上部还设置有模拟人体腹部的无底楔形体，所述楔形体长度与底部长方体长度相同，宽度小于长方体宽度，所述楔形体底面四个楞与底部长方体上表面四个棱重叠，楔形体的两个斜侧面上分别设置两个通孔，楔形体的顶层装置冷光源和全景摄像头，底部长方体还设置有与全景摄像头适配的视频输出、电源输入及开关。有效提高了腹腔镜外科手术模拟的真实度。
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公开(公告)号：CN202642094U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220216669.0
申请日：2012-05-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用起落架，包括起落架底座、顶面和支撑壁，所述底座通过支撑壁与顶面相连，所述底座设有电池进入孔，在电池进入孔两侧的底座上设有电池插头，所述支撑壁上设有电池压缩板，所述电池压缩板的顶角上设有滚珠，所述支撑壁上设有滚珠槽，电池压缩板与顶面之间设有弹簧。本小型多旋翼无人机的起落架实现了复杂环境的稳定着陆、电池的盲插、以及与电池更换平台的起落架固定装置的结合。
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公开(公告)号：CN206847946U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720616974.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于显示发动机引射筒温度和喷气量的装置，包括设置在引射筒上的非接触式红外测温仪、距离引射筒5m以外的风速计、电源模块、按钮、控制器、发光二极管阵列、发声部件、无线通讯模块，电源模块通过按钮与控制器连接，控制器分别与非接触式红外测温仪、风速计、发光二极管阵列、发声部件、无线通讯模块连接，本实用新型解决了发动机引射筒内温度和喷气速度不能直观的显示的问题，该装置可以让观测者直观知道被测气体温度高低，让操作者可以更快的根据被测温度的变化做出判断以及做出正确的操作。
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