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公开(公告)号:CN111103111A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911347829.8
申请日:2019-12-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01M7/08 , G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种冲击信号特征提取及降噪方法,包括步骤利用相空间重构理论重构吸引子轨迹矩阵、对子矩阵B进行奇异值分解、确定重构子矩阵B的最佳行数、确定重构子矩阵B的有效阶次和重构子矩阵B,获得降噪后的冲击信号;针对现有技术中小波消噪方法存在降噪处理效果不理想,降噪后的冲击信号信噪比低的问题,本发明所提供的一种冲击信号特征提取及降噪方法,降噪处理效果理想,降噪处理后重构的信号具有较高的信噪比。
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公开(公告)号:CN111007280A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911346512.2
申请日:2019-12-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种侵彻过载信号的特征提取方法,包括利用总体经验模态分解法对测试信号进行分解、构造多维观察信号并对多维观察信号的自相关矩阵进行奇异值分解、确定主分量信号源数、形成多通道混合信号、采用二阶盲辨识算法对多通道混合信号进行盲源分离处理获得源信号、对源信号进行特征提取;针对合理分离弹体侵彻板靶时弹体的刚体加速度特征,滤除测试信号中含有的结构响应和外部噪声成份,从而进行侵彻过载信号特征的提取的问题,本发明所提供的一种侵彻过载信号的特征提取方法,对侵彻过载信号进行处理,能够获得反映弹体侵彻目标过程的刚体加速度特征的信号分量及弹体侵彻目标过程时的弹体二次或多次谐振频率的信号分量。
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公开(公告)号:CN110142632A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910449476.6
申请日:2019-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明公开了一种车削件的固定装置,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的主孔加工并且适用于车床上使用的固定夹具的技术问题。采取的技术方案,一种车削件的固定装置,包括法兰盘、夹具体、两块对合的夹块、两根拨叉、螺栓螺母副和定位板,夹具体设置在法兰盘上,螺栓螺母副置于夹具体内,两块对合的夹块对称设置在夹具体的上部,两根拨叉均摆动设置在夹具体上并连接螺栓螺母副用于驱动两块对合的夹块动作,定位板安装于夹具体内。优点:本车削件的固定装置,应用两端旋向相反的螺栓螺母副和摆动拨叉推动对合滑动的V形夹块夹紧待加工工件,在定心的同时进行夹紧,安装可靠方便,提高了装夹效率。
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公开(公告)号:CN110142442A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910449844.7
申请日:2019-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种钻孔件固定的设备,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的连通孔进行加工并适用于钻床使用的固定设备的技术问题。采取的技术方案,一种钻孔件固定的设备,包括支座和360°旋转支撑于支座上的工装主体,钻孔件风镐柄体置于工装主体上。优点:本钻孔件固定的设备,将工装主体设计成可翻转式,装卸风镐柄体方便,提高了操作效率。
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公开(公告)号:CN108161088B
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201810045041.0
申请日:2018-01-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电机串列式螺旋铣孔装置,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有螺旋铣孔装置存在缺陷不能满足当前航空叠层构件实现高效精密制孔需求的技术问题。采取的技术方案,一种电机串列式螺旋铣孔装置,包括机头、机壳、驱动组件和夹头,夹头与机头连接,机头部分位于机壳内,驱动组件位于机壳内给机头提供动力。优点:本电机串列式螺旋铣孔装置,减小了装置的整体直径,减轻了整机重量;具备半径调节功能;在铣孔时,具备刀具自转功能,刀具公转功能和刀具轴向进给功能。
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公开(公告)号:CN108669203A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810642568.1
申请日:2018-06-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A22C21/00
CPC classification number: A22C21/0023
Abstract: 本发明公开了一种凤爪分割机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中公开的凤爪切割机,设备成本高、结构复杂,不利于推广使用的技术问题。采取的技术方案,一种凤爪分割机,包括支架、面板、基板、槽板、导板、第一切割组件、第二切割组件和第三切割组件。优点:本凤爪分割机,采用四把高速转动的锯齿盘切刀进行分割鸡爪,所需切割力小,切割效率高,整机体积小,成本低。
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公开(公告)号:CN108448842A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810272652.9
申请日:2018-03-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02K15/09
CPC classification number: H02K15/09
Abstract: 本发明公开了一种周转式绕线机构,解决的技术问题:现有技术中摇把式绕线方式,其漆包线会出现扭转的技术问题。采取的技术方案,一种周转式绕线机构,包括机架、轮盘组件、中心轴组件和绕线管,轮盘组件设置在机架上,中心轴组件设置在轮盘组件上,绕线管设置在轮盘组件上。优点:本周转式绕线机构,绕线方式采用周转式绕线,使漆包线在牵引线管内保持直线状态,不会出现扭转现象。
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公开(公告)号:CN108381567A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810472553.5
申请日:2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人,包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构;平移机构安装在搬运机构下方,用于水平移动搬运机构;辅助支架安装在平移机构下方,用于对平移机构进行竖向支撑;行走机构安装在辅助支架的下方,用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性,且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止,病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘,自动化程度高,降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响,且操作简便。
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公开(公告)号:CN107031383A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710264988.6
申请日:2017-04-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案,一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机,包括电机轴,设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子,电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是:本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机,可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接,减少电机减速器联轴器之间连接的空间,缩短了平台的轴间距,使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。
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公开(公告)号:CN104555421B
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201410850459.0
申请日:2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手,属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器;在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降;旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动;抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单,能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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