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公开(公告)号:CN116778217A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310117786.4
申请日:2023-02-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于增量式学习的高光谱的杆状物识别方法,属于高光谱成像与深度学习领域。根据高光谱图像与类别标签,先通过神经网络对各个类别进行计算,得出不同类别物质的置信水平和特征信息,计算出物质的特征中心,向训练好的神经网络模型中输入新的光谱数据,根据特征信息与各类物质的特征中心的距离,确定未知物质的类别是已知还是未知类别,最后通过增量式学习的方式更新物体的特征中心以及创建新的类别,提高网络对于未知杆状物的识别精度和训练效率。本发明将卷积神经网络的卷积层输出作为特征信息,将全连接层的输出作为置信水平,确定了物体的特征中心,为后续的识别和学习提供了标准,提高了基于深度学习的光谱图像识别的精度。
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公开(公告)号:CN106599838B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN201611146743.5
申请日:2016-12-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种籽棉异纤分选系统延迟时间动态调整装置及方法,该装置包括第一线阵CCD相机、第二线阵CCD相机、棉花下落腔体、气体喷阀、喷阀驱动器以及嵌入式FPGA图像处理器;所述的第一线阵CCD相机和第二线阵CCD相机位于棉花下落腔体的两侧,且存在垂直高度差h,用于采集从棉花下落腔体内下落籽棉棉团的图像;第一线阵CCD相机与第二线阵CCD相机均通过CameraLink线缆与嵌入式FPGA图像处理器相连;喷阀驱动器通过差分信号线缆与嵌入式FPGA图像处理器相连,气体喷阀与喷阀驱动器相连。本发明通过嵌入式FPGA图像处理器进行图像处理和特征匹配,实现对籽棉棉流的下落速度进行精确测算,动态的调整籽棉异纤分选系统异纤打击的延时时间,使籽棉异纤分选系统更加精确。
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公开(公告)号:CN109295559B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN201811535636.0
申请日:2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种不会堵塞、效率高、棉纤维不易损坏、稳定性好的梳棉装置。它包括自上而下设置在机架上的进棉口、一级棉花疏松机构、棉花过滤装置、二级棉花疏松机构、传送带;一级棉花疏松机构包括两个交叉的梳齿排,每个梳齿排包括支撑杆、固定在支撑杆上多个平行的梳齿,每个梳齿排与一个往复移动机构相连,当两个梳齿排在各自的往复移动机构的带动下往复移动时,一个梳齿排上的梳齿与相邻的另一个梳齿排上的梳齿的距离往复变化;二级棉花疏松机构包括两个相对转动的开棉辊,开棉辊外周具有梳针;在所述棉花过滤装置有两个,分别位于两个开棉辊上方两侧;每个棉花过滤装置包括筛网、带动筛网往复振动的振动机构,筛网靠近开棉辊的一端较低。
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公开(公告)号:CN116310511A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310106101.6
申请日:2023-02-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种基于自学习的实木地板颜色分类方法,属于机器视觉和图像处理领域。将预处理后的实木地板图像进行区块化处理来数据增强,训练出一个可以识别已知类别和未知类别的循环迭代树;将待分类图像输入到循环迭代树中,得到实木地板的颜色类别,如果不属于已知的颜色种类,则使用少量特定已知的颜色区块替换待识别实木地板的部分位置;循环多次后,如果确定为未知类别,则将该实木地板的颜色更新进循环迭代树中,实现自学习。本发明在图像识别的过程中,通过区块化处理进行数据增强,以达到使用少量实木地板样本即可训练出可用模型。在识别中,不断更新循环迭代树进行自学习,使得模型可以不断学习新的数据,不断增强模型的识别能力。
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公开(公告)号:CN109371512B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201811537142.6
申请日:2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种长绒籽棉多级开松机,它梳棉效率高,可有效防止堵塞,能够使得经过开松的长绒籽棉能够尽可能的单层分布且纤维不被破坏。它包括第一进料箱、第一传送带、第二进料箱、第二传送带;第一传送带、第二传送带上均设置梳齿;在第一进料箱下部设置第一梳棉针,在第二进料箱下部设置第二梳棉针;在第二进料箱出口下方与第二传送带之间设置有开松装置,所述开松装置包括在驱动装置带动下绕轴线转动的、表面分布若干外梳针的内辊子、与内辊子同轴的且内表面分布有若干内梳针的弧形外辊子,在内辊子轴向方向上外梳针与内梳针交错排列,当内辊子转动时外梳针从内梳针之间通过;外辊子与带动其上下往复振动的上下振动机构相连。
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公开(公告)号:CN114377997B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210035385.X
申请日:2022-01-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于COMS和高光谱相机的杆状物分选装置及方法,属于物料分选技术领域,包括进料装置、传送装置、超高速图像预处理单元、工控机、喷阀控制单元和多级分选装置,相机采集物料图像,图像经超高速图像预处理单元处理后,发送至工控机,工控机通过迁移学习算法提取图片特征,使用实例分割算法分析特征图片得到物料中杆状物及异物的特点、位置信息,对物料中杆状物及异物进行识别分割,完成杆状物的分选工作。本发明将分选系统模块化,根据不同物料,自行搭配使用;CMOS工业线阵相机及高光谱相机通过深度学习的方法对图像进行识别分割可以提升杆状物识别的准确率,实现精准分选,成功的解决了人工分选的低精度、高成本的难题。
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公开(公告)号:CN114694140A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210286878.0
申请日:2022-03-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/28 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于光谱成像的定向训练桔梗杂质识别方法,属于深度学技术领域,首先建立多维标签体系;然后针对每个标签构建模型分支结构,在进行模型数据训练的过程中,先对多维标签的每个维度分别进行二分类训练,再对整体的进行误差调优,从而实现针对桔梗杂物的不同的色彩属性进行二分类判别。本发明引入多维度标签体系,使得光谱数据归属于多个类别,从类别标签的角度引入先验知识,使得算法在分类过程中能够更加具有可解释性。采用不同的属性标签来划分光谱所属类别,使得光谱的分类结果更加具有可解释性,并可以依据相应的属性进行训练,从而提高模型的最终分类精度;实现高精度的识别并分类与桔梗具有不同光谱特性的杂质。
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公开(公告)号:CN112676195B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202011468724.0
申请日:2020-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于线阵CMOS相机的实木地板的颜色分选装置,属于地板分类技术领域,包括油漆箱、传送带、图像采集暗箱、工控机、PLC控制器、踢腿装置和收集箱,所述图像采集暗箱设置在传送带上,在所述图像采集暗箱内设置有线阵CMOS相机、白色LED排灯、校正板和光电开关,所述线阵CMOS相机与工控机连接,工控机、踢腿装置分别与PLC控制器连接,踢腿装置和收集箱相对设置在传送带两侧进行地板分类收集。本发明可以实现实木地板颜色的快速识别与分类,解决了困扰行业多年的实木地板相近颜色分选的技术难题。
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公开(公告)号:CN113012156A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110506907.5
申请日:2021-05-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种实木板材颜色智能分类方法,包括:对实木板材图片预处理;将RGB彩色空间转换到Lab彩色空间和HSV彩色空间;获取Lab彩色空间、HSV彩色空间的颜色的一阶矩和二阶矩;使用K‑Means聚类算法对图片进行聚类;采用基于K‑Means聚类算法的主颜色提取方法对低通滤波后的实木板材图片进行主颜色提取,根据主颜色含量进行等级划分;对图片进行高通滤波,获得纹理信息,将图片划分为直纹或曲纹;给实木板材图片贴标签,制作样本集;将待分类的实木板材图片输入到训练、验证得到的最优颜色分类模型中,实现实木板材颜色分类;本发明可有效对实木板材图像颜色进行分类,且该方法不需要颜色空间量化、特征向量维数低。
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