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公开(公告)号：CN109362689A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811520074.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: A01M7/0089 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。
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公开(公告)号：CN108536170A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810563402.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空变量施药监控装置及方法，该装置中的药箱安装在飞机机架上，电磁阀安装在药箱的喷头上，信号采集模块包括多种传感器且用于依据多种传感器采集飞机飞行状态信号和施药情况信号；操作板用于采集操作员输入的执行信息；单片机的输入端分别与信号采集模块、操作板连接，输出端分别与电磁阀、喷头、显示器以及飞机的舵机连接；显示器用于以数值的形式实时显示飞机飞行信息和施药信息。本发明提供的装置是利用飞机自带的传感器实时监测飞机的飞行状态，再增加两个传感器监测施药流量和药箱余量，再由单片机把信息进行融合处理确定施药浓度和施药面积，实时监测控制施药情况，量化施药效果。
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公开(公告)号：CN212515442U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021719649.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京林业大学 , 南京林业大学工程规划设计院有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于假山的监测控制系统，采用全新结构设计，应用传感信号采集系统，针对假山山体实现温度、湿度、膨胀力、压力、位移的全方位监测，以及对假山山体所设环境的监测，以此所获各监测数据为依据，针对假山山体所设计环境中的可控执行系统进行相应控制，实现了对假山山体及时、有效的养护操作，并获得了优秀的养护效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210168841U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920922302.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽分隔喷药系统，盆栽分隔喷药系统包括区域分隔栏、药箱、监测喷药杆、喷药轨道、主控制器；区域分隔栏包括伸缩架体、电磁波发射板、第一控制器，伸缩架体顶端固定连接电磁波发射板，电磁波发射板上设置有第一电磁波发射器和第一控制器，第一控制器与第一电磁波发射器线路连接；所述监测喷药杆包括伸缩杆、电磁波接收器、喷头、第二控制器；电磁波接收器、喷头固定连接在伸缩杆顶端，电磁波接收器与第二控制器线路连接，喷头通过喷药轨道与药箱相连通；所述主控制器与第一控制器、第二控制器、水泵线路连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209946611U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920918205.6
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植物解剖观察微距拍照箱，包括箱体，所述箱体包括第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板；第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板共同组合构成前端开口的空心矩形，第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板均由四层正方形面板重叠制成，四层正方形面板通过位于正方形面板端角处的旋钮可旋转连接；左侧板、右侧板、第一顶板、第二顶板上均设置有若干个LED灯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209473262U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920081708.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟水月空间的沉水植物培养箱，属于水培栽植系统领域。一种模拟水月空间的沉水植物培养箱,包括由玻璃制成的、内部盛水的培养箱体、第一升降装置、设有若干LED灯的陶瓷月盘、第二升降装置、升降杆、沉水植物种植系统；本实用新型将模拟水中月升降、发光的灯具与水培栽植系统结合，并通过玻璃的凹凸光学特性放大缩小空间距离，获得水月交融的微缩景观效果，具有科学性、观赏性和趣味性。
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公开(公告)号：CN209455003U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822085687.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机变量施药控制装置，包括执行组件，执行组件包括用于控制无人机药箱开口角度的球形电磁阀、用于控制球形电磁阀开合的放大电路；球形电磁阀与球形电磁阀线路连接；所述球形电磁阀包括用于控制药箱输药管流量的药箱阀门、用于控制药箱阀门开口角度的球阀电动机，球阀电动机通过线路与放大电路连接；所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2、继电器RL、双刀双掷开关SW、电源VCC。本实用新型可以实现自动调节施药流量大小，并在施药过程中实时监测反馈无人机的飞行速度、高度以及施药情况，节约农药的同时降低了环境污染，达到了均匀施药的目的，给无人机农业施药领域带来了极大的贡献。
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公开(公告)号：CN211869706U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020182910.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏宁翔通用航空有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于直升机的航空药箱，包括箱体和行走装置，箱体上设置有行走装置，箱体通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接，箱体上设置有进液口、出液口和清洗口，箱体采用铝合金一体成型制得，箱体上设置一液位计。本实用新型的适用于航空的外部农药喷洒箱，可拆卸的连接在飞机滑橇上，可以更换、移动箱体，便于清洗，避免造成箱体的腐蚀，提高箱体的使用寿命，满足市场需求，可以有效解决航空药箱使用过程遇到的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210344474U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920984923.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16K31/05
Abstract: 本实用新型公开了一种手自一体的开度阀执行器，包括执行器壳体，执行器壳体上设置有传动机构；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮；第一齿轮通过驱动轴与驱动电机连接，第三齿轮为双层齿轮，其包括上层齿轮和下层齿轮，上层齿轮与第一齿轮啮合连接，下层齿轮与第二齿轮啮合连接，第三齿轮后端面固定连接弹性连接件，第三齿轮的前端通过第一光杆与设置在执行器壳体前端的按钮连接；第二齿轮通过连接轴可转动连接在执行器壳体上，连接轴的后端与阀门的转子相连接；第四齿轮设置在第三齿轮后端，当按压按钮时，上层齿轮与第四齿轮啮合连接，第四齿轮前端通过第二光杆与设置在执行器壳体前端的手柄固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210157913U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920917570.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01N3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种植物器官采集盒，包括具有中空内腔的可拆卸盒体和可抽拉的设置于盒体内的若干个花层盒、根茎叶层盒、果层盒和特殊形态层盒；所述花层盒分布大小不同的用于固定花萼或花柄的圆孔；所述根茎叶层盒设置有滑轨，所述滑轨上有滑块；所述果层盒分布有大小不同的内陷带盖果盒；所述特殊形状层盒分布设置有轨道，轨道上有可滑动的固定夹。本实用新型适用于野外采集植物不同器官，可防晒降温，对于不同类型及形状的器官采用不同的固定方式，最大限度地减少损伤幼嫩组织，防止样品变形。且盒体可伸缩、可拆卸，适合不同数量的样品采集与保存，有着动态调节、科学高效、方便携带、节约空间、操作简便的优点。
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