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公开(公告)号：CN207964453U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820386155.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了名优绿茶新梢采摘力学特性测量装置，其中：包括底板，底板上安装独立的夹断力测量装置和拉断力测量装置，夹断力测量装置包括固定夹具、活动夹具、第一力学传感器、导向板、推杆、第二支撑架以及螺杆，拉断力测量装置包括固定架、第二力学传感器、固定压块和活动压块，本实用新型整体结构简单，采用了力学传感器与单片机组合的结构，测量精度高，能为研制仿生采摘指提供较为全面精确的茶树新梢采摘力学特性参数。
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公开(公告)号：CN210406219U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921294521.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种大蒜采收装置，包括车架、扶禾机构、松土机构、张紧机构、切割机构、对齐机构和大蒜传动机构；大蒜传动机构包括两组V型带和V型带传动机构，在V型带传动机构的驱动下，两组V型带进行回转运动，形成一个传送通道，大蒜在扶禾机构的导向下，进入传送通道并随着V型带斜向上移动，进而被运送到切割机构处切除掉根和茎，大蒜传动机构上设置的张紧机构可对V型带产生压力，从而使两组V型带形成的传送通道处于张紧状态；对齐机构与切割机构配合，可准确的将大蒜的根和茎切去，无需二次人工劳动。本装置集松土、采收、切根、切茎等动作为一体，机械化采收大蒜，缓解人工短缺压力，提高了大蒜采收效率，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN209094824U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201822011471.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及木工机械领域，提供一种带锯条焊齿机的部件，是一种带锯条焊齿机的送齿块机构，用于间歇地收纳合金齿块导槽中的合金齿块并将合金齿块逐个运送至预定位置；一种带锯条焊齿机的送齿块机构，包括设置在带锯条焊齿机的台座上、用于将合金齿块斜向下输送且开口斜向上的合金齿块导槽，固联在台座上的送齿块机构支架，位于合金齿块导槽端槽口下方、水平地移动设置在送齿块机构支架上的送齿杆，在送齿杆的端部开设有用于部分收纳由合金齿块导槽输送下来的一个合金齿块的收纳槽，还包括位于合金齿块导槽上方、用于将合金齿块导槽中的合金齿块逐个移动至收纳槽中的分齿块装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210220478U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921183023.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种装料、清洗、烘干、卸料能够同步进行，生产效率高，可以自动化作业，降低劳动强度的冲压件清洗烘干机。它包括框架、升降机构、旋转机构、承料机构、装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构；当旋转机构动作，旋转中心轴每次动作转动90°，四个料篓分别处于与装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构相对应的位置；当升降机构动作，升降板下降后，与装料机构相对应的料篓处于装料机构把冲压件置入料篓内的装料位置；与清洗槽相对应的料篓落入清洗槽内；与热风烘干系统相对应的料篓位于热风能够吹到的烘干位置；与出料机构相对应的料篓，因横杆与杆件接触，使得杆件和活动底板绕转轴转动，活动底板打开，料篓内的冲压件掉落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209288555U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822011488.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及木工机械领域，提供一种带锯条焊齿机，用于自动的将合金齿块与基带的齿根逐个依次焊接；包括台座，设置在台座上的合金齿块振动盘，连接有焊接电缆的焊接变压器，沿台座的横向、设置在台座上、用于移动设置基带、开口竖直向上的带锯条导槽，用于推动基带在带锯条导槽内间歇移动的推带机构，设置在带锯条导槽上方、用于间歇地夹紧带锯条的夹带机构，用于承接由合金齿块振动盘输送出来的合金齿块并将合金齿块斜向下输送且开口斜向上的合金齿块导槽，用于间歇地收纳合金齿块导槽中的合金齿块并将合金齿块逐个送至带锯条导槽上方的送齿块机构，位于带锯条导槽上方、用于夹持合金齿块、将合金齿块与齿根对接并施焊的焊接机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208708547U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820690307.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种设施大棚除虫机器人，包括：机器人框架，机器人框架上设置Y线性模组，Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备，爬虫位置检测设备包括：相机以及线激光三维测量装置；线激光三维测量装置包括：步进电机、旋转台及线激光发生器。通过相机拍摄爬虫平面位置，通过线激光三维测量装置获取叶菜表面爬虫与末端执行器之间的距离，准确检测出叶菜表面爬虫的三维坐标信息，并通过末端执行器抓取爬虫，有效提高防除蜗牛等爬行害虫的时效，检测准确，侧重抓取爬虫，且不会损坏植物；而且操作方式简单，更加智能化，更加适用于设施大棚。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208216866U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820739039.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括框架、两条同步带以及若干电磁铁，所述框架的两侧分别设置有一组环形轨道，每组环形轨道有两个，所述环形轨道的轨道平面竖向设置；所述两条同步带分别在驱动机构的连接下设置于所述框架的两侧，所述若干电磁铁分布于两条同步带上，各电磁铁的线圈两极滑动于相应的两条环形轨道内；所述两条环形轨道与框架底侧相应的下侧部采用导电材料制成并且两条环形轨道的下侧部分别连接电源的两极，所述电磁铁移动至所述环形轨道的下侧部时其线圈导电产生磁场。本实用新型能够确保机器人爬壁过程中所需吸附力的同时不会产生由于吸附力导致的行进阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208188675U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820700417.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于温室大棚移动机器人导航系统，包括移动机器人和温室大棚，所述的移动机器人包括车体，车体的下部安装若干个轮子，车体上还安装有行驶电机和转向电机，所述的车体通过连接支架与控制装置相连，所述的控制装置包括标签阅读器、磁导航传感器和嵌入式控制器，所述的温室大棚的棚顶处安装有钢框架结构，所述的温室大棚里的地面划分为若干长条地块，长条地块的四周铺设有硬化路面，移动机器人能在上面行驶，所述的钢框架结构上沿长条地块走向设置有磁条，所述的磁导航传感器能感应磁条并传递信号，所述的移动机器人移动到指定区域地块时，所述的标签阅读器能读取该区域地块的射频标签的信息，并将信息传递至嵌入式控制器。
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公开(公告)号：CN208178430U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820649767.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: B23B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种车床上下料装置，连接于车床床身上与车床卡盘相对的一侧，包括支架、纵向移动机构、横向移动机构、竖向移动机构、工件料盘、转台以及两个夹爪，所述支架固定连接于车床床身，所述横向移动机构设置于支架的一侧，所述工件料盘置于横向移动机构上；所述纵向移动机构设置于支架的上部，所述竖向移动机构连接于所述纵向移动机构；所述转台设置于所述竖向移动机构的下端，该转台可相对于所述竖向移动机构转动并且转台的转轴水平设置，所述两个夹爪连接于转台。本实用新型不仅降低了操作者的劳动强度，而且可以同时值守多台车床，从而大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN209288554U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822011474.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种用于带锯条焊齿机的焊接机构，用于夹持合金齿块、将合金齿块与齿根对接、作为焊接电路的组成部分施焊；包括固联在台座上的焊接机构支架，移动设置在焊接机构支架上的线模组，固联在线模组上的中间长板，移动设置在中间长板下端、用于夹持合金齿块、将合金齿块与齿根对接并施焊的焊钳，设置在中间长板上端的顶端螺栓支架，设置在焊钳上端的限位装置，设置在顶端螺栓支架顶端的接近开关，移动设置在顶端螺栓支架上的顶杆，在顶端螺栓支架和顶杆之间设置的调压装置；在焊钳上连接有焊接电缆；线模组的移动方向与锯齿的方向平行；钳板下端的尖端组成合金齿块夹头，在合金齿块夹头上开设用于夹紧合金齿块的卡持槽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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